[實用新型]教學用的可拆裝機械手刀庫實訓設備

有效

• 申請號: 201621018800.7
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206312497U
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 陳傳周;呂洋;潘一雷;付強;吳俊頤;吳漢鋒;張豪;江秀濤;包鐘彬;曾慶煒;許莉紅;張振華
• 申請（專利權）人: 浙江亞龍教育裝備股份有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;B23Q3/155
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司33211
• 代理人: 呂晉英

技術領域

本實用新型涉及一種教學設備，尤其是一種用于教學的可拆裝機械手刀庫實訓設備。

背景技術

隨著中國制造業幾十年的發展，機床作為工業加工的重要設備，其更新周期已到，機床逐漸向數控機床發展，目前在國內需求數控維修工種人數正在逐年的增加，然而院校缺少數控機床裝調維修工與有效的教學工具，為高端數控機床維修保養做相關人才儲備。

國內現有的數控維修專業教學設備不能滿足現有的教學需求，傳統的加工中心機械手刀庫拆裝和維修教學，基本是靠有經驗的老師傅對加工中心的機械手刀庫進行拆卸和維修演示，加工中心空間較小，機械手刀庫很難拆卸，不方便教學，而且有可能會破壞機床的換刀精度，從而使機床換刀出錯，從而影響機床正常加工，學生只能進行觀看，無法動手進行拆裝。

發明內容

本實用新型克服了現有技術的不足，提供了一種教學用的可拆裝機械手刀庫實訓設備，學生可對實訓設備進行拆裝，了解機械手刀庫的結構，學習檢測和維修機械手刀庫的方法，也可進行換刀操作，設置感應裝置，防止換刀失誤，滿足了教學的需要。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種教學用的可拆裝機械手刀庫實訓設備，其特征在于：包括機架，所述機架上設有主軸安裝座，所述主軸安裝座沿豎直方向可滑移設置在機架上，所述機架沿豎直方向設置有主軸組件，所述主軸組件通過主軸固定架與主軸安裝座固定連接，所述機架上設有調節主軸安裝座上下滑移的調節機構，所述機架對應主軸組件固定設置有機械手刀庫組件，所述機械手刀庫組件通過刀庫座與機架固定連接，所述刀庫座上固定設置有刀庫支架，所述機械手刀庫組件包括刀盤和刀盤軸，所述刀盤軸沿水平方向固定設置在刀庫支架上，所述刀盤轉動設置在刀盤軸上，所述刀庫支架上設有驅動刀盤轉動的推動裝置，所述刀盤沿其周向鉸接設置有若干個刀套本體，所述刀庫支架對應刀盤的一側設有驅動刀套本體轉動的驅動機構，所述刀庫支架遠離刀盤的一側固定設置有機械手控制裝置，所述機械手控制裝置包括用于換刀的機械手以及驅動機械手上下移動和水平轉動的動力機構，所述刀庫支架上還設有用于檢測換刀的檢測感應塊。

通過上述方案可知，主軸組件通過主軸安裝座與機架連接，便于拆裝主軸組件，主軸安裝座滑移設置在機架上，通過調節機構調節主軸組件的高度，機械手刀庫組件通過刀庫座與機架連接，便于拆裝機械手刀庫組件，可通過推動裝置控制刀盤的轉動，可通過驅動機構使得刀套本體從水平位置轉動至豎直位置，便于機械手夾持刀具，在通過動力機構驅動機械手上下移動和水平轉動，模擬真實加工中心機械手刀庫的結構，學生可進行拆裝，了解機械手刀庫內部結構，學生也可操作該設備，進行主軸的換刀操作，檢測感應塊用于感應換刀過程，防止換刀失誤，滿足了教學的需要。

本實用新型的進一步設置是：所述推動裝置包括電機、減速器和驅動軸芯，所述電機和減速器通過馬達座固定設置在刀庫支架上，所述驅動軸芯沿水平方向穿過刀庫支架，所述刀盤沿其周向均布有若干個傳動槽，所述驅動軸芯靠近刀盤的一端分別設有第一凸桿和第二凸桿，所述第一凸桿和第二凸桿分別插設在相鄰兩個傳動槽內，所述第一凸桿與第二凸桿運動方向相反，所述第一凸桿、第二凸桿隨著驅動軸芯的轉動與其各自配合的傳動槽分別形成轉入、轉出或轉出、轉入的配合關系。

通過上述方案可知，刀盤上設置若干個傳動槽，驅動軸芯上設置第一凸桿和第二凸桿，其可分別插設在相鄰兩個傳動槽內，第一凸桿與第二凸桿運動方向相反，當第一凸桿轉入傳動槽的時候，第二凸桿正從相鄰的傳動槽中轉出，驅動軸芯不斷的轉動，帶動刀盤進行轉動。

本實用新型的進一步設置是：所述刀套本體沿水平方向設置，所述驅動機構包括沿豎直方向設置的氣缸以及推桿，所述推桿的下端設有倒刀塊，所述倒刀塊推動刀套本體轉動至豎直位置，所述刀庫支架對應刀套本體豎直位置設置有倒刀鎖塊。

通過上述方案可知，氣缸驅動推桿向下移動，推桿下端的倒刀塊推動刀套本體由水平位置轉動至豎直位置，在倒刀鎖塊的限位下，使得刀套本體保持在豎直位置。

本實用新型的進一步設置是：所述檢測感應塊通過感應支架固定設置在刀庫支架上，所述感應支架與減速器固定連接，所述刀庫支架上固定設置有接線盒，所述刀庫支架上還設有刀盤護罩。

通過上述方案可知，檢測感應塊用于檢測換刀狀態，防止機械手與刀具碰撞，避免了換刀失誤，及時糾正換刀，接線盒用于接線控制，刀盤護罩用于隔離刀盤。