[實用新型]一種框架式自主移動送餐機器人

有效

• 申請號: 201621055910.0
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN206445807U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 蔡陽春;張濤
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種框架式自主移動送餐機器人，包括機器人行走底盤、支撐框架、負載托盤和控制機構，支撐框架朝行走底盤的方向傾斜地安裝在行走底盤前端，第一托盤安裝在行走底盤上表面，行走底盤的下表面至少安裝了四個行走輪，其特征在于：支撐框架上還從上至下等間距地設置多個第二托盤，所述的第一托盤、所述的第二托盤以及所述的支撐框架的重心在行走底盤的投影均能設置在四個行走輪所圍成的四邊形框架內。

2.一種如權利要求1所述的框架式自主移動送餐機器人，其特征進一步在于：控制結構為頭部控制結構，位于支撐框架的頂端。

3.一種如權利要求1所述的框架式自主移動送餐機器人，其特征進一步在于：行走底盤的下表面安裝了六個行走輪，分別包括一對驅動輪和兩對從動輪，下表面的中間安裝了所述的一對驅動輪，前后兩端分別安裝了一對所述的從動輪。

4.一種如權利要求3所述的框架式自主移動送餐機器人，其特征進一步在于：所述從動輪為萬向輪。

5.一種如權利要求3所述的框架式自主移動送餐機器人，其特征進一步在于：所述的第一托盤、所述的第二托盤以及支撐框架的重心在行走底盤的投影均能設置在四個所述從動輪所圍成的四邊形框架內。

6.一種如權利要求1所述的框架式自主移動送餐機器人，其特征進一步在于：所述的第一托盤、所述的第二托盤均可拆卸地設置在機器人上。