[實用新型]一種四維機械爪總成

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621033147.1
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206185888U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 夏武
• 申請（專利權）人: 廣州市長麗機械設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;H01B13/00
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所11344
• 代理人: 馬麗麗,劉雪花

技術領域

本實用新型涉及電線加工領域，尤其涉及一種四維機械爪總成。

背景技術

在電線加工行業(yè)，制線設備經(jīng)常需要夾持電線移動，現(xiàn)有技術中多通過機械爪來實現(xiàn)電線的移動。現(xiàn)有機械爪多數(shù)為氣缸爪，其基本結構為由一個氣缸驅(qū)動一對機械爪，機械爪和氣缸多數(shù)呈直線布置，尾部為氣缸，前部為機械爪和傳動機構(如杠桿、齒輪齒條等)，活塞桿推動傳動機構，驅(qū)動機械爪合攏或打開。此布局導致氣缸爪整體高度偏高、體積較大，當需要拉拔電線時，氣缸爪的剛性較差，且只能實現(xiàn)電線的夾持和一維移動兩個目的，不能實現(xiàn)多維移動。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，有必要針對上述的問題，本實用新型提供一種四維機械爪總成。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種四維機械爪總成，包括雙爪機械爪、上下移動裝置、前后移動裝置和左右移動裝置，一個移動裝置與其余兩個移動裝置相連，雙爪機械爪安裝在一個移動裝置上。

優(yōu)選地，所述的四維機械爪總成還包含第一L型安裝板、第二L型安裝板和第三安裝板，雙爪機械爪通過第一L型安裝板安裝在上下移動裝置上，上下移動裝置通過第二L型安裝板安裝在前后移動裝置上，前后移動裝置通過第三安裝板安裝在左右移動裝置上。

優(yōu)選地，所述的四維機械爪總成的三個移動裝置各包含一個直線導向結構，所述直線導向結構為交叉滾子滑軌或直線導軌。

優(yōu)選地，上下移動裝置為氣缸，上下移動裝置還包含第一氣缸連接板，所述第一氣缸連接板的兩端分別與第一L型安裝板和上下移動裝置的活塞桿相連，上下移動裝置安裝在第二L型安裝板上，第一L型安裝板和第二L型安裝板之間設有上下直線導向結構，上下直線導向結構為第一交叉滾子滑軌或第三直線導軌。

優(yōu)選地，前后移動裝置為氣缸，前后移動裝置還包含第二氣缸連接板，所述第二氣缸連接板的兩端分別與第二L型安裝板和前后移動裝置的活塞桿相連，前后移動裝置與第二L型安裝板之間設有滑軌安裝板，滑軌安裝板與第二L型安裝板之間設有前后直線導向結構，前后直線導向結構為第二交叉滾子滑軌。

優(yōu)選地，前后移動裝置為電缸，前后移動裝置包含第二絲桿螺母安裝塊、第二絲桿安裝座、第二滾珠絲桿和第二絲桿螺母，第二滾珠絲桿安裝在第二絲桿螺母之內(nèi)，第二滾珠絲桿安裝在第二絲桿安裝座上，第二絲桿螺母安裝在第二絲桿螺母安裝塊上，第二絲桿安裝座固定安裝在第三安裝板上，第二絲桿螺母安裝塊固定安裝在第二L型安裝板上；前后移動裝置還設有第二直線導軌，第二直線導軌包含第二直線滑軌和第二滾珠滑塊，所述第二直線滑軌安裝在第三安裝板上，所述第二滾珠滑塊安裝在第二絲桿螺母安裝塊上。

優(yōu)選地，左右移動裝置為電缸，左右移動裝置包含第一絲桿螺母安裝塊、第一絲桿安裝座、第一滾珠絲桿、第一絲桿螺母和滑臺底板，第一滾珠絲桿安裝在第一絲桿螺母在之內(nèi)，第一滾珠絲桿安裝在第一絲桿安裝座上，第一絲桿螺母安裝在第一絲桿螺母安裝塊上，第一絲桿安裝座固定安裝在滑臺底板上；左右移動電缸還包含第一直線導軌，其由第一滾珠滑塊和第一直線滑軌組成，第一滾珠滑塊安裝在第一絲桿螺母安裝塊上，第一直線滑軌安裝在滑臺底板上。優(yōu)選地，雙爪機械爪包括雙聯(lián)氣缸、氣爪安裝板和兩對氣爪，所述雙聯(lián)氣缸具有兩個第一活塞桿，第一活塞桿具有圓錐狀頭部，雙聯(lián)氣缸前端安裝有氣爪安裝板，所述氣爪安裝板上安裝兩對氣爪，每對氣爪包含兩個L型爪，每個L型爪的短臂通過第一銷軸與氣爪安裝板固定，每對氣爪位于一個第一活塞桿前方。

優(yōu)選地，所述雙聯(lián)氣缸水平布置，L型爪的短臂與第一活塞桿運動方向平行，L型爪的長臂與雙聯(lián)氣缸垂直。

優(yōu)選地，每個L型爪的短臂通過第二銷軸與軸承固定，第一活塞桿向前運動時，圓錐狀頭部可推開同一對氣爪中的兩個L型爪的短臂上的軸承，以實現(xiàn)氣爪夾緊。本發(fā)明通過設置軸承，將圓錐狀頭部與L型爪短臂之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)變成了圓錐狀頭部與軸承之間的滾動摩擦，減少了圓錐狀頭部的磨損，提高氣爪使用壽命；同時減少摩擦阻力，提高氣爪夾持力。

優(yōu)選地，每對氣爪中的兩個L型爪的短臂之間設有復位彈簧。為了更好的使L型爪的短臂復位，本發(fā)明在兩個短臂之間增設復位彈簧，通過復位彈簧將一對氣爪撐開。

優(yōu)選地，圓錐狀頭部包含前部的大角度圓錐段和后部的小角度圓錐段。

優(yōu)選地，所述大角度圓錐段中圓錐面和中心軸的角度為30°-60°，所述小角度圓錐段中圓錐面和中心軸的角度為5°-25°。