[實用新型]一種自行走輪式懸索橋主纜檢查車

有效

• 申請號: 201621018292.2
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206189264U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 張露;王少華;姚旦;盛亞鳴
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙)51227
• 代理人: 周永宏,王偉

技術領域

本實用新型屬于一種懸索橋檢測維修工作的裝置，具體的是一種能夠實現沿懸索橋主纜自行走，同時為主纜檢查維修工作提供工作平臺的檢查車。

背景技術

隨著中國經濟的發展和建造技術的進步，高效運輸系統的需求促使了一大批大跨度特大橋梁的出現。懸索橋由于其建造靈活、外形美觀、適應性強且通航性好成為了設計特大橋梁的首選方案。主纜作為懸索橋的主要承載部件，常年受風、雨、冰凍、溫度及濕度的變化等自然因素的作用會對主纜造成一定的侵蝕，為了保證橋梁運行安全，應當對主纜進行定期的檢測維護。大型懸索橋的主纜由于截面為圓形、靠近主塔頂部坡度大且安裝有大量的索夾和扶手繩，設備在主纜上行走極其困難，現國內很少有針對主纜檢測維護用的專用設備，尤其是針對安裝有騎跨式索夾的懸索橋主纜。

目前主要是通過檢修人員在主纜上方設置的檢修道行走檢查主纜或在橋面通過望遠設備進行檢查，檢查范圍存在盲區且效率低。一旦發現問題，需搭建貓道等輔助便道進行維修，維修過程復雜且周期長，影響檢查周期。因此，設計出爬坡能力強、能跨越索夾、功能完善、操作簡單且安全性高的自行走輪式懸索橋主纜檢查車已成為迫切需求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種自行走輪式懸索橋主纜檢查車，該設備能自行走、操作便捷且安全性高，為主纜檢修提供360°無盲區檢查作業空間，同時為主纜檢查維修工作提供工作平臺。

為解決上述問題，本實用新型的技術方案是，一種自行走輪式懸索橋主纜檢查車，包括主桁架、若干組驅動輪總成以及若干對壓緊輪總成；

所述若干組驅動輪總成包括驅動輪伸縮機構和驅動輪，所述驅動輪通過伸縮機構安裝在主桁架上，使得驅動輪抬升以避讓索夾臺階；

所述壓緊輪總成包括壓緊輪和壓緊輪伸縮機構，所述壓緊輪通過壓緊輪伸縮機構安裝在主桁架上；且驅動輪輪面和壓緊輪輪面與待檢主纜橫斷面上組成三點支撐。

進一步的，所述三點支撐呈銳角三角形布置。

進一步的，所述主桁架包括主梁、串接在主梁上的多組門架、連接門架頂部的上平臺、連接各個門架之間且與主梁平行的加強桿以及連接各個門架門腿下端且與主梁平行的下橫梁。

進一步的，還包括設置在主桁架左右兩邊工作平臺、設置在主桁架上端的護欄、分布在 護欄周圍的端部爬梯和側面爬梯以及安裝在主桁架底面的翻版總成，工作平臺與翻版總成組成主纜下部封閉工作空間。

進一步的，所述驅動輪伸縮機構包括油缸支架、驅動輪升降油缸、驅動輪滑套、驅動輪糾偏油缸和驅動輪支架；所述驅動輪包括驅動輪液壓馬達和驅動橡膠輪；所述驅動橡膠輪通過驅動輪滑套安裝在主梁上，通過驅動輪升降油缸可實現伸縮功能；所述驅動橡膠輪內部安裝驅動輪液壓馬達；所述驅動輪滑套與驅動輪支架之間還設置有驅動輪糾偏油缸。

進一步的，所述壓緊輪伸縮機構包括壓緊輪支架、壓緊輪伸縮油缸、壓緊輪滑套、壓緊輪鉸支座和壓緊輪翻轉油缸；所述壓緊輪為壓緊橡膠輪；所述壓緊輪滑套的一端通過壓緊輪鉸支座固定在下橫梁上；所述壓緊輪翻轉油缸分別與門架和壓緊輪滑套連接；所述壓緊橡膠輪安裝在壓緊輪滑套的另一端，且通過壓緊輪伸縮油缸控制。

進一步的，所述翻版總成包括一對翻板和翻轉機構，所述翻板鉸接在下橫梁的左右內側，所述翻轉機構連接翻板的底部和下橫梁，控制翻板沿下橫梁為軸心翻轉。

進一步的，所述工作平臺內側兩端均設置有上下活動門。

本實用新型的有益效果：由于驅動輪通過伸縮機構安裝在主桁架上，同時壓緊輪通過壓緊輪伸縮機構安裝在主桁架上，檢查車可以通過伸縮和翻轉機構主動避讓騎跨式索夾，越障能力強。驅動和輪壓緊輪的伸縮液壓缸通過壓力控制，可適應不同的主纜直徑。工作平臺與翻版總成組成主纜下部封閉工作空間為主纜檢修提供360°無盲區檢查空間，同時也為主纜檢查維修工作提供工作平臺。

附圖說明

圖1為主纜檢查車正視結構圖；

圖2為主纜檢查車左視結構圖；

圖3為主纜檢查車立體結構圖；

圖4為主纜檢查車主桁架與驅動輪總成和壓緊輪總成裝配正視結構圖；

圖5為主纜檢查車主桁架與驅動輪總成和壓緊輪總成裝配立體結構圖；

圖6為驅動輪總成立體結構圖；

圖7為主桁架立體結構圖；

圖8為壓緊輪總成立體結構圖；

圖9為工作平臺立體結構圖；

圖10為翻板總成立體結構圖。