[實用新型]教學用的可拆裝機械手刀庫實訓設備

有效

• 申請號: 201621018800.7
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206312497U
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 陳傳周;呂洋;潘一雷;付強;吳俊頤;吳漢鋒;張豪;江秀濤;包鐘彬;曾慶煒;許莉紅;張振華
• 申請（專利權）人: 浙江亞龍教育裝備股份有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;B23Q3/155
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司33211
• 代理人: 呂晉英

1.一種教學用的可拆裝機械手刀庫實訓設備，其特征在于：包括機架，所述機架上設有主軸安裝座，所述主軸安裝座沿豎直方向可滑移設置在機架上，所述機架沿豎直方向設置有主軸組件，所述主軸組件通過主軸固定架與主軸安裝座固定連接，所述機架上設有調節主軸安裝座上下滑移的調節機構，所述機架對應主軸組件固定設置有機械手刀庫組件，所述機械手刀庫組件通過刀庫座與機架固定連接，所述刀庫座上固定設置有刀庫支架，所述機械手刀庫組件包括刀盤和刀盤軸，所述刀盤軸沿水平方向固定設置在刀庫支架上，所述刀盤轉動設置在刀盤軸上，所述刀庫支架上設有驅動刀盤轉動的推動裝置，所述刀盤沿其周向鉸接設置有若干個刀套本體，所述刀庫支架對應刀盤的一側設有驅動刀套本體轉動的驅動機構，所述刀庫支架遠離刀盤的一側固定設置有機械手控制裝置，所述機械手控制裝置包括用于換刀的機械手以及驅動機械手上下移動和水平轉動的動力機構，所述刀庫支架上還設有用于檢測換刀的檢測感應塊。

2.根據權利要求1所述的教學用的可拆裝機械手刀庫實訓設備，其特征在于：所述推動裝置包括電機、減速器和驅動軸芯，所述電機和減速器通過馬達座固定設置在刀庫支架上，所述驅動軸芯沿水平方向穿過刀庫支架，所述刀盤沿其周向均布有若干個傳動槽，所述驅動軸芯靠近刀盤的一端分別設有第一凸桿和第二凸桿，所述第一凸桿和第二凸桿分別插設在相鄰兩個傳動槽內，所述第一凸桿與第二凸桿運動方向相反，所述第一凸桿、第二凸桿隨著驅動軸芯的轉動與其各自配合的傳動槽分別形成轉入、轉出或轉出、轉入的配合關系。

3.根據權利要求1或2所述的教學用的可拆裝機械手刀庫實訓設備，其特征在于：所述刀套本體沿水平方向設置，所述驅動機構包括沿豎直方向設置的氣缸以及推桿，所述推桿的下端設有倒刀塊，所述倒刀塊推動刀套本體轉動至豎直位置，所述刀庫支架對應刀套本體豎直位置設置有倒刀鎖塊。

4.根據權利要求1或2所述的教學用的可拆裝機械手刀庫實訓設備，其特征在于：所述檢測感應塊通過感應支架固定設置在刀庫支架上，所述感應支架與減速器固定連接，所述刀庫支架上固定設置有接線盒，所述刀庫支架上還設有刀盤護罩。

5.根據權利要求1或2所述的教學用的可拆裝斗笠式刀庫實訓設備，其特征在于：所述主軸組件穿設于主軸固定架，所述主軸組件包括與主軸固定架固定連接的主軸外套，所述主軸外套內穿設有夾緊機構，所述夾緊機構包括柱塞螺絲座以及穿設在柱塞螺絲座下部的柱塞螺絲，所述柱塞螺絲沿柱塞螺絲座徑向滑移設置，所述柱塞螺絲座的上部通過卡位機構固定設置在主軸外套上，所述柱塞螺絲座的下端固定設置有錐套。

6.根據權利要求5所述的教學用的可拆裝斗笠式刀庫實訓設備，其特征在于：所述主軸外套包括主軸上套和主軸下套，所述主軸上套位于主軸下套的上部，所述主軸上套與主軸下套對應的一端分別與主軸固定架固定連接，所述主軸上套的上端固定設置有上軸承套，所述上軸承套的上端固定設置有端蓋，所述卡位機構固定設置在端蓋上端面，所述卡位機構包括卡位件和卡位座，所述卡位座固定設置在端蓋上，所述卡位件的一端鉸接設置在柱塞螺絲座的上部，所述卡位件的另一端鉸接設置在卡位座上。

7.根據權利要求1或2所述的教學用的可拆裝斗笠式刀庫實訓設備，其特征在于：所述機架沿豎直方向固定設置有導向桿，所述主軸安裝座的背面固定設置有與導向桿適配的導向塊，所述導向塊可滑移的設置在導向桿上。

8.根據權利要求7所述的教學用的可拆裝斗笠式刀庫實訓設備，其特征在于：所述調節機構包括設置在機架上的螺桿以及控制螺桿轉動的手盤，所述螺桿與導向桿平行設置，所述主軸安裝座的背面固定設置有與螺桿適配的螺帽，螺桿與螺帽配合實現主軸安裝座沿導向桿上下滑移。