[實(shí)用新型]智能輪椅可升降底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621021794.0
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206355250U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙鳳軒;毛軍強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 河南縱橫精工機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/06
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種智能輪椅可升降底盤，包括腳輪、升降機(jī)構(gòu)、升降座；其特征在于：所述腳輪包括前腳輪和后腳輪；所述前腳輪為AGV電磁驅(qū)動車輪；所述前腳輪和后腳輪上均設(shè)有障礙檢測系統(tǒng)；所述升降機(jī)構(gòu)包括前多級液壓缸、前液壓油箱、前升降支腿、后多級液壓缸、后液壓油箱和后升降支腿；所述前升降支腿和后升降支腿與升降座固定相連；前多級液壓缸與前液壓油箱固定相連后分別與前升降支腿和前腳輪固定相連；后多級液壓缸與后液壓油箱固定相連后分別與后升降支腿和后腳輪固定相連；所述前液壓油箱上設(shè)有前油泵和前液壓分配器；所述前液壓分配器分別和前油泵和前多級液壓缸相連；所述后液壓油箱上設(shè)有后油泵和后液壓分配器；所述后液壓分配器分別和后油泵和后多級液壓缸相連；所述升降座的底部設(shè)有控制板和電源；所述控制板上設(shè)有中央處理器；所述中央處理器分別與前腳輪、障礙檢測系統(tǒng)、前油泵、前液壓分配器、后油泵、后液壓分配器和電源電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能輪椅可升降底盤，其特征在于：還包括一升降輔助模塊；所述升降輔助模塊包括前輪舉升液壓缸和后輪舉升液壓缸；所述前輪舉升液壓缸的一端與前升降支腿固定相連；所述后輪舉升液壓缸的一端與后升降支腿固定相連；所述前輪舉升液壓缸的另一端與后輪舉升液壓缸的另一端固定相連；所述前輪舉升液壓缸與前液壓分配器相連；所述后輪舉升液壓缸與后液壓分配器相連；所述前升降支腿和后升降支腿與升降座銷聯(lián)接固定相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能輪椅可升降底盤，其特征在于：所述前多級液壓缸和后多級液壓缸的外部均設(shè)有可伸縮護(hù)套；所述可伸縮護(hù)套包括固定套和活動套；所述前液壓油箱與固定套的一端固定相連；所述前腳輪與活動套的一端相連；所述活動套的另一端套接在固定套的另一端內(nèi)；活動套隨著前多級液壓缸的伸長或縮短在固定套內(nèi)前后滑動；所述后液壓油箱與固定套的一端固定相連；所述后腳輪與活動套的一端相連；所述活動套的另一端套接在固定套的另一端內(nèi)；活動套隨著后多級液壓缸的伸長或縮短在固定套內(nèi)前后滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能輪椅可升降底盤，其特征在于：所述升降座的頂部設(shè)有彈性滑軌和滾動圓柱。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能輪椅可升降底盤，其特征在于：所述障礙檢測系統(tǒng)采用視覺障礙檢測系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能輪椅可升降底盤，其特征在于：所述前液壓分配器和后液壓分配器均為數(shù)字化電磁液壓分配器。