[實用新型]彎道導向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621044145.2
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN206749793U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 高錫弼
• 申請（專利權(quán)）人: 星克躍爾株式會社
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06;B60W40/105;B60W50/14;B60R16/023
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 金紅蓮

技術領域

本實用新型涉及彎道導向裝置，更詳細地，涉及利用與道路相對應的路段(link)信息來實時導向彎道區(qū)間的危險度的彎道導向裝置。

背景技術

當前，隨著汽車等移動體的數(shù)量持續(xù)增加，交通擁堵越發(fā)加劇，由于這種移動體的增加速度遠遠快于道路之類的基礎設施的擴增速度，因此，交通擁堵等問題的嚴重性正備受關注。

在這種情況下，導航儀裝置作為交通擁堵解決方案中的一個，成為備受關注的系統(tǒng)。導航儀裝置接收由全球定位系統(tǒng)(GPS，Global Positioning System)用衛(wèi)星發(fā)送的導航消息，來判斷移動體的當前位置，并且，不僅在地圖數(shù)據(jù)中搭配移動體的當前位置來顯示于畫面，而且對移動體的當前位置至目的地的行駛路徑進行探索。并且，導航儀裝置以使用戶根據(jù)所探索的上述行駛路徑來使移動體行駛的方式進行導航，從而可以有效地使用現(xiàn)有的道路網(wǎng)。

并且，最近正在上市適用高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS，Advanced Driver Assistance System)功能的導航儀。在此，高級駕駛輔助系統(tǒng)作為用于輔助駕駛?cè)藛T的駕駛的功能，例如可以包括車道線脫離警報、前方車輛出發(fā)提醒、彎道導向、前方車輛碰撞提醒等。

其中，彎道導向為預先提醒駕駛?cè)藛T在車輛行駛的過程中遇見的彎道的功能。為了這種彎道導向，以往通過事先調(diào)查來選定彎道區(qū)間，并在地圖數(shù)據(jù)庫(DB)中的地圖數(shù)據(jù)中添加所選定的彎道區(qū)間，來在經(jīng)過相應地點的情況下，對此進行導向。

只不過，在事先調(diào)查方式的情況下，由于因無法事先調(diào)查所有區(qū)域的局限性而無法適當應對道路情況，并存在有可能提供錯誤信息的可能性。

并且，在現(xiàn)有的彎道導向的情況下，只對是否存在彎道區(qū)間進行導向，并不對基于車輛的當前速度的彎道區(qū)間中的危險度進行導向，因此，具有在彎道區(qū)間中的事故危險上升或執(zhí)行不必要的彎道導向的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型根據(jù)上述的必要性來提出，本實用新型的目的在于，提供利用車輛的當前速度及與車輛所要行駛的道路相對應的路段信息來對在規(guī)定時間之后車輛所要行駛的彎道區(qū)間的危險度進行導向的適應式彎道導向裝置。

本實用新型根據(jù)上述的必要性來提出，本實用新型的目的在于，提供通過車輛的行駛速度及在今后車輛所處的地點計算的預計離心力來在彎道區(qū)間中執(zhí)行安全的行駛速度導向的適應式彎道導向裝置。

用于實現(xiàn)上述目的的本實用新型一實施例的彎道導向裝置，包括：路段信息獲得電路，獲得與車輛所行駛的道路相對應的路段信息；速度檢測電路，用于檢測上述車輛的速度；路段位置確定電路，基于所獲得的上述路段信息來對基準時間點起的未來時間點確定上述路段中的上述車輛的位置；以及控制電路，用于生成控制上述路段信息獲得電路、上述速度檢測電路及上述路段位置確定電路中的至少一個的控制信號，將所生成的控制信號傳送至上述路段信息獲得電路、上述速度檢測電路及上述路段位置確定電路中的至少一個，根據(jù)上述傳送的控制信號利用從上述路段位置確定電路接收的在未來時間點上述路段中的車輛的位置及從上述速度檢測電路接收車輛的當前位置即基準地點中的車輛的速度來生成表示在規(guī)定時間之后上述車輛所要行駛的彎道區(qū)間的危險度的信號。

上述路段位置確定電路對多個未來時間點分別確定上述車輛在路段中的位置，上述控制電路可包括：離心力計算電路，利用所確定的多個上述位置及上述基準時間點的車輛的速度，在上述彎道區(qū)間計算出作用于上述車輛的離心力；以及危險度判斷電路，基于所計算出的上述離心力來生成表示上述彎道區(qū)間的危險度的信號。

上述路段位置確定電路可包括：第一路段位置確定電路，用于確定第一位置，上述第一位置在離基準時間點起第一時間之后的第一時間點與上述路段中的上述車輛的位置相對應；第二路段位置確定電路，用于確定第二位置，上述第二位置在離基準時間點起第二時間之后的第二時間點與上述路段中的上述車輛的位置相對應；以及第三路段位置確定電路，用于確定第三位置，上述第三位置與離用于連接上述第一位置和上述第二位置的線段最遠的上述路段上的點的位置相對應。

上述路段位置確定電路可包括：第一路段位置確定電路，用于確定第一位置，上述第一位置在離基準時間點起第一時間之后的第一時間點與上述路段中的上述車輛的位置相對應；第二路段位置確定電路，用于確定第二位置，上述第二位置在離基準時間點起第二時間之后的第二時間點與上述路段中的上述車輛的位置相對應；以及第三路段位置確定電路，用于確定第三位置，上述第三位置與位于上述第一位置和上述第二位置之間的上述路段上的至少一個點的位置相對應。