[實用新型]精確定位多組并聯高速碼垛系統

有效

• 申請號: 201621033277.5
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206244071U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 衛衛;王俊;石海軍;方田;徐云輝;徐峰;孫斌;阮祥偉;李博宇;郝峰
• 申請（專利權）人: 中冶華天工程技術有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/92
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所11325
• 代理人: 張岱

技術領域

本實用新型涉及一種本實用新型涉及一種型材生產設備，具體的說是一種精確定位多組并聯高速碼垛系統。

背景技術

型材碼垛機布置在型材車間后部成品工序尾端，用于定尺型材碼垛，以合乎標準和市場的商品鋼材包裝規格要求按照一定的模式堆碼成垛向客戶交付產品，以便實現物料的存儲、搬運、裝卸運輸等物流活動。目前的型材碼垛機大多采用人工碼垛方式或“行車式”碼垛方式，人工碼垛方式工作強度大，所需作業工人數量多，人工成本大，且工作效率低，碼垛包裝質量差；行吊方式采用自動碼垛系統，降低人工成本，但存在速度低、位置精度差、工藝節奏慢且抗干攏能力弱與全線型材連軋工藝產能匹配性差等缺點。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種精確測量吊臂位置的精確定位多組并聯高速碼垛系統。

為達到上述目的，本實用新型精確定位多組并聯高速碼垛系統，包括輸入升降臺以及碼垛設備；

所述碼垛設備包括若干平行設置的機架，所述機架上通過第一鉸接軸鉸接有吊臂，各所述吊臂的下端與橫梁連接，所述橫梁的下側通過第二鉸接軸間隔鉸接有若干腕部，所述腕部旋轉連接有翻轉磁鐵，所述翻轉磁鐵上設置有用于卡固型材的卡固機構；所述機架上設置有驅動各所述吊臂運動的同步驅動裝置；所述腕部通過腕部水平保持機構保持腕部的水平狀態；

所述輸入升降臺上設置有用于對正碼型材和反碼型材分別進行定位的定位 擋塊；

所述碼垛設備還包括用于精確定位所述吊臂位置的定位裝置；所述定位裝置為移動測距定位機構、固定測距定位機構或角度傳感器定位機構；

所述移動測距定位機構包括與吊臂或橫梁底部鉸接距離測量機構、用于保持所述測量機構水平的水平保持機構以及對應所述距離測量機構運動范圍設置的定位板；所述定位板的高度不小于所述吊臂底端運動的最高點與最低點的高度之差；當所述吊臂底端運動到最高點時，所述距離測量機構對應所述定位板的上部，當所述吊臂底端運動到最低點時，所述距離測量機構對應所述定位板的下部；或者，所述定位板包括上定位板和下定位板，當所述吊臂前擺運動到終點時，距離測量機構的高度在所述上定位板的上側高度和下側高度之間，當所述吊臂后擺運動到終點時，距離測量機構的高度在所述下定位板的上側高度和下側高度之間；

所述固定測距定位機構包括與吊臂或橫梁底部鉸接的定位板、用于保持所述定位板豎直的豎直保持機構以及對應所述定位板設置的距離測量機構；所述定位板的高度不小于所述吊臂底端運動的最高點與最低點高度之差；當所述吊臂底端運動到最高點時，所述距離測量機構對應所述定位板的下部，當所述吊臂底端運動到最低點時，所述距離測量機構對應所述定位板的上部；或者，所述固定測距定位機構包括與吊臂或橫梁底部鉸接的定位板、用于保持所述定位板豎直的豎直保持機構以及對應所述定位板設置的距離測量機構；所述距離測量機構包括上測量機構和下測量機構，所述上測量機構的高度在所述吊臂前擺運動到終點時定位板的上側高度和下側高度之間，所述下測量機構的高度在所述吊臂后擺運動到終點時定位板的上側高度和下側高度之間；

所述角度傳感器定位機構包括通過增速機與第一鉸接軸連接的角度傳感器，所述第一鉸接軸與所述增速機的低速端連接，所述角度傳感器與所述增速機的高速端連接，所述各吊臂與所述第一鉸接軸防轉連接，各所述吊臂運動的角度范圍與增速機的增速比的乘積不大于所述角度傳感器的量程。

進一步地，定位裝置還包括運動控制機構，所述運動控制機構包括設置在所述吊臂向上運動的后1/2的范圍內的上觸發機構、設置在所述吊臂向下運動的后1/2的范圍內的下觸發機構以及與所述上觸發機構和所述下觸發機構通訊的控制器；所述控制器與所述移動測距定位機構、固定測距定位機構和所述角度傳感器定位機構通訊，所述控制器控制所述同步驅動裝置；所述上觸發機構和所述下觸發機構為接近開關。

進一步地，定位裝置還包括運動控制機構，所述運動控制機構包括與所述第一鉸接軸連接的觸發角度傳感器以及與所述觸發角度傳感器通訊的控制器，所述控制器控制所述同步驅動裝置。

進一步地，所述角度傳感器定位機構還包括殼體，所述殼體內設置有與所述殼體或機架旋轉連接的旋轉底座，所述角度傳感器的殼體與所述旋轉底座連接，所述旋轉底座上設置有將所述旋轉底座與所述殼體或機架鎖緊的鎖緊機構。