[實用新型]分布式電磁鐵碼垛機腕部姿位控制裝置

有效

• 申請號: 201621034590.0
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206244072U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 衛衛;王俊;石海軍;凌云
• 申請（專利權）人: 中冶華天工程技術有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/03
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所11325
• 代理人: 張岱

技術領域

本實用新型涉及一種分布式電磁鐵碼垛機腕部姿位控制裝置。

背景技術

型材碼垛機布置在型材車間后部成品工序尾端，用于定尺型材碼垛，以合乎標準和市場的商品鋼材包裝規格要求按照一定的模式堆碼成垛向客戶交付產品，以便實現物料的存儲、搬運、裝卸運輸等物流活動。目前的小規格型材碼垛機大多采用人工碼垛方式，人工碼垛方式工作強度大，所需作業工人數量多，人工成本大，且工作效率低，碼垛包裝質量差；由于小規格型鋼的長度大、剛度弱，因此，在碼垛過程中必須保證碼垛機的腕部動作一致，這樣才能夠保證小規格型材在碼垛過程中不會散亂。而對于一些類型的小規格型鋼，在碼垛過程中需要將腕部的姿態進行調整。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種適用于小規格型鋼的分布式電磁鐵碼垛機腕部姿位控制裝置。

為達到上述目的，本實用新型分布式電磁鐵碼垛機腕部姿位控制裝置包括若干機架、與各機架通過第一鉸接軸一一對應鉸接的若干吊臂、在各所述吊臂的下端與所述吊臂鉸接的若干腕部以及用于保持腕部姿態的腕部姿態保持機構；

所述腕部姿態保持機構包括與所述第一鉸接軸旋轉連接的搖桿、姿態驅動機構、頂部連桿、底部連桿和至少一根沿各所述吊臂排列方向設置的連桿同步軸；

所述連桿同步軸設置有至少一個驅動臂和至少一個從動臂，所述同步軸的 驅動臂與上方相鄰同步軸的從動臂分別與平移連桿的兩端鉸接，最上方的所述連桿的驅動臂與頂部連桿的底端鉸接，所述頂部連桿的頂端通過第三鉸接軸與所述搖桿鉸接，最下方的驅動軸的從動臂與所述底部連桿的頂端鉸接，所述底部連桿通過至少一根第四鉸接軸與各所述腕部鉸接；

所述頂部連桿、平移連桿以及底部連桿的軸線與所述吊臂的軸線平行，所述第一、三鉸接軸的軸線所確定的平面和所述第二、四鉸接軸的軸線所確定的平面平行。

進一步地，所述搖桿為拐臂的其中一個臂，所述姿態驅動機構為姿態伸縮機構，所述姿態伸縮機構的一端與所述拐臂的另一個臂鉸接，所述姿態伸縮機構的另一端與所述機架鉸接。

進一步地，所述連桿同步軸包括若干子軸，所述各子軸同軸設置，相鄰兩子軸之間通過柔性聯軸器連接。

進一步地，所述腕部姿態保持機構包括一根連桿同步軸，所述連桿同步軸的驅動臂和從動臂的軸線平行設置，所述連桿同步軸上設置的從動臂與所述腕部數量相同；

所述連桿同步軸的驅動臂和從動臂的軸線與所述第一、二鉸接軸的軸線所確定的平面以及第三、四鉸接軸的軸線所確定的平面平行。

進一步地，所述各吊臂的底端與橫梁連接，所述橫梁上間隔鉸接有若干腕部。

進一步地，所述各吊臂與所述第一鉸接軸之間防轉連接；至少一個吊臂與對應的機架之間設置有吊臂驅動裝置，所述吊臂驅動裝置為液壓缸、氣缸或電缸，所述液壓缸、電缸或氣缸的伸縮桿與所述吊臂鉸接，所述液壓缸、電缸或氣缸的缸體與所述機架鉸接。

進一步地，所述各吊臂與所述各機架之間設置有吊臂驅動裝置，所述吊臂驅動裝置包括與所述機架旋轉連接的第一同步軸、在所述同步軸上與所述吊臂 一一對應設置的若干搖桿、兩端分別與吊臂和搖桿鉸接的若干連桿以及至少一個同步驅動裝置；所述搖桿與所述第一同步軸防轉連接；

所述同步驅動機構用于驅動所述連桿或搖桿。

本實用新型分布式電磁鐵碼垛機腕部姿位控制裝置采用在吊臂上設置同步軸的方式，通過腕部姿態保持機構驅動同步軸轉動，并將最下方的同步軸與各腕部鉸接，這樣，當其中一個腕部運動時，各個腕部會同時運動，通過機械連接使各個腕部實現同步運動。另外，由于各個腕部通過機械連接實現同步運動，能夠通過較少的腕部姿態保持機構以及平移連桿實現腕部的同步運動，也就能夠減輕碼垛機的整體重量。本實用新型在吊臂上設置同步軸，能夠使單根平移連桿的長度變短，這樣，能夠避免出現壓桿失穩的現象。

附圖說明

圖1是本實用新型分布式電磁鐵碼垛機腕部姿位控制裝置通過連桿機構驅動吊臂運動的優選實施例；

圖2是本實用新型分布式電磁鐵碼垛機腕部姿位控制裝置通過伸縮機構直接驅動所述吊臂運動的優選實施例。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。

本發明中，機架的“前”是指機架朝向升降平臺的方向，“后”是指機架背向升降平臺的方向。運動過程中的“前”是指在運動時先經過的區域，“后”是指在運動時后經過的區域。