[實用新型]一種地面碰撞檢測模塊及安裝該模塊的地面處理裝置

有效

• 申請號: 201621044894.5
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN206365856U
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;韋宜軍;帥應根;金彪
• 申請（專利權）人: 杭州匠龍機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及人類生活必需的家庭地面清掃洗滌裝置，尤其地，本實用新型涉及智能機器人領域的地面碰撞檢測模塊及安裝該模塊的地面處理裝置。

背景技術

掃地機器人，又稱為自動掃地機、智能清潔裝置、地面處理裝置等，屬于智能家居設備。掃地機器與傳統的吸塵器相比，其機身為無線機器，克服因電線而導致的清潔不便，其以圓盤型為主，也存在不同廠商生產的方形機身等。

目前，掃地機器人多使用充電電池運作，操作方式以遙控器、機器上的操作面板為主。產品通常具有以下特征：一般能設定時間進行預約打掃，且具備自動回充功能，從一定程度上實現了人工智能；產品的清潔方式主要有兩種：室內導航式，前方有設置感應器等導航系統，可偵測障礙物，并依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規劃清掃地區；隨機碰撞式，清掃的路徑是隨機的，但是通過算法最大限度覆蓋所有區域。

現有掃地機器人大都安裝有地面檢測傳感氣和墻體檢測傳感器等，在一定程度上實現對地面路況和墻體距離的檢測，實現掃地機器人的智能化。但是，現有的墻體檢測傳感器無法檢測到掃地機器人的碰撞障礙物的具體情況，因而容易出現卡死甚至關機等現象。

實用新型內容

本實用新型所提供的地面碰撞檢測模塊及安裝該模塊的地面處理裝置，通過開關模塊實現墻體檢測的同時，通過檢測紅外檢測模塊電壓差值判斷前方是否有障礙物，能夠對底殼碰撞的障礙物進行檢測，通過控制模塊實現底殼的轉向、倒退等操作。

本實用新型公開的地面碰撞檢測模塊及安裝該模塊的地面處理裝置，其具體技術方案如下：

一種地面碰撞檢測模塊，包括碰撞模塊、紅外檢測模塊，所述碰撞模塊置于上蓋與底殼之間，所述紅外檢測模塊與安裝組件固定連接，其特征在于，所述紅外檢測模塊包括紅外模塊、開關模塊，當碰撞模塊與障礙物相接觸時，所述開關模塊與碰撞模塊相接觸并產生位移。

進一步地，所述紅外檢測模塊通過安裝組件固定在所述碰撞模塊的內表面，所述開關模塊固定在所述安裝組件遠碰撞模塊端，所述底殼上設置有擋板。

進一步地，當碰撞模塊與障礙物相接觸時，所述開關模塊與固定在所述擋板相接觸并產生位移。

進一步地，所述紅外檢測模塊通過安裝組件固定在所述碰撞模塊的內表面，所述開關模塊固定在所述安裝組件近碰撞模塊端。

進一步地，當碰撞模塊與障礙物相接觸時，所述開關模塊與所述碰撞模塊內表面相接觸并產生位移。

進一步地，所述紅外檢測模塊包括紅外發射模塊、紅外接收模塊，所述紅外發射模塊、紅外接收模塊分別設置于所述安裝組件的兩側，且所述紅外發射模塊、紅外接收模塊的頭部之間的距離小于兩者尾部之間的距離。

進一步地，所述紅外發射模塊、紅外接收模塊位于安裝組件的對應位置分別開設有發射口和接收口，所述發射口和接收口處于同一水平面上。

進一步地，所述碰撞模塊為豎直方向的面狀結構，且其在豎直方向上的上邊緣與下邊緣之間安裝有紅外透光板，且所述發射口和接收口在豎直方向上處于所述紅外透光板的上邊緣、下邊緣之間。

一種地面處理裝置，包括外殼、控制模塊、行走模塊、碰撞檢測裝置、清掃模塊，所述外殼包括上蓋、底殼，所述控制模塊分別與所述行走模塊、碰撞檢測裝置和清掃模塊連接，其特征在于，所述地面處理裝置包括如上所述的地面碰撞檢測模塊。

有益效果：

①本實用新型提供的地面碰撞檢測模塊及安裝該模塊的地面處理裝置，通過在開關模塊，使地面處理裝置在遇障礙物時反饋控制模塊以相應信號，墻體檢測傳感模塊增加障礙物識別功能，使地面處理裝置更加智能化、工作適用性更強。

②本實用新型提供的地面碰撞檢測模塊及安裝該模塊的地面處理裝置，通過開關模塊的機械位移實現紅外檢測模塊端電壓變化，控制模塊接收反饋信號后，可做出相應制動措施，結構簡單，但功效顯著。

③本實用新型提供的地面碰撞檢測模塊及安裝該模塊的地面處理裝置，相比傳統的設置于掃地機兩側的微動開關，其優點在于可節省IO口，達到檢測障礙物和碰撞的功能，且便于安裝，可省去兩側的微動開關，節約線路成本，以及更便于安裝，大大提升美觀。

④本實用新型提供的地面碰撞檢測模塊及安裝該模塊的地面處理裝置，在特殊情況下，例如障礙物為黑色或較小時，可通過碰撞模塊碰撞導致開關動作，可檢測是否有障礙物。

附圖說明

圖1為未安裝上蓋的地面處理裝置結構示意圖A；

圖2為未安裝上蓋的地面處理裝置結構示意圖B；

圖3為圖2的局部放大圖；