[實(shí)用新型]理管機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621025358.0
• 申請(qǐng)日: 2016-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207467608U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧利江;汪傳文;竺海華;潘旭東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江自力機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/14
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/14
• 代理公司: 杭州偉知新盛專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33275
• 代理人: 王偉光

理管機(jī)，包括紗管料倉(cāng)、第一提升機(jī)構(gòu)、紗管理直輸送機(jī)構(gòu)、第二次提升機(jī)構(gòu)、大紗管剔除機(jī)構(gòu)、定向機(jī)構(gòu)、分色系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。紗管通過(guò)兩級(jí)提升，大大提升了紗管的提升速度，將纏繞有尾紗的大紗管準(zhǔn)確剔除，通過(guò)在大紗管剔除以及分色識(shí)別時(shí)采用擊打機(jī)構(gòu)，處理高速有效；在紗管定向過(guò)程中采用紗管大端滾動(dòng)速度比紗管小端快的物理原理，當(dāng)紗管大端滾到輸送帶上時(shí)被快速拉入到下道工序，實(shí)現(xiàn)了紗管快速梳理定向的功能；通過(guò)對(duì)分色執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模塊化管理，可以識(shí)別多種顏色不同的紗管，提高了使用效果；理順碼管機(jī)構(gòu)和裝箱排列輸送機(jī)構(gòu)，使識(shí)別顏色后的紗管被整齊排列裝箱輸送以及自動(dòng)換空箱，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)理管。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種高速全自動(dòng)的理管機(jī)有關(guān)。

背景技術(shù)

紡織企業(yè)使用的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)，出來(lái)的紗管都是很雜亂的落在儲(chǔ)管區(qū)，紗管為一端大一端小的錐狀管體，而且顏色往往存在多種，當(dāng)這些紗管再次使用時(shí)，需要根據(jù)顏色的不同，分類(lèi)收集，以便下次使用，也需要將纏繞有余紗的大紗管剔除，目前一些小型紡織企業(yè)通常是靠人工去分揀理順，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高，而有些大企業(yè)采用理管設(shè)備，但是現(xiàn)有市場(chǎng)上的理管設(shè)備理管速度較慢，通常只能實(shí)現(xiàn)每分鐘30～60管，而且在大紗管剔除過(guò)程中是采用氣缸形式，反應(yīng)速度較慢，準(zhǔn)確率不高，容易將沒(méi)有纏繞余紗的紗管被當(dāng)作大紗管剔除，而且在大紗管剔除過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)卡管，而且將紗管大小端朝向一致排列的速度較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的旨在克服現(xiàn)有存在的上述缺陷，提供一種高速輸送、大紗管剔除速度快準(zhǔn)確率高、識(shí)色分類(lèi)以及定向排列裝箱的理管機(jī)。

為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：理管機(jī)，其特征是，所述的理管機(jī)包括紗管料倉(cāng)、第一提升機(jī)構(gòu)、紗管理直輸送機(jī)構(gòu)、第二次提升機(jī)構(gòu)、大紗管剔除機(jī)構(gòu)、定向機(jī)構(gòu)、分色系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，紗管料倉(cāng)通過(guò)一機(jī)架固定安裝，所述的第一提升機(jī)構(gòu)包括第一提升料道和驅(qū)動(dòng)第一提升料道上升運(yùn)動(dòng)的第一提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一提升料道傾斜安裝于所述的機(jī)架上，第一提升料道的下端伸入所述的紗管料倉(cāng)內(nèi)，第一提升料道的上端后側(cè)作為出口端，第一提升料道的底部間隔距離設(shè)置有橫向分布的紗管托板，第一提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一提升料道上升運(yùn)動(dòng)使紗管料倉(cāng)內(nèi)的紗管進(jìn)入紗管托板隨第一提升料道上升運(yùn)動(dòng)；所述的紗管理直輸送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向擋板、第一橫向輸送機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)管斗，第一橫向輸送機(jī)構(gòu)包括第一橫向輸送料道和驅(qū)動(dòng)該第一橫向輸送料道橫向運(yùn)動(dòng)的第一橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一橫向輸送料道設(shè)置于所述的機(jī)架上，第一橫向料道的一端作為輸入端，該輸入端位于所述的第一提升料道上端的后側(cè)下方承接第一提升料道的出口端，所述的導(dǎo)向擋板設(shè)置于所述第一橫向料道輸入端的一側(cè)并與所述第一提升料道的出口端相對(duì)設(shè)置，使紗管從第一提升料道的出口端進(jìn)入第一橫向料道上時(shí)使紗管能準(zhǔn)確的落入第一橫向料道上并能使紗管的中心線(xiàn)呈橫向，所述的第一橫向料道的另一端作為輸出端，所的儲(chǔ)管斗承接該輸出端，使紗管從輸出端進(jìn)入儲(chǔ)管斗內(nèi)并使各個(gè)紗管軸向同向向排列，儲(chǔ)管斗設(shè)置有一出管口；所述的第二提升機(jī)構(gòu)包括第二提升料道和驅(qū)動(dòng)第二提升料道上升運(yùn)動(dòng)的第二提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二提升料道通過(guò)安裝架支撐安裝并呈傾斜設(shè)置，第二提升料道的下端作為進(jìn)口端承接所述儲(chǔ)管斗的出管口，第二提升料道的料道底部上間隔距離設(shè)置有多個(gè)擋條，相鄰兩個(gè)擋條之間形成紗管承托腔，每個(gè)所述的紗管承托腔只能承托一個(gè)紗管，使紗管輸送均勻性好，所述的第二提升料道的上端作為出口端，通過(guò)第二提升機(jī)構(gòu)提升使紗管整齊勻速的進(jìn)入下一道工序中；所述的大紗管剔除機(jī)構(gòu)包括大紗管感應(yīng)器、剔除擊打機(jī)構(gòu)和大紗管回收通道，大紗管感應(yīng)器、剔除擊打機(jī)構(gòu)沿所述第二提升料道的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置，大紗管感應(yīng)器設(shè)置于所述第二提升料道的一側(cè)，所述的大紗管回收通道固定安裝，大紗管回收通道的上端進(jìn)口與所述剔除擊打機(jī)構(gòu)分設(shè)于所述第二提升料道的兩側(cè)，剔除擊打機(jī)構(gòu)包括剔除安裝塊、剔除擊打桿和驅(qū)動(dòng)剔除安裝塊旋轉(zhuǎn)的剔除擊打電機(jī)，剔除擊打電機(jī)通過(guò)一電機(jī)安裝板固定安裝于所述第二提升料道的一側(cè)，剔除擊打桿一端固定連接于所述剔除安裝塊上，另一端軸向向外懸伸設(shè)置并該端作為剔除擊打端，當(dāng)剔除擊打桿旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，剔除擊打端與所述大紗管回收通道的上端進(jìn)口相對(duì)應(yīng); 所述的定向機(jī)構(gòu)包括定向滾道和定向輸送機(jī)構(gòu)，定向滾道傾斜設(shè)置于所述的安裝架上，定向滾道的上端承接所述第二提升料道的出口端，紗管在定向滾道上滾動(dòng)時(shí)，由于紗管大端的滾動(dòng)速度大于紗管小端的滾動(dòng)速度，因此在滾動(dòng)過(guò)程中使紗管自動(dòng)轉(zhuǎn)換為紗管大端朝下小端朝上；所述的定向輸送機(jī)構(gòu)包括第二橫向料道、兩導(dǎo)向板、驅(qū)動(dòng)第二橫向料道橫向運(yùn)動(dòng)的第二橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二橫向料道一端承接所述定向滾道的下端，所述的導(dǎo)向板分設(shè)于所述第二橫向料道的上方兩側(cè)，兩導(dǎo)向板呈八字形，兩距離較大的一端朝向所述定向滾道的下端，兩距離較小的一端與第二橫向料道另一端形成紗管定向送料口；所述的分色系統(tǒng)包括支撐架、第三橫向輸送機(jī)構(gòu)、工業(yè)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)和多個(gè)分色執(zhí)行機(jī)構(gòu)，第三橫向輸送機(jī)構(gòu)包括第三橫向輸送帶、驅(qū)動(dòng)第三橫向輸送帶橫向運(yùn)動(dòng)的第三橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三橫向輸送帶橫向安裝于所述的支撐架上，第三橫向輸送帶的一端作為進(jìn)口端承接所述紗管定向送料口，第三橫向輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向與所述第二橫向輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直，第三橫向輸送帶上沿長(zhǎng)度方向間隔距離設(shè)置有多個(gè)管槽，管槽的軸向與第二橫向輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向一致，第三橫向輸送帶的進(jìn)口端的一側(cè)設(shè)置有擋料板與所述的紗管定向送料口相對(duì)設(shè)置；所述的工業(yè)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)包括工業(yè)攝像機(jī)和攝像機(jī)支架，工業(yè)攝像機(jī)通過(guò)攝像機(jī)支架支撐安裝于所述第三橫向輸送帶的上方，工業(yè)攝像機(jī)與控制系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)連接，攝像機(jī)支架與所述的支撐架固定安裝，工業(yè)攝像機(jī)的攝像頭朝向第三橫向輸送帶上，所述的多個(gè)分色執(zhí)行機(jī)構(gòu)依次間隔一定距離設(shè)置于所述工業(yè)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的一側(cè)，每個(gè)分色執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括分色擊打機(jī)構(gòu)和紗管通道，紗管通道固定安裝，紗管通道的上端作為進(jìn)口端位于所述第三橫向輸送帶的一側(cè)，所述的分色擊打機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第三橫向輸送帶的另一側(cè)，分色擊打機(jī)構(gòu)包括分色安裝塊、分色擊打桿和驅(qū)動(dòng)分色安裝塊旋轉(zhuǎn)的分色擊打電機(jī)，分色擊打電機(jī)通過(guò)一電機(jī)安裝架固定安裝于所述的支撐架上分色擊打桿一端固定連接于所述的分色安裝塊上，另一端軸向向外懸伸并該端作為分色擊打端，所述的分色擊打桿與所述的紗管通道的進(jìn)口端相對(duì)應(yīng)，當(dāng)分色擊打桿旋轉(zhuǎn)將管槽內(nèi)的紗管擊打時(shí)，將該對(duì)應(yīng)顏色的紗管推送入紗管通道內(nèi)，紗管通道的下端設(shè)置儲(chǔ)管箱收集紗管。