[實(shí)用新型]寵物喂養(yǎng)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621017448.5
• 申請(qǐng)日: 2016-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN206196634U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊墨;蘇乙清;曾麗娜;文禹;余鐘華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A01K5/02
• 分類號(hào): A01K5/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙智嶸專利代理事務(wù)所43211
• 代理人: 胡亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及寵物機(jī)器人領(lǐng)域，特別地，涉及一種寵物喂養(yǎng)機(jī)器人。

背景技術(shù)

當(dāng)今社會(huì)，人與人之間的信任度降低，鄰里之間關(guān)系也比較疏遠(yuǎn)。為了在鋼鐵城市里找尋精神寄托，越來(lái)越多的人選擇喂養(yǎng)寵物來(lái)陪伴自己和家人。但很多家庭成員早出晚歸，寵物放于家中無(wú)法管理。如果專門請(qǐng)人照看寵物，費(fèi)用比較高，飼主也無(wú)法及時(shí)了解寵物的狀態(tài)。會(huì)使一些深愛寵物的飼主擔(dān)心寵物的健康狀態(tài)等。針對(duì)上述痛點(diǎn)和需求，目前市場(chǎng)上已經(jīng)開發(fā)出一些功能比較簡(jiǎn)單的寵物投食機(jī)和寵物投球器。功能比較單一，智能化程度較低，只有定時(shí)喂食，遠(yuǎn)程拍照等一些基本功能，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足寵物愛好者的需求。

現(xiàn)有寵物投食機(jī)的缺點(diǎn)具體如下所示：

1、喂食方式過于簡(jiǎn)單，目前市場(chǎng)上的寵物投食機(jī)主要是定時(shí)喂食，手動(dòng)控制喂食和寵物自主取食等方式，寵物喂食過程互動(dòng)性不強(qiáng)。

2、交互方式過于簡(jiǎn)單，目前市場(chǎng)上的喂食器都是固定式或原地轉(zhuǎn)動(dòng)式，在喂食器上方安裝一個(gè)攝像頭遠(yuǎn)程監(jiān)控寵物，或通過雙向語(yǔ)音進(jìn)行交互，如果寵物不在當(dāng)前房間就看不到了。

3、缺少適當(dāng)?shù)亩簩櫡绞剑忻嫔嫌行櫸锇閭H裝置配備紅色激光發(fā)射器逗寵，但激光可能對(duì)眼睛造成傷害，不太適宜作為逗寵方式。

因此，現(xiàn)有寵物投食機(jī)喂食方式過于簡(jiǎn)單，是一個(gè)亟待解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有寵物投食機(jī)喂食方式過于簡(jiǎn)單的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供一種寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊、中央控制單元、食物拋投裝置、移動(dòng)平臺(tái)和攝像頭，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊、食物拋投裝置、移動(dòng)平臺(tái)和攝像頭分別與中央控制單元相連，其中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，用于接收上位機(jī)發(fā)送過來(lái)的遠(yuǎn)程操控指令；中央控制單元，用于根據(jù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊接收的遠(yuǎn)程操控指令，發(fā)出相應(yīng)命令對(duì)食物拋投裝置、移動(dòng)平臺(tái)和攝像頭進(jìn)行控制；食物拋投裝置，用于根據(jù)中央控制單元發(fā)出的相應(yīng)命令，拋投食物給寵物；移動(dòng)平臺(tái)，用于根據(jù)中央控制單元發(fā)出的相應(yīng)命令，移動(dòng)寵物喂養(yǎng)機(jī)器人以使寵物跟隨食物拋投裝置拋投出來(lái)的食物跑動(dòng)；攝像頭，用于根據(jù)中央控制單元發(fā)出的相應(yīng)命令，實(shí)時(shí)拍攝寵物跟隨移動(dòng)中的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人拋投的食物而跑動(dòng)的視頻，并將視頻發(fā)送給上位機(jī)。

進(jìn)一步地，寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，還包括喇叭，喇叭與中央控制單元相連，用于根據(jù)中央控制單元發(fā)出的相應(yīng)命令，發(fā)出訓(xùn)練口令，以使寵物在訓(xùn)練口令的指引下，跟隨食物拋投裝置拋投出來(lái)的食物的移動(dòng)而跑動(dòng)。

進(jìn)一步地，寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，還包括顯示器和麥克風(fēng)，顯示器和麥克風(fēng)分別與中央控制單元相連，用于根據(jù)中央控制單元發(fā)出的相應(yīng)命令，與寵物進(jìn)行音視頻交互。

進(jìn)一步地，寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，還包括球類拋投裝置，球類拋投裝置與中央控制單元相連，用于根據(jù)中央控制單元發(fā)出的相應(yīng)命令，拋投玩具球給寵物。

進(jìn)一步地，寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，還包括無(wú)線追蹤裝置，無(wú)線追蹤裝置與中央控制單元相連，用于識(shí)別寵物的所在位置，并根據(jù)識(shí)別到的寵物的所在位置和中央控制單元發(fā)出的相應(yīng)命令，驅(qū)使移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)以跟蹤寵物。

進(jìn)一步地，寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，還包括溫濕度傳感器，溫濕度傳感器與中央控制單元相連，用于檢測(cè)寵物的居住環(huán)境，若溫度或濕度過高，則由中央控制單元經(jīng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊控制空調(diào)降溫或除濕。

進(jìn)一步地，寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，還包括水槽，水槽與中央控制單元相連，用于根據(jù)中央控制單元接收的遠(yuǎn)程操控指令，給寵物喂水。

進(jìn)一步地，寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，還包括動(dòng)態(tài)分析裝置，動(dòng)態(tài)分析裝置與中央控制單元相連，用于根據(jù)中央控制單元發(fā)出的相應(yīng)命令，分析寵物的用食和飲水記錄，以獲取寵物的用食習(xí)慣和健康狀態(tài)。

進(jìn)一步地，食物拋投裝置上設(shè)置有飼料投射口，飼料投射口呈傾斜設(shè)置在寵物喂養(yǎng)機(jī)器人的正前方。

進(jìn)一步地，球類拋投裝置包括玩具球放置口和玩具球投射口，玩具球放置口，用于放置玩具球；玩具球投射口與玩具球放置口相通，用于拋投放置的玩具球，玩具球放置口傾斜設(shè)置在寵物喂養(yǎng)機(jī)器人的后方，玩具球投射口傾斜設(shè)置在寵物喂養(yǎng)機(jī)器人的正前方。玩具球投射后，由寵物銜回，放入放置口，飼主通過上位機(jī)控制食物拋投裝置投射飼料，給寵物獎(jiǎng)勵(lì)，達(dá)到訓(xùn)練寵物的目的。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：