[實用新型]多組并聯的高速碼垛系統

有效

• 申請號: 201621031615.1
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206665715U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 衛衛;王俊;石海軍;方田;徐云輝;徐峰;孫斌;阮祥偉;李博宇;郝峰
• 申請（專利權）人: 中冶華天工程技術有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/92
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所11325
• 代理人: 張岱

技術領域

本實用新型涉及一種本實用新型涉及一種型材生產設備，具體的說是一種多組并聯的高速碼垛系統。

背景技術

型材碼垛機布置在型材車間后部成品工序尾端，用于定尺型材碼垛，以合乎標準和市場的商品鋼材包裝規格要求按照一定的模式堆碼成垛向客戶交付產品，以便實現物料的存儲、搬運、裝卸運輸等物流活動。目前的型材碼垛機大多采用人工碼垛方式或“行車式”碼垛方式，人工碼垛方式工作強度大，所需作業工人數量多，人工成本大，且工作效率低，碼垛包裝質量差；行吊方式采用自動碼垛系統，降低人工成本，但存在速度低、位置精度差、工藝節奏慢且抗干攏能力弱與全線型材連軋工藝產能匹配性差等缺點。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種適用于小規格型鋼碼垛的多組并聯的高速碼垛系統。

為達到上述目的，本實用新型多組并聯的高速碼垛系統，包括輸入升降臺以及碼垛設備；

所述碼垛設備包括若干平行設置的機架，所述機架上通過第一鉸接軸鉸接有吊臂，各所述吊臂的下端與橫梁連接，所述橫梁的下側通過第二鉸接軸間隔鉸接有若干腕部，所述腕部旋轉連接有翻轉磁鐵，所述翻轉磁鐵上設置有用于卡固型材的卡固機構；所述機架上設置有驅動各所述吊臂同步運動的同步驅動裝置，所述腕部通過腕部水平保持機構保持水平，各所述翻轉磁鐵與磁鐵同步裝置驅動連接；

所述輸入升降臺上設置有用于對正碼型材和反碼型材分別進行定位的定位擋塊；

其中，所述翻轉磁鐵為電磁鐵；所述腕部包括連接塊，所述連接塊上端和下端分別向兩側延伸形成上基板和下板；所述電磁鐵與所述上基板旋轉連接；

所述卡固機構包括卡固齒板，所述卡固齒板的一側設置有與型材相適配的若干卡固缺口；

所述腕部水平保持機構包括至少一根與吊臂旋轉連接的腕部同步軸、至少一根頂部連桿和與所述腕部一一對應的若干底部連桿，所述腕部同步軸上設置有至少一個主動臂和至少一個從動臂，所述腕部同步軸的主動臂與上方相鄰的腕部同步軸的從動臂分別與平移連桿鉸接，最上方的同步軸的主動臂與頂部連桿的底端鉸接，所述頂部連桿的頂端與機架通過第三鉸接軸鉸接，最下方的所述腕部同步軸的從動臂與所述底部連桿的頂端鉸接，所述底部連桿的底端與所述腕部通過第四鉸接軸鉸接；所述第一、三鉸接軸的軸線所確定的平面與第二、四鉸接軸的軸線所確定的平面為水平面，所述平移連桿、頂部連桿以及底部連桿的軸線與所述吊臂的軸線平行。

進一步地，所述磁鐵同步裝置包括沿各所述腕部排列方向與各所述腕部旋轉連接的磁鐵同步軸以及至少一個驅動所述磁鐵同步軸轉動的磁鐵同步驅動機構，所述磁鐵同步軸與各所述翻轉磁鐵同步傳動連接。

進一步地，所述定位擋塊為階梯擋塊、旋轉擋塊、交替擋塊或平移擋塊；

其中，所述階梯擋塊包括兩層階梯，較低的一層階梯設置在迎向型材運動的方向，所述兩層階梯迎向所述型材運動方向的側面上設置有限位觸發機構；

所述旋轉擋塊包括立柱以及與所述立柱連接的第一、二擋塊；所述第一、二擋塊的軸線垂直與所述立柱，所述第一擋塊的長度大于所述第二擋塊的長度，所述第一、二擋塊遠離所述立柱軸線的側面均設置有限位觸發機構；

所述交替擋塊包括沿型材運動方向依次排列的前、后擋塊以及驅動所述前擋塊升降的擋塊升降機構，所述兩個擋塊迎向型材運動的方向的側面均設置有限位觸發機構；

所述平移擋塊包括運動擋塊以及驅動所述運動擋塊沿型材運動方向往復運動的擋塊平移機構，所述運動擋塊迎向型材運動方向的側面設置有限位觸發機構。

進一步地，所述機架為形機架或“┤”形機架；

所述形機架包括豎直段和水平段，所述水平段的后端與所述豎直段的頂端連接；所述水平段前端與所述吊臂的頂部鉸接；

所述“┤”形機架包括豎直段和水平段，所述水平段的后端與所述豎直段的中部連接；所述水平段前端與所述吊臂的中部鉸接。

進一步地，所述各吊臂與所述第一鉸接軸防轉連接，所述同步驅動裝置包括至少一個伸縮機構，所述伸縮機構的兩端分別與所述吊臂和機架鉸接。

進一步地，所述翻轉電磁鐵還包括控制電磁鐵磁力大小的磁力控制系統；所述磁力調節系統包括用于檢測電磁鐵位置的傳感器和控制電磁鐵磁力大小的控制裝置；其中，所述控制裝置根據接收到的傳感器檢測到的電磁鐵的位置信息輸出控制信息以調整電磁鐵的磁力大小。