[實用新型]一種基于切削式開眼的多自由度礦熱爐開堵眼機

有效

• 申請號: 201621015100.2
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206131752U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 何清華;張大慶;彭長峰;劉昌盛;徐家軍;徐波;胡鵬;王玲;王金剛
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F27D3/15
• 分類號: F27D3/15
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所43114
• 代理人: 熊靖宇

1.一種基于切削式開眼的多自由度礦熱爐開堵眼機，其特征在于：包括回轉切削式開眼機(2)、堵眼機(1)和多自由度可調式平臺(3)，所述回轉切削式開眼機(2)和堵眼機(1)安裝在所述多自由度可調式平臺(3)上，所述多自由度可調式平臺(3)通過行走裝置(305)安裝在圍繞礦熱爐(7)布設的環形軌道上，所述回轉切削式開眼機(2)的切削端為回轉切削式結構，所述回轉切削式開眼機(2)的切削端和堵眼機(1)的泥炮頭在開眼堵作業區時均面向礦熱爐(7)且與需開孔和堵孔的位置對應。

2.根據權利要求1所述的基于切削式開眼的多自由度礦熱爐開堵眼機，其特征在于，所述多自由度可調式平臺(3)包括變幅裝置(303)、升降裝置(306)、行走裝置(305)和平臺機架(302)，所述行走裝置(305)安裝在圍繞礦熱爐(7)布設的環形軌道上，所述平臺機架(302)通過舉升導軌(304)安裝在行走裝置(305)上，并且通過升降裝置(306)帶動平臺機架(302)沿舉升導軌(304)上下移動，

所述回轉切削式開眼機(2)包括回轉切削裝置(202)、推進裝置(203)和第一伸縮臂(201)，所述第一伸縮臂(201)的基礎臂前端鉸接在平臺機架(302)的中部立柱上，尾端通過變幅裝置鉸接在平臺機架(302)的尾端立柱上，所述第一伸縮臂(201)的伸縮部底部安裝有伸縮臂導軌(211)，所述回轉切削裝置(202)通過滑座(208)安裝在伸縮臂導軌(211)上，所述推進裝置(203)一端與滑座(208)連接，另一端固定在伸縮臂(201)的伸縮部上，

所述堵眼機(1)包括分體式泥炮(101)、擠泥油缸(103)和第二伸縮臂(102)，所述第二伸縮臂(102)的基礎臂前端鉸接在平臺機架(302)的中部立柱上，尾端通過變幅裝置鉸接在平臺機架(302)的尾端立柱上，所述分體式泥炮(101)固定在第二伸縮臂(102)的伸縮部上，所述擠泥油缸(103)的活塞推頭安裝在分體式泥炮(101)內腔內，另一端固定在第二伸縮臂(102)的伸縮部內。

3.根據權利要求2所述的基于切削式開眼的多自由度礦熱爐開堵眼機，其特征在于，所述回轉切削裝置(202)包括動力變速箱(207)和切削馬達(209)，所述動力變速箱動力輸入端和輸出端分別安裝切削馬達(209)和鉆桿(206)，所述鉆桿的切削端上安裝有鉆頭(204)。

4.根據權利要求3所述的基于切削式開眼的多自由度礦熱爐開堵眼機，其特征在于，所述回轉切削式開眼機(2)還包括導向座(205)，所述導向座安裝在伸縮臂導軌(211)的前端，所述鉆桿(206)通過導向座(205)導向。

5.根據權利要求1至4之一所述的基于切削式開眼的多自由度礦熱爐開堵眼機，其特征在于，所述分體式泥炮(101)包括第一泥炮(106)和第二泥炮(105)，所述第一泥炮(106)上設置有與第一泥炮(106)內腔連通的加泥口(107)，所述第二泥炮安裝在第一泥炮(106)的前端并且內腔與第一泥炮(106)內腔連通，所述第二泥炮的一側與第一泥炮通過銷軸(113)連接，另一側通過手搖快鎖機構(114)鎖定，所述第二泥炮的出口端掛接有泥炮頭(104)。

6.根據權利要求5所述的基于切削式開眼的多自由度礦熱爐開堵眼機，其特征在于，所述擠泥油缸的活塞桿的端頭為球頭結構，所述活塞桿的端頭與活塞推頭(109)連接，所述活塞推頭上設置導向密封圈(108)與第一泥炮(106)的內腔密封。

7.根據權利要求6所述的基于切削式開眼的多自由度礦熱爐開堵眼機，其特征在于，所述鉆頭(204)、鉆桿(206)和泥炮頭(104)為不含鐵元素的耐高溫合金材料制作。

8.根據權利要求2所述的基于切削式開眼的多自由度礦熱爐開堵眼機，其特征在于，所述變幅裝置(303)和升降裝置(306)為液壓油缸或螺旋絲杠。

9.根據權利要求2所述的基于切削式開眼的多自由度礦熱爐開堵眼機，其特征在于，所述行走裝置(305)采用電控軌道轉彎系統，所述行走裝置(305)的行走輪(309)采用減速電機(307)驅動，變頻器(308)主動控制。

10.根據權利要求2所述的一種基于切削式開眼的多自由度礦熱爐開堵眼機，其特征在于，所述推進裝置(203)為推進油缸或者液壓馬達(217)驅動鏈輪(216)和鏈條(215)實現推進。

11.根據權利要求2所述的基于切削式開眼的多自由度礦熱爐開堵眼機，其特征在于，所述第一伸縮臂和第二伸縮臂為二節臂或多節臂，所述第一伸縮臂(201)包括基礎臂(213)、第一節臂(212)和伸縮油缸(210)，所述第二伸縮臂(102)包括基礎臂(112)、第一節臂(110)和伸縮油缸(111)。