[實用新型]履帶式多功能農林設備

有效

• 申請號: 201621043909.6
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN206141651U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 江新紅;歐陽海燕;吳宏輝
• 申請（專利權）人: 深圳前海默克智能科技有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60P1/02;B60P1/00;B60P1/16;B25J11/00;B25J18/04
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司35203
• 代理人: 徐勛夫

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域技術，尤其是指一種履帶式多功能農林設備。

背景技術

農業和林業勞作過程中，經常會因道路泥濘等環境因素，導致普通運載車輛無法到達目的地進行施工作業，尤其對于山地丘陵、果園樹下、田邊地頭、斜坡陡地、松軟地面等復雜地形，普通車輛并不適用。而林業操作中，地形更加復雜，這類車輛行走時，過溝坎、爬坡等就更加困難。雖然，針對農業、林業設計有多重工程機械，但是這類機械設備通常功能單一，尤其是車輛的卸貨操作存在很多弊端，比如部分工程車輛為了方便貨物的卸落，采用了可自行傾斜卸貨的車廂，此類車廂大多采用一到兩根液壓桿來頂起車廂的一側，使得車廂內的貨物朝向另一側劃落，在黃沙或者渣土運輸車中比較常見。這類自卸車輛雖然配備了可以自動傾斜卸貨的箱體，但這種箱體只能朝向后方或者一側進行傾斜卸貨，在部分狹窄的場所內，車輛難以回轉調整方位，找不準卸貨的具體地點，適用范圍有限。因此，應對現有農林設備進行改進，以使其功能更加強大，方便農林作業。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種履帶式多功能農林設備，通過將履帶底盤總成、發動機總成、駕駛艙總成、三自由度車廂總成和操作臂總成集成于農林設備上，使農林設備具有適應環境能力強、裝卸物料方便及作業效率高的特點，功能多樣化，方便農林作業。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種履帶式多功能農林設備，包括有履帶底盤總成、發動機總成、駕駛艙總成、三自由度車廂總成和操作臂總成，該履帶底盤總成包括有底盤、左驅履帶組件和右驅履帶組件，該左驅履帶組件和右驅履帶組件位于底盤兩側；該發動機總成安裝于底盤上；該駕駛艙總成安裝于底盤上，并位于底盤前端；該三自由度車廂總成安裝于底盤后端，該三自由度車廂總成包括有車廂和安裝于車廂下方用于舉升、轉動和側翻車廂的驅動裝置，該驅動裝置包括有彼此相互配合的轉動機構、舉升機構和側翻機構，該舉升機構與轉動機構相連，該側翻機構與車廂底部相連，并位于轉動機構上方；該操作臂總成安裝于上述駕駛艙總成頂部或側旁。

作為一種優選方案：所述轉動機構包括有轉盤、驅動轉盤轉動的驅動組件，該轉盤可轉動式安裝于上述底盤上，該驅動組件與轉盤相連；上述舉升機構包括有托架、連桿組件和舉升氣缸，上述車廂尾端與托架樞接，該連桿組件可伸縮式連接于托架和轉盤之間，該舉升氣缸底部連接于轉盤上，舉升氣缸軸端連接于托架上；上述側翻機構為側翻驅動氣缸，該側翻驅動氣缸傾斜式固定于托架上，其軸端與車廂底部樞接。

作為一種優選方案：所述連桿組件包括有兩第一連桿和一第二連桿，該兩第一連桿呈V形連接于托架和轉盤之間，于托架兩端分別設置有橫向滑槽，兩第一連桿上端分別可橫向滑動式位于橫向滑槽中，兩第一連桿下端彼此共同樞接于轉盤上；于該托架上兩橫向滑槽之間設置有一樞接柱，第二連桿上端樞接于該樞接柱上，第二連桿下端與其中一第一連桿中部樞接；上述舉升氣缸軸端與樞接柱相連。

作為一種優選方案：所述舉升機構包括有托架、連桿組件和舉升氣缸，該連桿組件可伸縮式連接于托架和上述底盤之間，該舉升氣缸底部連接于底盤上，舉升氣缸軸端連接于連桿組件上；上述轉動機構包括有轉盤、驅動轉盤轉動的驅動組件和回轉架，該轉盤可轉動式安裝于上述托架上，該驅動組件與轉盤相連，該回轉架固裝于轉盤上表面；上述側翻機構為兩側翻驅動氣缸，上述車廂后端樞接于回轉架尾端，該兩側翻驅動氣缸上端與車廂底部樞接，兩側翻驅動氣缸下端連接于回轉架上。

作為一種優選方案：所述托架內側和底盤上分別設置有橫向滑槽，上述連桿組件包括有兩組第一連桿和第二連桿，每組第一連桿和第二連桿中間彼此鉸接呈X形，第一連桿上端樞接于托架上，下端可滑動式位于底盤上橫向滑槽中，第二連桿上端可滑動式位于托架上橫向滑槽中，下端樞接于底盤上；并于兩第一連桿之間連接有一橫桿，上述舉升氣缸軸端與該橫桿相連。