[實(shí)用新型]彎道導(dǎo)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621044145.2
• 申請(qǐng)日: 2016-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN206749793U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高錫弼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 星克躍爾株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W40/06
• 分類號(hào): B60W40/06;B60W40/105;B60W50/14;B60R16/023
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 金紅蓮

1.一種彎道導(dǎo)向裝置，其特征在于，包括：

路段信息獲得電路，獲得與車輛所行駛的道路相對(duì)應(yīng)的路段信息；

速度檢測電路，用于檢測上述車輛的速度；

路段位置確定電路，基于所獲得的上述路段信息來對(duì)基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)起的未來時(shí)間點(diǎn)確定上述路段中的上述車輛的位置；以及

控制電路，用于生成控制上述路段信息獲得電路、上述速度檢測電路及上述路段位置確定電路中的至少一個(gè)的控制信號(hào)，將所生成的控制信號(hào)傳送至上述路段信息獲得電路、上述速度檢測電路及上述路段位置確定電路中的至少一個(gè)，

根據(jù)所傳送的控制信號(hào)利用從上述路段位置確定電路接收的在未來時(shí)間點(diǎn)的上述路段中的車輛的位置及從上述速度檢測電路接收的車輛的當(dāng)前位置即基準(zhǔn)地點(diǎn)中的車輛的速度來生成表示在規(guī)定時(shí)間之后上述車輛所要行駛的彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度的信號(hào)，上述路段位置確定電路對(duì)多個(gè)未來時(shí)間點(diǎn)分別確定上述車輛在路段中的位置，

上述控制電路包括：

離心力計(jì)算電路，利用所確定的多個(gè)上述位置及上述基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)的車輛的速度，計(jì)算出在上述彎道區(qū)間作用于上述車輛的離心力；以及

危險(xiǎn)度判斷電路，基于所計(jì)算出的上述離心力來生成表示上述彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度的信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎道導(dǎo)向裝置，其特征在于，上述路段位置確定電路包括：

第一路段位置確定電路，用于確定第一位置，上述第一位置在離基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)起第一時(shí)間之后的第一時(shí)間點(diǎn)與上述路段中的上述車輛的位置相對(duì)應(yīng)；

第二路段位置確定電路，用于確定第二位置，上述第二位置在離基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)起第二時(shí)間之后的第二時(shí)間點(diǎn)與上述路段中的上述車輛的位置相對(duì)應(yīng)；以及

第三路段位置確定電路，用于確定第三位置，上述第三位置與離用于連接上述第一位置和上述第二位置的線段最遠(yuǎn)的上述路段上的點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎道導(dǎo)向裝置，其特征在于，包括：

第一路段位置確定電路，用于確定第一位置，上述第一位置在離基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)起第一時(shí)間之后的第一時(shí)間點(diǎn)與上述路段中的上述車輛的位置相對(duì)應(yīng)；

第二路段位置確定電路，用于確定第二位置，上述第二位置在離基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)起第二時(shí)間之后的第二時(shí)間點(diǎn)與上述路段中的上述車輛的位置相對(duì)應(yīng)；以及

第三路段位置確定電路，用于確定第三位置，上述第三位置與位于上述第一位置和上述第二位置之間的上述路段上的至少一個(gè)點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎道導(dǎo)向裝置，其特征在于，上述控制電路包括外接圓生成電路，上述外接圓生成電路用于生成包含上述第一位置、第二位置及第三位置的外接圓。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彎道導(dǎo)向裝置，其特征在于，上述離心力計(jì)算電路利用所生成的上述外接圓的半徑及上述基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)中的車輛的速度來計(jì)算對(duì)上述外接圓的離心力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎道導(dǎo)向裝置，其特征在于，上述危險(xiǎn)度判斷電路對(duì)所計(jì)算出的上述離心力和預(yù)先設(shè)定的臨界值進(jìn)行比較來生成表示上述車輛所要行駛的彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度的信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彎道導(dǎo)向裝置，其特征在于，預(yù)先設(shè)定的上述臨界值包含：

第一臨界值，成為第一危險(xiǎn)等級(jí)的判斷基準(zhǔn)；以及

第二臨界值，成為危險(xiǎn)度高于上述第一危險(xiǎn)等級(jí)的第二危險(xiǎn)等級(jí)的判斷基準(zhǔn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彎道導(dǎo)向裝置，其特征在于，上述控制電路還包括導(dǎo)向信息生成電路，在所計(jì)算出的上述離心力大于第一臨界值且小于第二臨界值的情況下，上述導(dǎo)向信息生成電路生成用于表示上述車輛所要行駛的彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度為第一危險(xiǎn)等級(jí)的信號(hào)，在所計(jì)算出的上述離心力大于第二臨界值的情況下，上述導(dǎo)向信息生成電路生成用于表示上述車輛所要行駛的彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度為第二危險(xiǎn)等級(jí)的信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彎道導(dǎo)向裝置，其特征在于，

上述路段信息獲得電路從地圖數(shù)據(jù)獲得與上述車輛所行駛的道路相對(duì)應(yīng)的路段信息及路段屬性信息，

上述路段屬性信息包含上述道路的標(biāo)識(shí)符、車輛行進(jìn)方向基準(zhǔn)路段的初始地點(diǎn)及結(jié)束地點(diǎn)、道路編號(hào)、道路名稱、道路長度、道路等級(jí)信息、道路寬度信息、道路車道數(shù)量信息及道路傾斜信息中的至少一種。