[實用新型]一種工業機器人用頂升夾緊機構

有效

• 申請號: 201621036717.2
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN206154330U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 徐長友
• 申請（專利權）人: 寧波長晟電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人用頂升夾緊機構，包括頂升汽缸(1)、軸承座(3)和安裝基座(6)；其特征在于：所述頂升氣缸(1)和軸承座(3)通過固定裝置(5)固定連接；所述軸承座(3)上設置直線軸承(2)；所述上下導向桿(4)穿過軸承座(3)上的直線軸承(2)并與安裝基座(6)固定連接；所述安裝基座(6)的兩端設有固定卡扣(11)，夾緊導桿(7)穿過左夾緊裝置(9)和右夾緊裝置(10)與固定卡扣(11)緊固連接；所述夾緊導桿(7)之間安裝夾緊氣缸(8)；所述夾緊氣缸(8)的兩端分別與左夾緊裝置(9)和右夾緊裝置(10)固定連接；所述頂升氣缸(1)的上端設置氣缸導桿(12)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用頂升夾緊機構，其特征在于：所述頂升氣缸(1)為圓柱體結構，頂升氣缸(1)的內部設有氣動活塞(14)，

氣動活塞(14)和氣缸導桿(12)通過連接機構(13)緊固連接。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人用頂升夾緊機構，其特征在于：所述安裝基座(6)上設有齒輪齒條裝置(61)，頂升氣缸(1)上端的氣缸導桿(12)和齒輪齒條裝置(61)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人用頂升夾緊機構，其特征在于：所述軸承座(3)上設有兩個上下導向桿(4)和一對直線軸承(2)。