[實用新型]齒輪軸自動磨加工裝備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621033730.2
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206123349U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 周德軍;劉廣洲
• 申請（專利權）人: 無錫市德力流體科技有限公司
• 主分類號: B24B5/36
• 分類號: B24B5/36;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B25J9/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅,徐永雷

1.齒輪軸自動磨加工裝備，其特征在于：包括桁架機器人（1）、機械手臂（2）、翻轉裝置（3）、托盤式料倉（5）、第一數控外圓磨床（4）、第二數控外圓磨床（6）和控制器（8）；所述托盤式料倉（5）設置在桁架機器人（1）中部的下方，托盤式料倉（5）用于輸送工件（9）；所述機械手臂（2）安裝在桁架機器人（1）垂直運動部件的下端，機械手臂（2）用于夾持住托盤式料倉（5）輸送到位的工件（9），并在桁架機器人（1）帶動下向桁架機器人（1）的兩端輸送；所述第一數控外圓磨床（4）設置在桁架機器人（1）左端的下方，第一數控外圓磨床（4）用于對工件（9）的一部分進行外圓磨削加工；所述翻轉裝置（3）安裝在桁架機器人（1）的桁架中部，翻轉裝置（3）用于與機械手臂（2）配合，將工件（9）掉頭，使工件（9）未磨削加工的另外一部分露出；所述第二數控外圓磨床（6）設置在桁架機器人（1）右端的下方，第二數控外圓磨床（6）用于對工件（9）的另外一部分進行外圓磨削加工。

2.如權利要求1所述的齒輪軸自動磨加工裝備，其特征在于：所述機械手臂（2）包括旋轉擺缸（2.1）和雙頭機械手爪（2.2），所述旋轉擺缸（2.1）安裝在桁架機器人（1）垂直運動部件的下端，所述雙頭機械手爪（2.2）安裝在旋轉擺缸（2.1）的輸出軸上，雙頭機械手爪（2.2）具有兩個相互垂直的夾持頭。

3.如權利要求1所述的齒輪軸自動磨加工裝備，其特征在于：所述翻轉裝置（3）包括翻轉擺缸（3.1）和機械手爪（3.2），翻轉擺缸（3.1）安裝在桁架機器人（1）的支撐立柱上，所述機械手爪（3.2）安裝在旋轉擺缸（2.1）的輸出軸上，機械手爪（3.2）具有一個夾持頭。

4.如權利要求1所述的齒輪軸自動磨加工裝備，其特征在于：所述托盤式料倉（5）包括機架（5.1）、滑軌（5.2）、滑塊、托板（5.3）、推拉氣缸（5.4）和托盤（5.5），所述機架（5.1）頂部的兩側各安裝有一條滑軌（5.2），滑軌（5.2）上配有滑塊，所述托板（5.3）放置在滑塊上并與滑塊固定連接，所述推拉氣缸（5.4）安裝在機架（5.1）上，推拉氣缸（5.4）的活塞桿端通過連接塊與托板（5.3）底部連接，所述托盤（5.5）安裝在托板（5.3）的上表面并可活動拆卸更換。

5.如權利要求1所述的齒輪軸自動磨加工裝備，其特征在于：所述自動磨加工裝備還包括抽檢裝置（7）。

6.如權利要求5所述的齒輪軸自動磨加工裝備，其特征在于：所述抽檢裝置（7）為一滑梯式槽體，所述滑梯式槽體四面封閉，僅頂部敞開，滑梯式槽體固定在桁架機器人（1）的桁架上，滑梯式槽體上端位于機械手臂（2）橫向移動路徑的正下方。

7.如權利要求1所述的齒輪軸自動磨加工裝備，其特征在于：所述控制器（8）安裝在第一數控外圓磨床（4）上。