[實用新型]一種工業(yè)機器人用頂升夾緊機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621036717.2
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN206154330U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐長友
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波長晟電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及夾緊裝置應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機器人用頂升夾緊機構(gòu)。

背景技術(shù)

夾緊裝置廣泛用于制造行業(yè)，如對工件的沖壓、鉚接、焊接、粘貼或凝固等，常常需要保持工件正確的位置關(guān)系。夾緊裝置有各種基準面或點，使工件可以準確定位，因此夾緊裝置被認為是加工行業(yè)中必不可少的部件在；日常生產(chǎn)中，工件往往需要通過夾緊裝置夾緊后才能進行后續(xù)加工或裝配，現(xiàn)有工件夾緊裝置種類繁多，適用范圍小，且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，工作效率低，工件夾緊不可靠，不能滿足對不同材質(zhì)工件的夾取，大大影響了工件后續(xù)加工質(zhì)量或裝配質(zhì)量，從而造成不必要的經(jīng)濟損失。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)機器人用頂升夾緊機構(gòu)，用于轉(zhuǎn)子流水線體上的工件到位搬運，結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定；解決了現(xiàn)有機構(gòu)難以滿足不同材質(zhì)以及不同工作環(huán)境的需求。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人用頂升夾緊機構(gòu)，包括頂升氣缸、軸承座和安裝基座；所述頂升氣缸和軸承座通過固定裝置固定連接；所述軸承座上設(shè)置直線軸承；所述上下導(dǎo)向桿穿過軸承座上的直線軸承并與安裝基座固定連接；所述安裝基座的兩端設(shè)有固定卡扣，夾緊導(dǎo)桿穿過左夾緊裝置和右夾緊裝置，并與固定卡扣緊固連接；所述夾緊導(dǎo)桿之間安裝夾緊氣缸；所述夾緊氣缸的兩端分別于左夾緊裝置和右夾緊裝置固定連接；所述頂升氣缸的上端設(shè)置氣缸導(dǎo)桿。

進一步，所述頂升氣缸為圓柱體結(jié)構(gòu)，頂升氣缸的內(nèi)部設(shè)有氣動活塞，氣動活塞和氣缸導(dǎo)桿通過連接機構(gòu)緊固連接。

進一步，所述安裝基座上設(shè)有齒輪齒條裝置，頂升氣缸上端的氣缸導(dǎo)桿和齒輪齒條裝置固定連接。

進一步，所述軸承座上設(shè)有兩個上下導(dǎo)向桿和一對直線軸承。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該頂升夾緊機構(gòu)，氣動頂升配合機械夾緊，能夠滿足各種產(chǎn)品的需求；機構(gòu)小巧，不占空間，裝配可靠，易于安裝和調(diào)試；采用齒輪齒條傳遞動力的夾緊方式，操作簡單，牢固可靠；設(shè)有兩根上下導(dǎo)向桿，進不增加了該裝置的穩(wěn)定性，在夾緊工件時，不會出現(xiàn)晃動現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的側(cè)視圖；

圖4為本實用新型的俯視圖；

圖5為本實用新型的剖視圖。

圖中：1-頂升氣缸；2-直線軸承；3-軸承座；4-上下導(dǎo)向桿；5-固定裝置；6-安裝基座；61-齒輪齒條機構(gòu)；7-夾緊導(dǎo)桿；8-夾緊氣缸；9-左夾緊裝置；10-右夾緊裝置；11-固定卡扣；12-氣缸導(dǎo)桿；13-連接裝置；14-氣動活塞。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人用頂升夾緊機構(gòu)，包括頂升氣缸1、軸承座3和安裝基座6；所述頂升氣缸1和軸承座3通過固定裝置5固定連接；所述軸承座3上設(shè)置直線軸承2；所述上下導(dǎo)向桿4穿過軸承座3上的直線軸承2并與安裝基座6固定連接；所述安裝基座6的兩端設(shè)有固定卡扣11，夾緊導(dǎo)桿7穿過左夾緊裝置9和右夾緊裝置10與固定卡扣11緊固連接；所述夾緊倒桿7之間安裝夾緊氣缸8；所述夾緊氣缸8的兩端分別與左夾緊裝置9和右夾緊裝置10固定連接；所述頂升氣缸1的上端設(shè)置氣缸導(dǎo)桿12。

所述頂升氣缸1為圓柱體結(jié)構(gòu)，頂升氣缸1的內(nèi)部設(shè)有氣動活塞14，氣動活塞14和氣缸導(dǎo)桿12通過連接機構(gòu)13緊固連接；所述安裝基座6上設(shè)有齒輪齒條裝置61，頂升氣缸1上端的氣缸導(dǎo)桿12和齒輪齒條裝置61固定連接；所述軸承座3上設(shè)有兩個上下導(dǎo)向桿4和一對直線軸承2。

本實用新型工作原理為：

對轉(zhuǎn)子流水線體上的工件到位搬運時，頂升氣缸1提供動力，配合上下導(dǎo)向桿4和直線軸承，驅(qū)動氣缸導(dǎo)桿12向上頂升，完成機構(gòu)的頂升動作；經(jīng)過齒輪齒條裝置61的傳遞，通過夾緊氣缸8驅(qū)動左夾緊裝置9和右夾緊裝置10在夾緊導(dǎo)桿7上做相對運動，完成對工件的夾緊動作；采用齒輪齒條裝置61傳遞動力的夾緊方式，牢靠耐用，提高了生產(chǎn)效率。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其改進構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。