[實用新型]一種地面碰撞檢測模塊及安裝該模塊的地面處理裝置

有效

• 申請號: 201621044894.5
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN206365856U
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;韋宜軍;帥應根;金彪
• 申請（專利權）人: 杭州匠龍機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地面碰撞檢測模塊，包括碰撞模塊、紅外檢測模塊，所述碰撞模塊置于上蓋與底殼之間，所述紅外檢測模塊與安裝組件固定連接，其特征在于，所述紅外檢測模塊包括紅外模塊、開關模塊，當碰撞模塊與障礙物相接觸時，所述開關模塊與碰撞模塊相接觸并產生位移。

2.根據權利要求1所述的地面碰撞檢測模塊，其特征在于，所述紅外模塊通過安裝組件固定在所述碰撞模塊的內表面，所述開關模塊固定在所述安裝組件遠碰撞模塊端，所述底殼上設置有擋板。

3.根據權利要求2所述的地面碰撞檢測模塊，其特征在于，當碰撞模塊與障礙物相接觸時，所述開關模塊與固定在所述擋板相接觸并產生位移。

4.根據權利要求1所述的地面碰撞檢測模塊，其特征在于，所述紅外模塊通過安裝組件固定在所述碰撞模塊的內表面，所述開關模塊固定在所述安裝組件近碰撞模塊端。

5.根據權利要求4所述的地面碰撞檢測模塊，其特征在于，當碰撞模塊與障礙物相接觸時，所述開關模塊與所述碰撞模塊內表面相接觸并產生位移。

6.根據權利要求1-5任一項所述的地面碰撞檢測模塊，其特征在于，所述紅外模塊包括紅外發射模塊、紅外接收模塊，所述紅外發射模塊、紅外接收模塊分別設置于所述安裝組件的兩側，且所述紅外發射模塊、紅外接收模塊的頭部之間的距離小于兩者尾部之間的距離。

7.根據權利要求6所述的地面碰撞檢測模塊，其特征在于，所述紅外發射模塊、紅外接收模塊位于安裝組件的對應位置分別開設有發射口和接收口，所述發射口和接收口處于同一水平面上。

8.根據權利要求7所述的地面碰撞檢測模塊，其特征在于，所述碰撞模塊為豎直方向的面狀結構，且其在豎直方向上的上邊緣與下邊緣之間安裝有紅外透光板，且所述發射口和接收口在豎直方向上處于所述紅外透光板的上邊緣、下邊緣之間。

9.一種地面處理裝置，包括外殼、控制模塊、行走模塊、碰撞檢測裝置、清掃模塊，所述外殼包括上蓋、底殼，所述控制模塊分別與所述行走模塊、碰撞檢測裝置和清掃模塊連接，其特征在于，所述地面處理裝置包括權利要求1-8中任一項所述的地面碰撞檢測模塊。