[實用新型]一種自動化擺放裝置

有效

• 申請號: 201621041302.4
• 申請日: 2016-09-06
• 公開（公告）號: CN206142387U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 徐洋城;湯正義
• 申請（專利權）人: 深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G47/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 鄧猛烈,潘登

1.一種自動化擺放裝置，其特征在于，包括：

傳送機構，其一端設置于存儲倉的出口處，用于傳送存儲倉內的零部件；

運輸機構，其設置在所述傳送機構一側；

二維運動模塊，其設置在所述傳送機構和運輸機構的上方，并由底座支撐；

機械夾手，其設置在所述二維運動模塊上，并可在二維運動模塊的驅動下沿水平和豎直方向移動，用于將傳送機構上的零部件夾取到所述運輸機構上，所述運輸機構再將所述零部件運輸至一處。

2.根據權利要求1所述的自動化擺放裝置，其特征在于，所述傳送機構包括：框架、主動輪、從動輪、傳送帶、伺服電機，所述主動輪和從動輪分別設置在所述框架的上端面的兩側處，所述主動輪與從動輪之間套設有所述傳送帶，所述傳送帶一端位于存儲倉的出口處，所述主動輪由設置在所述框架上的伺服電機驅動。

3.根據權利要求2所述的自動化擺放裝置，其特征在于，所述伺服電機上設置有鏈輪，所述鏈輪通過鏈條與所述主動輪相連。

4.根據權利要求3所述的自動化擺放裝置，其特征在于，所述伺服電機與底座上設置的伺服驅動器組電連接。

5.根據權利要求1所述的自動化擺放裝置，其特征在于，所述運輸機構包括支撐板、滑臺氣缸和托板，所述滑臺氣缸設置在所述支撐板上，所述托板設置在所述滑臺氣缸上；所述托板用于放置盛放零部件的料盒，并可沿所述滑臺氣缸滑動將料盒運輸至一處。

6.根據權利要求5所述的自動化擺放裝置，其特征在于，所述托板上設置有料盒槽。

7.根據權利要求1所述的自動化擺放裝置，其特征在于，所述二維運動模塊包括電動滑臺和電動缸，所述電動滑臺包括水平設置在傳送機構和運輸機構上方的滑軌和可在滑軌上滑動的滑塊；所述電動缸設置在所述滑塊的側面，所述機械夾手可滑動的設置在所述電動缸上，所述機械夾手的滑動方向與所述滑塊的滑動方向垂直。

8.根據權利要求7所述的自動化擺放裝置，其特征在于，所述電動滑臺和電動缸均與底座上設置的伺服驅動器組電連接。