[實用新型]智能輪椅可升降底盤

有效

• 申請號: 201621021794.0
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206355250U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 趙鳳軒;毛軍強
• 申請（專利權）人: 河南縱橫精工機械科技有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/06
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

技術領域

本實用新型涉及智能輪椅領域，尤其涉及一種能夠實現輪椅升降的底盤。

背景技術

輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。實際生活中，不同身體和不同的使用環境對輪椅的高度要求不同。

公開號：CN103565594A的中國專利文獻公開了一種輪椅多連接桿升降機構。整套機構使用一個推桿電機，同時傳遞給三個連桿折疊機構，以保證三個連桿機構升降速度一致。三組連桿折疊機構來保證座椅平面的穩定性。上述技術方案存在如下缺陷：1、一個推桿同時驅動三個連桿折疊機構，對裝配工藝要求較高，維修和校準非常困難。2、三組連桿折疊機構來保證穩定性，造成整個多連接桿升降機構的結構過于復雜。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的不足，本實用新型提供一種結構簡單、操作和維護方便的智能輪椅可升降底盤。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種智能輪椅可升降底盤，包括腳輪、升降機構、升降座；所述腳輪包括前腳輪和后腳輪；所述前腳輪為AGV電磁驅動車輪；所述前腳輪和后腳輪上均設有障礙檢測系統；所述升降機構包括前多級液壓缸、前液壓油箱、前升降支腿、后多級液壓缸、后液壓油箱和后升降支腿；所述前升降支腿和后升降支腿與升降座固定相連；前多級液壓缸與前液壓油箱固定相連后分別與前升降支腿和前腳輪固定相連；后多級液壓缸與后液壓油箱固定相連后分別與后升降支腿和后腳輪固定相連；所述前液壓油箱上設有前油泵和前液壓分配器；所述前液壓分配器分別和前油泵和前多級液壓缸相連；所述后液壓油箱上設有后油泵和后液壓分配器；所述后液壓分配器分別和后油泵和后多級液壓缸相連；所述升降座的底部設有控制板和電源；所述控制板上設有中央處理器；所述中央處理器分別與前腳輪、障礙檢測系統、前油泵、前液壓分配器、后油泵、后液壓分配器和電源電連接。

采用本實用新型的技術方案后，中央處理器輸出指令給前腳輪，使得裝配有可升降底盤的智能輪椅可以沿規定的導引路徑行駛，保證了行駛過程中的安全性。障礙檢測系統將檢測到路況信息時時反饋給中央處理器，中央處理器根據接收到路況信息來調整智能輪椅的行動路徑。中央處理器根據用戶需要通過輸出指令給前油泵、前液壓分配器、后油泵、后液壓分配器來控制多級油壓缸的伸長或縮短來調整整個智能輪椅的高度。本實用新型結構簡單、穩定性能好，通過中央處理器進行處理，智能化程度較高，控制比較精準。安裝有可升降底盤的智能輪椅，可以進行平衡控制，轉彎控制、自動上下樓梯、越過障礙物、升降座椅高低等功能，可以自動把病人送到預設定目的位置。

進一步的改進，智能輪椅可升降底盤還包括一升降輔助模塊；所述升降輔助模塊包括前輪舉升液壓缸和后輪舉升液壓缸；所述前輪舉升液壓缸的一端與前升降支腿固定相連；所述后輪舉升液壓缸的一端與后升降支腿固定相連；所述前輪舉升液壓缸的另一端與后輪舉升液壓缸的另一端固定相連；所述前輪舉升液壓缸與前液壓分配器相連；所述后輪舉升液壓缸與后液壓分配器相連。所述前升降支腿和后升降支腿與升降座銷聯接固定相連。采用升降輔助模塊的設計之后，實現了對后升降支腿和前升降支腿之間夾角的調整，通過夾角的改變來進一步實現對智能輪椅可升降底盤高度的調整。

進一步的改進，所述前多級液壓缸和后多級液壓缸的外部均設有可伸縮護套；所述可伸縮護套包括固定套和活動套；所述前液壓油箱與固定套的一端固定相連；所述前腳輪與活動套的一端相連；所述活動套的另一端套接在固定套的另一端內；活動套隨著前多級液壓缸的伸長或縮短在固定套內前后滑動；所述后液壓油箱與固定套的一端固定相連；所述后腳輪與活動套的一端相連；所述活動套的另一端套接在固定套的另一端內；活動套隨著后多級液壓缸的伸長或縮短在固定套內前后滑動。可伸縮護套的設計：1、防止前多級液壓缸和后多級液壓缸在伸長或者縮短的過程中夾住衣服或其它物品。2、起到了防止灰塵進入前、后多級液壓缸內的風險。3、使支腿更加美觀。

進一步的改進，所述升降座的頂部設有彈性滑軌和滾動圓柱。滾動圓柱的設計。1、可以對頂部的座椅進行支撐。2、可以非常方便地調整座椅與智能輪椅可升降底盤之間的位置。彈性滑軌的設計：1、使得智能輪椅可升降底盤可以很方便地與座椅進行連接配合。2、在輪椅行進的過程中，還可以起到減震避震的功效。