[實用新型]齒輪軸自動磨加工裝備

有效

• 申請號: 201621033730.2
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206123349U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 周德軍;劉廣洲
• 申請（專利權）人: 無錫市德力流體科技有限公司
• 主分類號: B24B5/36
• 分類號: B24B5/36;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B25J9/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅,徐永雷

技術領域

本實用新型涉及齒輪泵用齒輪軸的加工設備，具體地說是一種齒輪軸自動磨加工裝備，屬于機械制造技術領域。

背景技術

在機械加工中，對于小模數齒輪軸外圓及端面的加工，通常采用手動掉轉及手動進給進行磨加工；機床運行成本及人工時間成本高，而且操作不便。操作者必須將零件加工后，交由專職檢驗人員統一測量各項尺寸，對不同尺寸類別進行區分并按相關尺寸配對要求進行配對后，才能裝配成齒輪泵，以保證齒輪泵性能。如果發現有些零件無法配對后，需重新返修；返修時又需重新裝夾、修磨、測量和配對裝配成齒輪泵；效率極其低下，難以適應大批量生產的需求。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種齒輪軸自動磨加工裝備，其結構簡單、適用產品型號廣、操作方便、加工尺寸精度高、制造成本低，能大大節約人工成本，降低勞動強度，提高生產效率。

按照本實用新型提供的技術方案：齒輪軸自動磨加工裝備，其特征在于：包括桁架機器人、機械手臂、翻轉裝置、托盤式料倉、第一數控外圓磨床、第二數控外圓磨床和控制器；所述托盤式料倉設置在桁架機器人中部的下方，托盤式料倉用于輸送工件；所述機械手臂安裝在桁架機器人垂直運動部件的下端，機械手臂用于夾持住托盤式料倉輸送到位的工件，并在桁架機器人帶動下向桁架機器人的兩端輸送；所述第一數控外圓磨床設置在桁架機器人左端的下方，第一數控外圓磨床用于對工件的一部分進行外圓磨削加工；所述翻轉裝置安裝在桁架機器人的桁架中部，翻轉裝置用于與機械手臂配合，將工件掉頭；所述第二數控外圓磨床設置在桁架機器人右端的下方，第二數控外圓磨床用于對工件的另外一部分進行外圓磨削加工。

作為本實用新型的進一步改進，所述機械手臂包括旋轉擺缸和雙頭機械手爪，所述旋轉擺缸安裝在桁架機器人垂直運動部件的下端，所述雙頭機械手爪安裝在旋轉擺缸的輸出軸上，雙頭機械手爪具有兩個相互垂直的夾持頭。

作為本實用新型的進一步改進，所述翻轉裝置包括翻轉擺缸和機械手爪，翻轉擺缸安裝在桁架機器人的支撐立柱上，所述機械手爪安裝在旋轉擺缸的輸出軸上，機械手爪具有一個夾持頭。

作為本實用新型的進一步改進，所述托盤式料倉包括機架、滑軌、滑塊、托板、推拉氣缸和托盤，所述機架頂部的兩側各安裝有一條滑軌，滑軌上配有滑塊，所述托板放置在滑塊上并與滑塊固定連接，所述推拉氣缸安裝在機架上，推拉氣缸的活塞桿端通過連接塊與托板底部連接，所述托盤安裝在托板的上表面并可活動拆卸更換。

作為本實用新型的進一筆改進，所述自動磨加工裝備還包括抽檢裝置。

作為本實用新型的進一筆改進，所述抽檢裝置為一滑梯式槽體，所述滑梯式槽體四面封閉，僅頂部敞開，滑梯式槽體固定在桁架機器人的桁架上，滑梯式槽體上端位于機械手臂橫向移動路徑的正下方。

作為本實用新型的進一筆改進，所述控制器安裝在第一數控外圓磨床上。

本實用新型與現有技術相比，具有如下優點：

1）、本實用新型結構簡單、適用產品型號廣、操作方便、加工尺寸精度高、制造成本低，能大大節約人工成本，降低勞動強度，提高生產效率。

2）、采用本實用新型后，操作者及檢驗人員在實際生產中只需在巡檢過程檢測尺寸的穩定性；每位操作者可操作多條自動線裝備，很大程度上降低了操作人員的勞動強度和操作技能，也相應減少該崗位的操作人員。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構布局主視圖。

圖2為本實用新型實施例的立體結構示意圖。

圖3為圖1中托盤式料倉的立體結構示意圖。

圖4.1為本實用新型中機械手臂的結構主視圖。

圖4.2為本實用新型中機械手臂的結構側視圖。

圖4.3為本實用新型中機械手臂的結構俯視圖。

圖4.4為本實用新型中機械手臂的立體結構示意圖。

圖5.1為本實用新型中翻轉裝置的結構主視圖。

圖5.2為本實用新型中翻轉裝置的結構側視圖。

圖5.3為本實用新型中翻轉裝置的結構俯視圖。

圖5.4為本實用新型中翻轉裝置的立體結構示意圖。

圖6為齒輪軸的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖所示：實施例中的齒輪軸自動磨加工裝備主要由桁架機器人1、機械手臂2、翻轉裝置3、托盤式料倉5、第一數控外圓磨床4、第二數控外圓磨床6、抽檢裝置7和控制器8等組成。