[實用新型]分布式電磁鐵碼垛機腕部姿位控制裝置

有效

• 申請號: 201621034590.0
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206244072U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 衛衛;王俊;石海軍;凌云
• 申請（專利權）人: 中冶華天工程技術有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/03
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所11325
• 代理人: 張岱

1.一種分布式電磁鐵碼垛機腕部姿位控制裝置，其特征在于：包括若干機架、與各機架通過第一鉸接軸一一對應鉸接的若干吊臂、在各所述吊臂的下端通過第二鉸接軸與所述吊臂鉸接的若干腕部以及用于保持腕部姿態的腕部姿態保持機構；

所述腕部姿態保持機構包括與所述第一鉸接軸旋轉連接的搖桿、姿態驅動機構、頂部連桿、底部連桿和至少一根沿各所述吊臂排列方向設置的連桿同步軸；

所述連桿同步軸設置有至少一個驅動臂和至少一個從動臂，所述同步軸的驅動臂與上方相鄰同步軸的從動臂分別與平移連桿的兩端鉸接，最上方的所述連桿的驅動臂與頂部連桿的底端鉸接，所述頂部連桿的頂端通過第三鉸接軸與所述搖桿鉸接，最下方的驅動軸的從動臂與所述底部連桿的頂端鉸接，所述底部連桿通過至少一根第四鉸接軸與各所述腕部鉸接；

所述頂部連桿、平移連桿以及底部連桿的軸線與所述吊臂的軸線平行，所述第一、三鉸接軸的軸線所確定的平面和所述第二、四鉸接軸的軸線所確定的平面平行；

所述搖桿為拐臂的其中一個臂，所述姿態驅動機構為姿態伸縮機構，所述姿態伸縮機構的一端與所述拐臂的另一個臂鉸接，所述姿態伸縮機構的另一端與所述機架鉸接。

2.如權利要求1所述分布式電磁鐵碼垛機腕部姿位控制裝置，其特征在于：所述連桿同步軸包括若干子軸，所述各子軸同軸設置，相鄰兩子軸之間通過柔性聯軸器連接。

3.如權利要求1所述分布式電磁鐵碼垛機腕部姿位控制裝置，其特征在于：所述腕部姿態保持機構包括一根連桿同步軸，所述連桿同步軸的驅動臂和從動臂的軸線平行設置，所述連桿同步軸上設置的從動臂與所述腕部數量相同；

所述連桿同步軸的驅動臂和從動臂的軸線與所述第一、二鉸接軸的軸線所 確定的平面以及第三、四鉸接軸的軸線所確定的平面平行。

4.如權利要求1所述分布式電磁鐵碼垛機腕部姿位控制裝置，其特征在于：所述各吊臂的底端與橫梁連接，所述橫梁上間隔鉸接有若干腕部。

5.如權利要求1所述分布式電磁鐵碼垛機腕部姿位控制裝置，其特征在于：所述各吊臂與所述第一鉸接軸之間防轉連接；至少一個吊臂與對應的機架之間設置有吊臂驅動裝置，所述吊臂驅動裝置為液壓缸、氣缸或電缸，所述液壓缸、電缸或氣缸的伸縮桿與所述吊臂鉸接，所述液壓缸、電缸或氣缸的缸體與所述機架鉸接。

6.如權利要求1所述分布式電磁鐵碼垛機腕部姿位控制裝置，其特征在于：所述各吊臂與所述各機架之間設置有吊臂驅動裝置，所述吊臂驅動裝置包括與所述機架旋轉連接的第一同步軸、在所述同步軸上與所述吊臂一一對應設置的若干搖桿、兩端分別與吊臂和搖桿鉸接的若干連桿以及至少一個同步驅動裝置；所述搖桿與所述第一同步軸防轉連接；

所述同步驅動機構用于驅動所述連桿或搖桿。