[實用新型]理管機

有效

• 申請號: 201621025358.0
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN207467608U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 顧利江;汪傳文;竺海華;潘旭東
• 申請（專利權）人: 浙江自力機械有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 杭州偉知新盛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33275
• 代理人: 王偉光

1.理管機，其特征在于：所述的理管機包括紗管料倉、第一提升機構、紗管理直輸送機構、第二次提升機構、大紗管剔除機構、定向機構、分色系統和控制系統，紗管料倉通過一機架固定安裝，所述的第一提升機構包括第一提升料道和驅動第一提升料道上升運動的第一提升驅動機構，第一提升料道傾斜安裝于所述的機架上，第一提升料道的下端伸入所述的紗管料倉內，第一提升料道的上端后側作為出口端，第一提升料道的底部間隔距離設置有橫向分布的紗管托板，第一提升驅動機構驅動第一提升料道上升運動使紗管料倉內的紗管進入紗管托板隨第一提升料道上升運動；所述的紗管理直輸送機構包括導向擋板、第一橫向輸送機構和儲管斗，第一橫向輸送機構包括第一橫向輸送料道和驅動該第一橫向輸送料道橫向運動的第一橫向驅動機構，第一橫向輸送料道設置于所述的機架上，第一橫向料道的一端作為輸入端，該輸入端位于所述的第一提升料道上端的后側下方承接第一提升料道的出口端，所述的導向擋板設置于所述第一橫向料道輸入端的一側并與所述第一提升料道的出口端相對設置，使紗管從第一提升料道的出口端進入第一橫向料道上時使紗管能準確的落入第一橫向料道上并能使紗管的中心線呈橫向，所述的第一橫向料道的另一端作為輸出端，所的儲管斗承接該輸出端，使紗管從輸出端進入儲管斗內并使各個紗管軸向同向向排列，儲管斗設置有一出管口；所述的第二提升機構包括第二提升料道和驅動第二提升料道上升運動的第二提升驅動機構，第二提升料道通過安裝架支撐安裝并呈傾斜設置，第二提升料道的下端作為進口端承接所述儲管斗的出管口，第二提升料道的料道底部上間隔距離設置有多個擋條，相鄰兩個擋條之間形成紗管承托腔，每個所述的紗管承托腔只能承托一個紗管，使紗管輸送均勻性好，所述的第二提升料道的上端作為出口端，通過第二提升機構提升使紗管整齊勻速的進入下一道工序中；所述的大紗管剔除機構包括大紗管感應器、剔除擊打機構和大紗管回收通道，大紗管感應器、剔除擊打機構沿所述第二提升料道的運動方向依次設置，大紗管感應器設置于所述第二提升料道的一側，所述的大紗管回收通道固定安裝，大紗管回收通道的上端進口與所述剔除擊打機構分設于所述第二提升料道的兩側，剔除擊打機構包括剔除安裝塊、剔除擊打桿和驅動剔除安裝塊旋轉的剔除擊打電機，剔除擊打電機通過一電機安裝板固定安裝于所述第二提升料道的一側，剔除擊打桿一端固定連接于所述剔除安裝塊上，另一端軸向向外懸伸設置并該端作為剔除擊打端，當剔除擊打桿旋轉到一定角度時，剔除擊打端與所述大紗管回收通道的上端進口相對應; 所述的定向機構包括定向滾道和定向輸送機構，定向滾道傾斜設置于所述的安裝架上，定向滾道的上端承接所述第二提升料道的出口端，紗管在定向滾道上滾動時，由于紗管大端的滾動速度大于紗管小端的滾動速度，因此在滾動過程中使紗管自動轉換為紗管大端朝下小端朝上；所述的定向輸送機構包括第二橫向料道、兩導向板、驅動第二橫向料道橫向運動的第二橫向驅動機構，第二橫向料道一端承接所述定向滾道的下端，所述的導向板分設于所述第二橫向料道的上方兩側，兩導向板呈八字形，兩距離較大的一端朝向所述定向滾道的下端，兩距離較小的一端與第二橫向料道另一端形成紗管定向送料口；所述的分色系統包括支撐架、第三橫向輸送機構、工業視覺識別系統和多個分色執行機構，第三橫向輸送機構包括第三橫向輸送帶、驅動第三橫向輸送帶橫向運動的第三橫向驅動機構，第三橫向輸送帶橫向安裝于所述的支撐架上，第三橫向輸送帶的一端作為進口端承接所述紗管定向送料口，第三橫向輸送帶的運動方向與所述第二橫向輸送帶的運動方向垂直，第三橫向輸送帶上沿長度方向間隔距離設置有多個管槽，管槽的軸向與第二橫向輸送帶的運動方向一致，第三橫向輸送帶的進口端的一側設置有擋料板與所述的紗管定向送料口相對設置；所述的工業視覺識別系統包括工業攝像機和攝像機支架，工業攝像機通過攝像機支架支撐安裝于所述第三橫向輸送帶的上方，工業攝像機與控制系統通過信號連接，攝像機支架與所述的支撐架固定安裝，工業攝像機的攝像頭朝向第三橫向輸送帶上，所述的多個分色執行機構依次間隔一定距離設置于所述工業視覺識別系統的一側，每個分色執行機構包括分色擊打機構和紗管通道，紗管通道固定安裝，紗管通道的上端作為進口端位于所述第三橫向輸送帶的一側，所述的分色擊打機構設置于所述第三橫向輸送帶的另一側，分色擊打機構包括分色安裝塊、分色擊打桿和驅動分色安裝塊旋轉的分色擊打電機，分色擊打電機通過一電機安裝架固定安裝于所述的支撐架上分色擊打桿一端固定連接于所述的分色安裝塊上，另一端軸向向外懸伸并該端作為分色擊打端，所述的分色擊打桿與所述的紗管通道的進口端相對應，當分色擊打桿旋轉將管槽內的紗管擊打時，將該對應顏色的紗管推送入紗管通道內，紗管通道的下端設置儲管箱收集紗管。