[實用新型]雙軸式傳動裝置及傳動模塊

有效

• 申請號: 201621015222.1
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206144969U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 李汪銳;蕭欽宇
• 申請（專利權）人: 富世達股份有限公司
• 主分類號: F16C11/04
• 分類號: F16C11/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 陳鵬,李靜

1.一種雙軸式傳動裝置，其特征在于，所述雙軸式傳動裝置包括：

一樞紐結構，包括：

一第一軸桿；及

一第二軸桿，平行于所述第一軸桿且能以所述第一軸桿為中心軸線而相對于所述第一軸桿旋轉；

一承載件，固定于所述第一軸桿并形成有一軌道槽；

一驅動結構，套設于所述第一軸桿，所述驅動結構能被所述第二軸桿帶動而相對于所述第一軸桿自轉；其中，所述驅動結構的外表面凹設形成有圓環狀的一導引槽，并且所述導引槽具有一槽底以及相連于所述槽底的一第一凸緣與一第二凸緣，所述第一凸緣與所述第二凸緣彼此相向且不是互補形狀；以及

一連桿組，包含：

一連動件，呈圓環狀并且套設于所述導引槽，所述連動件能相對于所述驅動結構而沿著所述導引槽且平行于所述第一軸桿的長度方向移動；

一第一連桿，相連于所述連動件并且能移動地安裝于所述承載件上，并且所述第一連桿能相對于所述承載件而平行于所述第一軸桿的長度方向移動；及

一第二連桿，樞接于所述承載件并且具有穿設于所述軌道槽的一凸柱，所述第二連桿連動于所述第一連桿，以使所述第二連桿能經由所述第一連桿的帶動而相對于所述承載件樞轉，使所述凸柱在所述軌道槽內移動。

2.根據權利要求1所述的雙軸式傳動裝置，其特征在于，所述第一凸緣具有一第一坡形邊緣，所述第二凸緣具有兩個第二坡形邊緣，并且所述第一坡形邊緣沿平行于所述第一軸桿的長度方向的方向正投影于所述第二凸緣上而形成一投影區域，所述投影區域在兩個所述第二坡形邊緣之間。

3.根據權利要求2所述的雙軸式傳動裝置，其特征在于，所述第一坡形邊緣具有一坡頂段及相連于所述坡頂段的一上坡段與一下坡段；所述連動件能沿著所述上坡段而相對于所述驅動結構移動，以使所述第二連桿相對于所述承載件沿一第一旋轉方向樞轉；所述連動件能沿著所述下坡段而相對于所述驅動結構移動，以使所述第二連桿相對于所述承載件沿相反于所述第一旋轉方向的一第二旋轉方向樞轉。

4.根據權利要求3所述的雙軸式傳動裝置，其特征在于，所述軌道槽具有在所述凸柱的動作路徑兩端的一第一端壁與一第二端壁；所述第一凸緣具有相連于所述上坡段的一前段邊緣以及相連于所述下坡段的一后段邊緣；其中，所述凸柱與所述第一端壁的距離在所述連動件抵接于所述后段邊緣時最近，而在所述連動件抵接于所述坡頂段時最遠。

5.根據權利要求4所述的雙軸式傳動裝置，其特征在于，當所述連動件抵接于所述前段邊緣時，所述凸柱與所述第一端壁的距離為所述第一端壁與所述第二端壁的距離的1/3至1/5。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的雙軸式傳動裝置，其特征在于，所述第一連桿形成有一凹槽，并且所述承載件穿設于所述凹槽而與所述第一連桿相互組接。

7.根據權利要求6所述的雙軸式傳動裝置，其特征在于，所述第一連桿包含有兩個片體及一固定部，所述固定部一體連接兩個所述片體及所述連動件，并且兩個所述片體與所述固定部包圍形成有所述凹槽；所述承載件形成有平行于所述第一軸桿的長度方向的至少一長形孔，所述連桿組進一步包括有至少一限位件，所述限位件穿過兩個所述片體、所述凹槽、及所述長形孔，并且所述限位件能沿著所述長形孔而相對于所述承載件移動。

8.根據權利要求7所述的雙軸式傳動裝置，其特征在于，所述雙軸式傳動裝置進一步包括有一彈性件，其中，所述彈性件的一端固定于所述承載件，而所述彈性件的另一端裝設于所述限位件，并且所述連桿組接收所述彈性件的彈力而使所述連動件保持抵接于所述第一凸緣。

9.根據權利要求1至5中任一項所述的雙軸式傳動裝置，其特征在于，所述驅動結構包括有：

一第一驅動件，包含有一連接體及一第一凸輪，所述連接體具有分別套設于所述第一軸桿與所述第二軸桿的一第一端部與一第二端部，所述第一凸輪自所述第一端部延伸并套設于所述第一軸桿，而所述第一凸輪的遠離所述第一端部的邊緣定義為所述第一凸緣；及

一第二驅動件，包含有一連接管及一第二凸輪，所述連接管套設于所述第一軸桿并且固定于所述第一驅動件，所述第二凸輪相連于所述連接管的遠離所述第一凸輪的一端，并且所述第二凸輪的面向所述第一凸輪的邊緣定義為所述第二凸緣，而所述連接管的位于所述第一凸輪與所述第二凸緣之間的外表面部位定義為所述槽底。

10.一種傳動模塊，其特征在于，所述傳動模塊包括：

一軸桿；

一承載件，固定于所述軸桿并形成有一軌道槽；

一驅動結構，套設于所述軸桿，所述驅動結構能相對于所述軸桿自轉；其中，所述驅動結構的外表面凹設形成有圓環狀的一導引槽，并且所述導引槽具有一槽底以及相連于所述槽底的一第一凸緣與一第二凸緣，所述第一凸緣與所述第二凸緣彼此相向且不是互補形狀；以及

一連桿組，包含：

一連動件，呈圓環狀并且套設于所述導引槽，所述連動件能相對于所述驅動結構而沿著所述導引槽且平行于所述軸桿的長度方向移動；

一第一連桿，相連于所述連動件并且能移動地安裝于所述承載件上，并且所述第一連桿能相對于所述承載件而平行于所述軸桿的長度方向移動；及

一第二連桿，樞接于所述承載件并且具有穿設于所述軌道槽的一凸柱，所述第二連桿連動于所述第一連桿，以使所述第二連桿能經由所述第一連桿的帶動而相對于所述承載件樞轉，使所述凸柱在所述軌道槽內移動。