[實(shí)用新型]一種基于切削式開眼的多自由度礦熱爐開堵眼機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621015100.2
• 申請(qǐng)日: 2016-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN206131752U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何清華;張大慶;彭長(zhǎng)峰;劉昌盛;徐家軍;徐波;胡鵬;王玲;王金剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): F27D3/15
• 分類號(hào): F27D3/15
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市融智專利事務(wù)所43114
• 代理人: 熊靖宇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種礦熱爐開堵眼機(jī)，尤其涉及一種基于切削式開眼的多自由度礦熱爐開堵眼機(jī)。

背景技術(shù)

對(duì)于現(xiàn)代化大型還原礦熱爐使用開堵眼機(jī)，可以降低人工成本，保持爐眼位置相對(duì)固定，使出爐量均勻、穩(wěn)定，縮短開堵眼時(shí)間，減少爐眼中修期。隨著國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化調(diào)整，產(chǎn)業(yè)技術(shù)工藝持續(xù)升級(jí)，落后產(chǎn)能相繼遭淘汰，大容量礦熱爐迅速增加，出鐵爐眼孔徑也隨之加大，且旋轉(zhuǎn)式電爐逐漸增多，即出鐵口隨之旋轉(zhuǎn)，每次開堵?tīng)t眼位置不相同，而傳統(tǒng)的用人工燒眼及填堵出鐵口的方法由于效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大和安全性差，已嚴(yán)重影響了國(guó)內(nèi)礦熱爐企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

目前，市場(chǎng)上現(xiàn)有的開堵眼機(jī)功能簡(jiǎn)單、操作性不好，缺乏在礦熱爐圓周、高度及傾斜角度等工位位置的調(diào)整功能，或者工位位置調(diào)整維度不夠，導(dǎo)致不能精確對(duì)眼，單個(gè)礦熱爐往往需要多臺(tái)開堵眼機(jī)；現(xiàn)有開堵眼機(jī)大多采用氣動(dòng)或液壓鑿巖機(jī)開眼，沖擊大，容易損傷爐壁，成孔不規(guī)則，影響礦熱爐冶煉熔體的流動(dòng)性，且受國(guó)內(nèi)鑿巖機(jī)技術(shù)和成本限制，開眼孔徑較小；現(xiàn)有開堵眼機(jī)的鉆頭、鉆桿和堵眼炮頭等工作裝置大多采用含鐵元素的耐高溫普通材料，而工業(yè)硅硅水溫度大于1800℃，普通材料的工作裝置與硅水接觸后極易腐蝕損壞且析出鐵元素而污染冶煉熔體，影響成品質(zhì)量。現(xiàn)有開堵眼機(jī)泥炮大多是整體式或直接采用螺栓連接泥炮頭，拆卸困難，堵眼后清泥不方便。上述種種問(wèn)題限制了市場(chǎng)上現(xiàn)有開堵眼機(jī)在大型礦熱爐上的使用，特別是在工業(yè)硅爐上的使用，國(guó)內(nèi)礦熱爐企業(yè)目前普遍使用人工燒眼及填堵出鐵口。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種快速定位爐眼、操作便捷、實(shí)現(xiàn)各工位多自由度位置調(diào)整定位，降低了成本,提升了開眼成孔質(zhì)量的基于切削式開眼的多自由度礦熱爐開堵眼機(jī)。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于切削式開眼的多自由度礦熱爐開堵眼機(jī)，包括回轉(zhuǎn)切削式開眼機(jī)、堵眼機(jī)和多自由度可調(diào)式平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)切削式開眼機(jī)和堵眼機(jī)安裝在所述多自由度可調(diào)式平臺(tái)上，所述多自由度可調(diào)式平臺(tái)通過(guò)行走裝置安裝在圍繞礦熱爐布設(shè)的環(huán)形軌道上，所述回轉(zhuǎn)切削式開眼機(jī)的切削端為回轉(zhuǎn)切削式結(jié)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)切削式開眼機(jī)的切削端和堵眼機(jī)的泥炮頭在開眼堵作業(yè)區(qū)時(shí)均面向礦熱爐且與需開孔和堵孔的位置對(duì)應(yīng)。

所述多自由度可調(diào)式平臺(tái)包括變幅裝置、升降裝置、行走裝置和平臺(tái)機(jī)架，所述行走裝置安裝在圍繞礦熱爐布設(shè)的環(huán)形軌道上，所述平臺(tái)機(jī)架通過(guò)舉升導(dǎo)軌安裝在行走裝置上，并且通過(guò)升降裝置帶動(dòng)平臺(tái)機(jī)架沿舉升導(dǎo)軌上下移動(dòng)，

所述回轉(zhuǎn)切削式開眼機(jī)包括回轉(zhuǎn)切削裝置、推進(jìn)裝置和第一伸縮臂，所述第一伸縮臂的基礎(chǔ)臂前端鉸接在平臺(tái)機(jī)架的中部立柱上，尾端通過(guò)變幅裝置鉸接在平臺(tái)機(jī)架的尾端立柱上，所述第一伸縮臂的伸縮部底部安裝有伸縮臂導(dǎo)軌，所述回轉(zhuǎn)切削裝置通過(guò)滑座安裝在伸縮臂導(dǎo)軌上，所述推進(jìn)裝置一端與滑座連接，另一端固定在伸縮臂的伸縮部上，

所述堵眼機(jī)包括分體式泥炮、擠泥油缸和第二伸縮臂，所述第二伸縮臂的基礎(chǔ)臂前端鉸接在平臺(tái)機(jī)架的中部立柱上，尾端通過(guò)變幅裝置鉸接在平臺(tái)機(jī)架的尾端立柱上，所述分體式泥炮固定在第二伸縮臂的伸縮部上，所述擠泥油缸的活塞推頭安裝在分體式泥炮內(nèi)腔內(nèi)，另一端固定在第二伸縮臂的伸縮部?jī)?nèi)。，

所述回轉(zhuǎn)切削裝置包括動(dòng)力變速箱和切削馬達(dá)，所述動(dòng)力變速箱動(dòng)力輸入端和輸出端分別安裝切削馬達(dá)和鉆桿，所述鉆桿的切削端上安裝有鉆頭。

所述回轉(zhuǎn)切削式開眼機(jī)還包括導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座安裝在伸縮臂導(dǎo)軌的前端，所述鉆桿通過(guò)導(dǎo)向座導(dǎo)向。

所述分體式泥炮包括第一泥炮和第二泥炮，所述第一泥炮上設(shè)置有與第一泥炮內(nèi)腔連通的加泥口，所述第二泥炮安裝在第一泥炮的前端并且內(nèi)腔與第一泥炮內(nèi)腔連通，所述第二泥炮的一側(cè)與第一泥炮通過(guò)銷軸連接，另一側(cè)通過(guò)手搖快鎖機(jī)構(gòu)鎖定，所述第二泥炮的出口端掛接有泥炮頭。

所述擠泥油缸的活塞桿的端頭為球頭結(jié)構(gòu)，所述活塞桿的端頭與活塞推頭連接，所述活塞推頭上設(shè)置導(dǎo)向密封圈與第一泥炮的內(nèi)腔密封。

所述鉆頭、鉆桿和泥炮頭為不含鐵元素的耐高溫合金材料制作。

所述變幅裝置和升降裝置為液壓油缸或螺旋絲杠。

所述行走裝置采用電控軌道轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，所述行走裝置的行走輪采用減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變頻器主動(dòng)控制。

所述推進(jìn)裝置為推進(jìn)油缸或者液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪和鏈條實(shí)現(xiàn)推進(jìn)。

所述第一伸縮臂和第二伸縮臂為二節(jié)臂或多節(jié)臂，所述第一伸縮臂包括基礎(chǔ)臂、第一節(jié)臂和伸縮油缸，所述第二伸縮臂包括基礎(chǔ)臂、第一節(jié)臂和伸縮油缸。