[實用新型]履帶式多功能農林設備

有效

• 申請號: 201621043909.6
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN206141651U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 江新紅;歐陽海燕;吳宏輝
• 申請（專利權）人: 深圳前海默克智能科技有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60P1/02;B60P1/00;B60P1/16;B25J11/00;B25J18/04
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司35203
• 代理人: 徐勛夫

1.一種履帶式多功能農林設備，其特征在于：包括有履帶底盤總成、發動機總成、駕駛艙總成、三自由度車廂總成和操作臂總成，該履帶底盤總成包括有底盤、左驅履帶組件和右驅履帶組件，該左驅履帶組件和右驅履帶組件位于底盤兩側；該發動機總成安裝于底盤上；該駕駛艙總成安裝于底盤上，并位于底盤前端；該三自由度車廂總成安裝于底盤后端，該三自由度車廂總成包括有車廂和安裝于車廂下方用于舉升、轉動和側翻車廂的驅動裝置，該驅動裝置包括有彼此相互配合的轉動機構、舉升機構和側翻機構，該舉升機構與轉動機構相連，該側翻機構與車廂底部相連，并位于轉動機構上方；該操作臂總成安裝于上述駕駛艙總成頂部或側旁。

2.根據權利要求1所述的履帶式多功能農林設備，其特征在于：所述轉動機構包括有轉盤、驅動轉盤轉動的驅動組件，該轉盤可轉動式安裝于上述底盤上，該驅動組件與轉盤相連；上述舉升機構包括有托架、連桿組件和舉升氣缸，上述車廂尾端與托架樞接，該連桿組件可伸縮式連接于托架和轉盤之間，該舉升氣缸底部連接于轉盤上，舉升氣缸軸端連接于托架上；上述側翻機構為側翻驅動氣缸，該側翻驅動氣缸傾斜式固定于托架上，其軸端與車廂底部樞接。

3.根據權利要求2所述的履帶式多功能農林設備，其特征在于：所述連桿組件包括有兩第一連桿和一第二連桿，該兩第一連桿呈V形連接于托架和轉盤之間，于托架兩端分別設置有橫向滑槽，兩第一連桿上端分別可橫向滑動式位于橫向滑槽中，兩第一連桿下端彼此共同樞接于轉盤上；于該托架上兩橫向滑槽之間設置有一樞接柱，第二連桿上端樞接于該樞接柱上，第二連桿下端與其中一第一連桿中部樞接；上述舉升氣缸軸端與樞接柱相連。

4.根據權利要求1所述的履帶式多功能農林設備，其特征在于：所述舉升機構包括有托架、連桿組件和舉升氣缸，該連桿組件可伸縮式連接于托架和上述底盤之間，該舉升氣缸底部連接于底盤上，舉升氣缸軸端連接于連桿組件上；上述轉動機構包括有轉盤、驅動轉盤轉動的驅動組件和回轉架，該轉盤可轉動式安裝于上述托架上，該驅動組件與轉盤相連，該回轉架固裝于轉盤上表面；上述側翻機構為兩側翻驅動氣缸，上述車廂后端樞接于回轉架尾端，該兩側翻驅動氣缸上端與車廂底部樞接，兩側翻驅動氣缸下端連接于回轉架上。

5.根據權利要求4所述的履帶式多功能農林設備，其特征在于：所述托架內側和底盤上分別設置有橫向滑槽，上述連桿組件包括有兩組第一連桿和第二連桿，每組第一連桿和第二連桿中間彼此鉸接呈X形，第一連桿上端樞接于托架上，下端可滑動式位于底盤上橫向滑槽中，第二連桿上端可滑動式位于托架上橫向滑槽中，下端樞接于底盤上；并于兩第一連桿之間連接有一橫桿，上述舉升氣缸軸端與該橫桿相連。

6.根據權利要求1所述的履帶式多功能農林設備，其特征在于：所述操作臂總成包括有基座、支撐梁、驅動支撐梁擺動的第一驅動氣缸、安裝于支撐梁端部的操作手、驅動操作手擺動的第二驅動氣缸和驅動操作手轉動的操作手驅動電機，該基座上設置有一轉盤，于基座底部設置有一驅動該轉盤轉動的轉盤驅動電機，轉盤安裝于轉盤驅動電機軸端；該支撐梁下端樞接于轉盤上，于支撐梁上端樞接有一支架；該第一驅動氣缸底部安裝于轉盤上，第一驅動氣缸軸端與支撐梁斜向連接；該操作手包括支撐座和樞接于該支撐座兩側可開合的兩夾爪以及驅動兩夾爪開合的夾爪驅動氣缸，該支撐座可轉動式安裝于上述支架上，該兩夾爪驅動氣缸安裝于支撐座上，兩夾爪驅動氣缸軸端分別連接于兩夾爪上；該第二驅動氣缸安裝于支撐梁上端，其軸端與上述支架相連；該操作手驅動電機安裝于支架上，其軸端與上述支撐座相連。

7.根據權利要求6所述的履帶式多功能農林設備，其特征在于：所述操作臂總成之基座安裝于駕駛艙總成側旁，并該基座高于駕駛艙及上述車廂，于駕駛艙總成中設置有觀測操作臂操作的監視器。

8.根據權利要求6所述的履帶式多功能農林設備，其特征在于：所述駕駛艙可轉動式安裝于底盤上，上述操作臂總成之基座安裝于駕駛艙頂部，并該基座高于駕駛艙及上述車廂。

9.根據權利要求1所述的履帶式多功能農林設備，其特征在于：所述駕駛艙底部具有駕駛底座，該駕駛底座高于上述底盤。

10.根據權利要求1所述的履帶式多功能農林設備，其特征在于：所述底盤兩端分別設置有一用于拖曳農林設備自身提高越障能力或拖曳其它設備的卷揚機。