[實用新型]多組并聯(lián)的高速碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621031615.1
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206665715U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 衛(wèi)衛(wèi);王俊;石海軍;方田;徐云輝;徐峰;孫斌;阮祥偉;李博宇;郝峰
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶華天工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/92
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標(biāo)代理事務(wù)所11325
• 代理人: 張岱

1.一種多組并聯(lián)的高速碼垛系統(tǒng)，其特征在于：包括輸入升降臺以及碼垛設(shè)備；

所述碼垛設(shè)備包括若干平行設(shè)置的機架，所述機架上通過第一鉸接軸鉸接有吊臂，各所述吊臂的下端與橫梁連接，所述橫梁的下側(cè)通過第二鉸接軸間隔鉸接有若干腕部，所述腕部旋轉(zhuǎn)連接有翻轉(zhuǎn)磁鐵，所述翻轉(zhuǎn)磁鐵上設(shè)置有用于卡固型材的卡固機構(gòu)；所述機架上設(shè)置有驅(qū)動各所述吊臂同步運動的同步驅(qū)動裝置，所述腕部通過腕部水平保持機構(gòu)保持水平，各所述翻轉(zhuǎn)磁鐵與磁鐵同步裝置驅(qū)動連接；

所述輸入升降臺上設(shè)置有用于對正碼型材和反碼型材分別進行定位的定位擋塊；

其中，所述翻轉(zhuǎn)磁鐵為電磁鐵；所述腕部包括連接塊，所述連接塊上端和下端分別向兩側(cè)延伸形成上基板和下板；所述電磁鐵與所述上基板旋轉(zhuǎn)連接；

所述卡固機構(gòu)包括卡固齒板，所述卡固齒板的一側(cè)設(shè)置有與型材相適配的若干卡固缺口；

所述腕部水平保持機構(gòu)包括至少一根與吊臂旋轉(zhuǎn)連接的腕部同步軸、至少一根頂部連桿和與所述腕部一一對應(yīng)的若干底部連桿，所述腕部同步軸上設(shè)置有至少一個主動臂和至少一個從動臂，所述腕部同步軸的主動臂與上方相鄰的腕部同步軸的從動臂分別與平移連桿鉸接，最上方的同步軸的主動臂與頂部連桿的底端鉸接，所述頂部連桿的頂端與機架通過第三鉸接軸鉸接，最下方的所 述腕部同步軸的從動臂與所述底部連桿的頂端鉸接，所述底部連桿的底端與所述腕部通過第四鉸接軸鉸接；所述第一、三鉸接軸的軸線所確定的平面與第二、四鉸接軸的軸線所確定的平面為水平面，所述平移連桿、頂部連桿以及底部連桿的軸線與所述吊臂的軸線平行；

所述定位擋塊為階梯擋塊、旋轉(zhuǎn)擋塊、交替擋塊或平移擋塊；

其中，所述階梯擋塊包括兩層階梯，較低的一層階梯設(shè)置在迎向型材運動的方向，所述兩層階梯迎向所述型材運動方向的側(cè)面上設(shè)置有限位觸發(fā)機構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)擋塊包括立柱以及與所述立柱連接的第一、二擋塊；所述第一、二擋塊的軸線垂直與所述立柱，所述第一擋塊的長度大于所述第二擋塊的長度，所述第一、二擋塊遠(yuǎn)離所述立柱軸線的側(cè)面均設(shè)置有限位觸發(fā)機構(gòu)；

所述交替擋塊包括沿型材運動方向依次排列的前、后擋塊以及驅(qū)動所述前擋塊升降的擋塊升降機構(gòu)，所述兩個擋塊迎向型材運動的方向的側(cè)面均設(shè)置有限位觸發(fā)機構(gòu)；

所述平移擋塊包括運動擋塊以及驅(qū)動所述運動擋塊沿型材運動方向往復(fù)運動的擋塊平移機構(gòu)，所述運動擋塊迎向型材運動方向的側(cè)面設(shè)置有限位觸發(fā)機構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述多組并聯(lián)的高速碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述磁鐵同步裝置包括沿各所述腕部排列方向與各所述腕部旋轉(zhuǎn)連接的磁鐵同步軸以及至少一個驅(qū)動所述磁鐵同步軸轉(zhuǎn)動的磁鐵同步驅(qū)動機構(gòu)，所述磁鐵同步軸與各所 述翻轉(zhuǎn)磁鐵同步傳動連接。

3.如權(quán)利要求1所述多組并聯(lián)的高速碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述機架為“Γ”形機架或“┤”形機架；

所述“Γ”形機架包括豎直段和水平段，所述水平段的后端與所述豎直段的頂端連接；所述水平段前端與所述吊臂的頂部鉸接；

所述“┤”形機架包括豎直段和水平段，所述水平段的后端與所述豎直段的中部連接；所述水平段前端與所述吊臂的中部鉸接。

4.如權(quán)利要求1所述多組并聯(lián)的高速碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述各吊臂與所述第一鉸接軸防轉(zhuǎn)連接，所述同步驅(qū)動裝置包括至少一個伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)的兩端分別與所述吊臂和機架鉸接。

5.如權(quán)利要求1所述多組并聯(lián)的高速碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵還包括控制電磁鐵磁力大小的磁力控制系統(tǒng)；所述磁力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括用于檢測電磁鐵位置的傳感器和控制電磁鐵磁力大小的控制裝置；其中，所述控制裝置根據(jù)接收到的傳感器檢測到的電磁鐵的位置信息輸出控制信息以調(diào)整電磁鐵的磁力大小。