[實用新型]雙軸式傳動裝置及傳動模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621015222.1
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206144969U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李汪銳;蕭欽宇
• 申請（專利權(quán)）人: 富世達(dá)股份有限公司
• 主分類號: F16C11/04
• 分類號: F16C11/04
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 陳鵬,李靜

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種傳動裝置，尤其涉及一種雙軸式傳動裝置及傳動模塊。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的傳動裝置具有軸桿及搭配于上述軸桿的一連桿組。其中，所述軸桿設(shè)有大致呈螺旋狀的一軌道，而所述連桿組則設(shè)有一圓柱，上述圓柱插設(shè)于所述軌道并能在上述軌道內(nèi)移動，借此，當(dāng)所述傳動裝置在運作的過程中，軌道能不間斷地帶動圓柱，而使連桿組產(chǎn)生運動。

然而，上述圓柱僅以插設(shè)方式安裝于螺旋狀的軌道，使得圓柱需承受較大的負(fù)荷，進(jìn)而易產(chǎn)生脫離軌道的問題、或是易使圓柱快速地被磨損而導(dǎo)致縮短使用壽命的問題。

于是，本發(fā)明人認(rèn)為上述缺陷可改善，潛心研究并配合科學(xué)原理的運用，終于提出一種設(shè)計合理且有效改善上述缺陷的本實用新型。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例在于提供一種雙軸式傳動裝置及傳動模塊，用來有效地改善現(xiàn)有傳動裝置所產(chǎn)生的問題。

本實用新型實施例公開一種雙軸式傳動裝置，其中，所述雙軸式傳動裝置包括：一樞紐結(jié)構(gòu)，包括：一第一軸桿；及一第二軸桿，平行于所述第一軸桿且能以所述第一軸桿為中心軸線而相對于所述第一軸桿旋轉(zhuǎn)；一承載件，固定于所述第一軸桿并形成有一軌道槽；一驅(qū)動結(jié)構(gòu)，套設(shè)于所述第一軸桿，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)能被所述第二軸桿帶動而相對于所述第一軸桿自轉(zhuǎn)；其中，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的外表面凹設(shè)形成有圓環(huán)狀的一導(dǎo)引槽，并且所述導(dǎo)引槽具有一槽底以及相連于所述槽底的一第一凸緣與一第二凸緣，所述第一凸緣與所述第二凸緣彼此相向且不是互補(bǔ)形狀；以及一連桿組，包含：一連動件，呈圓環(huán)狀并且套設(shè)于所述導(dǎo)引槽，所述連動件能相對于所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)而沿著所述導(dǎo)引槽且平行于所述第一軸桿的長度方向移動；一第一連桿，相連于所述連動件并且能移動地安裝于所述承載件，并且所述第一連桿能相對于所述承載件而平行于所述第一軸桿的長度方向移動；及一第二連桿，樞接于所述承載件并且具有穿設(shè)于所述軌道槽的一凸柱，所述第二連桿連動于所述第一連桿，以使所述第二連桿能經(jīng)由所述第一連桿的帶動而相對于所述承載件樞轉(zhuǎn)，使所述凸柱在所述軌道槽內(nèi)移動。

優(yōu)選地，所述第一凸緣具有一第一坡形邊緣，所述第二凸緣具有兩個第二坡形邊緣，并且所述第一坡形邊緣沿平行于所述第一軸桿的長度方向的方向正投影于所述第二凸緣上而形成的一投影區(qū)域，所述投影區(qū)域在兩個所述第二坡形邊緣之間。

優(yōu)選地，所述第一坡形邊緣具有一坡頂段及相連于所述坡頂段的一上坡段與一下坡段；所述連動件能沿著所述上坡段而相對于所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)移動，以使所述第二連桿相對于所述承載件沿一第一旋轉(zhuǎn)方向樞轉(zhuǎn)；所述連動件能沿著所述下坡段而相對于所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)移動，以使所述第二連桿相對于所述承載件沿相反于所述第一旋轉(zhuǎn)方向的一第二旋轉(zhuǎn)方向樞轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述軌道槽具有在所述凸柱的動作路徑兩端的一第一端壁與一第二端壁；所述第一凸緣具有相連于所述上坡段的一前段邊緣以及相連于所述下坡段的一后段邊緣；其中，所述凸柱與所述第一端壁的距離，在所述連動件抵接于所述后段邊緣時最近，而在所述連動件抵接于所述坡頂段時最遠(yuǎn)。

優(yōu)選地，當(dāng)所述連動件抵接于所述前段邊緣時，所述凸柱與所述第一端壁的距離為所述第一端壁與所述第二端壁的距離的1/3至1/5。

優(yōu)選地，所述第一連桿形成有一凹槽，并且所述承載件穿設(shè)于所述凹槽而與所述第一連桿相互組接。

優(yōu)選地，所述第一連桿包含有兩個片體及一固定部，所述固定部一體連接兩個所述片體及所述連動件，并且兩個所述片體與所述固定部包圍形成有所述凹槽；所述承載件形成有平行于所述第一軸桿的長度方向的至少一長形孔，所述連桿組進(jìn)一步包括有至少一限位件，所述限位件穿過兩個所述片體、所述凹槽、及所述長形孔，并且所述限位件能沿著所述長形孔而相對于所述承載件移動。

優(yōu)選地，所述雙軸式傳動裝置進(jìn)一步包括有一彈性件，其中，所述彈性件的一端固定于所述承載件，而所述彈性件的另一端裝設(shè)于所述限位件，并且所述連桿組接收所述彈性件的彈力而使所述連動件保持抵接于所述第一凸緣。