[實用新型]寵物喂養機器人

有效

• 申請號: 201621017448.5
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206196634U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 楊墨;蘇乙清;曾麗娜;文禹;余鐘華
• 申請（專利權）人: 長沙長泰機器人有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所43211
• 代理人: 胡亮

1.一種寵物喂養機器人，其特征在于，包括無線網絡傳輸模塊(10)、中央控制單元(130)、食物拋投裝置(20)、移動平臺(30)和攝像頭(40)，所述無線網絡傳輸模塊(10)、所述食物拋投裝置(20)、所述移動平臺(30)和所述攝像頭(40)分別與所述中央控制單元(130)相連，其中，

所述無線網絡傳輸模塊(10)，用于接收上位機發送過來的遠程操控指令；

所述中央控制單元(130)，用于根據所述無線網絡傳輸模塊(10)接收的所述遠程操控指令，發出相應命令對所述食物拋投裝置(20)、所述移動平臺(30)和所述攝像頭(40)進行控制；

所述食物拋投裝置(20)，用于根據所述中央控制單元(130)發出的相應命令，拋投食物給寵物；

所述移動平臺(30)，用于根據所述中央控制單元(130)發出的相應命令，移動所述寵物喂養機器人以使所述寵物跟隨所述食物拋投裝置(20)拋投出來的所述食物跑動；

所述攝像頭(40)，用于根據所述中央控制單元(130)發出的相應命令，實時拍攝所述寵物跟隨移動中的所述寵物喂養機器人拋投的所述食物而跑動的視頻，并將所述視頻發送給所述上位機。

2.根據權利要求1所述的寵物喂養機器人，其特征在于，

還包括喇叭(50)，所述喇叭(50)與所述中央控制單元(130)相連，用于根據所述中央控制單元(130)發出的相應命令，發出訓練口令，以使所述寵物在所述訓練口令的指引下，跟隨所述食物拋投裝置(20)拋投出來的所述食物的移動而跑動。

3.根據權利要求2所述的寵物喂養機器人，其特征在于，

還包括顯示器(60)和麥克風(70)，所述顯示器(60)和所述麥克風(70)分別與所述中央控制單元(130)相連，用于根據所述中央控制單元(130)發出的相應命令，與所述寵物進行音視頻交互。

4.根據權利要求2或3所述的寵物喂養機器人，其特征在于，

還包括球類拋投裝置(80)，所述球類拋投裝置(80)與所述中央控制單元(130)相連，用于根據所述中央控制單元(130)發出的相應命令，拋投玩具球給所述寵物。

5.根據權利要求4所述的寵物喂養機器人，其特征在于，

還包括無線追蹤裝置(90)，所述無線追蹤裝置(90)與所述中央控制單元(130)相連，用于識別所述寵物的所在位置，并根據識別到的所述寵物的所在位置和所述中央控制單元(130)發出的相應命令，驅使所述移動平臺(30)移動以跟蹤所述寵物。

6.根據權利要求5所述的寵物喂養機器人，其特征在于，

還包括溫濕度傳感器(100)，所述溫濕度傳感器(100)與所述中央控制單元(130)相連，用于檢測所述寵物的居住環境，若溫度或濕度過高，則由中央控制單元(130)經無線網絡傳輸模塊(10)控制空調降溫或除濕。

7.根據權利要求6所述的寵物喂養機器人，其特征在于，

還包括水槽(110)，所述水槽(110)與所述中央控制單元(130)相連，用于根據所述中央控制單元(130)接收的所述遠程操控指令，給所述寵物喂水。

8.根據權利要求4所述的寵物喂養機器人，其特征在于，

還包括動態分析裝置(120)，所述動態分析裝置(120)與所述中央控制單元(130)相連，用于根據所述中央控制單元(130)發出的相應命令，分析所述寵物的用食和飲水記錄，以獲取所述寵物的用食習慣和健康狀態。

9.根據權利要求1所述的寵物喂養機器人，其特征在于，

所述食物拋投裝置(20)上設置有飼料投射口(21)，所述飼料投射口(21)呈傾斜設置在所述寵物喂養機器人的正前方。

10.根據權利要求4所述的寵物喂養機器人，其特征在于，

所述球類拋投裝置(80)包括玩具球放置口(81)和玩具球投射口(82)，所述玩具球放置口(81)，用于放置玩具球；所述玩具球投射口(82)與所述玩具球放置口(81)相通，用于拋投放置的所述玩具球，所述玩具球放置口(81)傾斜設置在所述寵物喂養機器人的后方，所述玩具球投射口(82)傾斜設置在所述寵物喂養機器人的正前方。