[實用新型]一種自動化擺放裝置

有效

• 申請號: 201621041302.4
• 申請日: 2016-09-06
• 公開（公告）號: CN206142387U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 徐洋城;湯正義
• 申請（專利權）人: 深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G47/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 鄧猛烈,潘登

技術領域

本實用新型涉及電力設備技術領域，尤其涉及一種自動化擺放裝置。

背景技術

電氣控制是現代科技領域中的核心學科之一，更是當今高新技術領域中不可或缺的關鍵學科。正是電子技術的巨大進步才推動了以計算機網絡為基礎的信息時代的到來，并將改變人類的生活、工作模式。在傳統的生產車間中，由于受到制程限制和工藝流程的影響，散亂的零部件通常依靠工人來擺放，導致勞動強度大，工作效率低。因此，需要一種基于電氣控制的自動化擺放裝置，以實現零部件自動化的擺放。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化擺放裝置，以解決人工擺放零部件勞動強度大、工作效率低的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種自動化擺放裝置，包括：傳送機構，其一端設置于存儲倉的出口處，用于傳送存儲倉內的零部件；運輸機構，其設置在所述傳送機構一側；二維運動模塊，其設置在所述傳送機構和運輸機構的上方，并由底座支撐；機械夾手，其設置在所述二維運動模塊上，并可在二維運動模塊的驅動下沿水平和豎直方向移動，用于將傳送機構上的零部件夾取到所述運輸機構上，所述運輸機構再將所述零部件運輸至一處。

作為優選，所述傳送機構包括：框架、主動輪、從動輪、傳送帶、伺服電機，所述主動輪和從動輪分別設置在所述框架的上端面的兩側處，所述主動輪與從動輪之間套設有所述傳送帶，所述傳送帶一端位于存儲倉的出口處，所述主動輪由設置在所述框架上的伺服電機驅動。

作為優選，所述伺服電機上設置有鏈輪，所述鏈輪通過鏈條與所述主動輪相連。

作為優選，所述伺服電機與底座上設置的伺服驅動器組電連接。

作為優選，所述運輸機構包括支撐板、滑臺氣缸和托板，所述滑臺氣缸設置在所述支撐板上，所述托板設置在所述滑臺氣缸上；所述托板用于放置盛放零部件的料盒，并可沿所述滑臺氣缸滑動將料盒運輸至一處。

作為優選，所述托板上設置有料盒槽。

作為優選，所述二維運動模塊包括電動滑臺和電動缸，所述電動滑臺包括水平設置在傳送機構和運輸機構上方的滑軌和可在滑軌上滑動的滑塊；所述電動缸設置在所述滑塊的側面，所述機械夾手可滑動的設置在所述電動缸上，所述機械夾手的滑動方向與所述滑塊的滑動方向垂直。

作為優選，所述電動滑臺和電動缸均與底座上設置的伺服驅動器組電連接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供一種自動化擺放裝置，適用于生產車間內散亂零部件的自動擺放，其首先通過傳送機構將存儲倉內的散亂零部件傳送至機械夾手的下方，然后二維運動模塊控制機械夾手夾取傳送機構上的零部件并放置到運輸機構上，運輸機構再將零部件輸送至指定地點，實現了自動擺放零部件的功能，節省了大量的人力操作，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例所述的自動化擺放裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例所述的自動化擺放裝置的俯視圖；

圖3是本實用新型實施例所述的傳送機構的側視圖。

圖中：

101-底座A；102-底座B；103-支撐平臺；2-電動滑臺；201-滑軌；202-滑塊；3-電動缸；4-機械夾手；5-伺服驅動器組；6-傳送機構；601-框架；602-主動輪；603-從動輪；604-傳送帶；605-伺服電機；606-鏈輪；607-鏈條；7-存儲倉；8-運輸機構；801-支撐板；802-滑臺氣缸；803-托板。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1-3所示，本實用新型提供一種自動化擺放裝置，適用于生產車間內散亂零部件的自動擺放，包括底座、傳送機構、存儲倉7、運輸機構、二維運動模塊和機械夾手4；傳送機構一端設置于存儲倉7的出口處，用于傳送存儲倉7內的零部件；運輸機構設置在所述傳送機構一側；二維運動模塊設置在所述傳送機構和運輸機構的上方，并由底座支撐；機械夾手4設置在所述二維運動模塊上，并可在二維運動模塊的驅動下沿水平和豎直方向移動，用于將傳送機構上的零部件夾取到所述運輸機構上，所述運輸機構再將所述零部件運輸至一處，實現自動擺放零部件的功能。