[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的單履帶懸掛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621011853.6
• 申請(qǐng)日: 2016-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN206285035U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹日平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李建國(guó)
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44220
• 代理人: 劉興耿

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及擦玻璃機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的單履帶懸掛裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)不斷地發(fā)展進(jìn)步以及人們的生活不斷地提高，越來越多的智能生活用品進(jìn)入至人們的日常生活中。

作為一種新式玻璃清洗裝置，擦玻璃機(jī)器人憑借著自動(dòng)化程度高、智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)正不斷地推廣應(yīng)用。需進(jìn)一步指出，現(xiàn)有技術(shù)中存在形式各樣的擦玻璃機(jī)器人產(chǎn)品；然而，對(duì)于現(xiàn)有的擦玻璃機(jī)器人而言，其一般通過雙履帶方式來實(shí)現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且穩(wěn)定可靠性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的單履帶懸掛裝置，該應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的單履帶懸掛裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、穩(wěn)定可靠性好。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的單履帶懸掛裝置，包括有固定支撐架，固定支撐架的下端側(cè)可相對(duì)上下活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)安裝座，活動(dòng)安裝座裝設(shè)有行走履帶、履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與行走履帶驅(qū)動(dòng)連接，固定支撐架的上端部裝設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)組件，升降驅(qū)動(dòng)組件與活動(dòng)安裝座驅(qū)動(dòng)連接；

升降驅(qū)動(dòng)組件包括有螺裝于固定支撐架上端部的電機(jī)支架，電機(jī)支架裝設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，活動(dòng)安裝座的上端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有連接圓盤，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連設(shè)有呈豎向布置的升降驅(qū)動(dòng)絲桿，連接圓盤對(duì)應(yīng)升降驅(qū)動(dòng)絲桿裝設(shè)有升降絲桿螺母，升降驅(qū)動(dòng)絲桿與升降絲桿螺母相配合；

電機(jī)支架與連接圓盤之間裝設(shè)有左右對(duì)稱且間隔布置的左側(cè)連桿組、右側(cè)連桿組，左側(cè)連桿組包括有左側(cè)上端連桿、左側(cè)下端連桿，左側(cè)上端連桿的上端部與電機(jī)支架鉸接，左側(cè)上端連桿的下端部與左側(cè)下端連桿的上端部鉸接，左側(cè)下端連桿的下端部與連接圓盤鉸接；右側(cè)連桿組包括有右側(cè)上端連桿、右側(cè)下端連桿，右側(cè)上端連桿的上端部與電機(jī)支架鉸接，右側(cè)上端連桿的下端部與右側(cè)下端連桿的上端部鉸接，右側(cè)下端連桿的下端部與連接圓盤鉸接。

其中，所述連接圓盤對(duì)應(yīng)所述左側(cè)連桿組件、所述右側(cè)連桿組件分別裝設(shè)有朝上凸出延伸的頂出塊。

其中，所述連接圓盤通過軸承安裝于所述活動(dòng)安裝座的上端部。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的單履帶懸掛裝置，其包括固定支撐架、活動(dòng)安裝座，活動(dòng)安裝座裝設(shè)行走履帶、履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定支撐架上端部裝設(shè)升降驅(qū)動(dòng)組件；升降驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)支架、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，活動(dòng)安裝座上端部裝設(shè)連接圓盤，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連設(shè)升降驅(qū)動(dòng)絲桿，連接圓盤裝設(shè)升降絲桿螺母；電機(jī)支架與連接圓盤之間裝設(shè)左、右側(cè)連桿組，左、右側(cè)連桿組分別包括上端連桿、下端連桿，上端連桿的上端部與電機(jī)支架鉸接，上端連桿下端部與相應(yīng)側(cè)的左側(cè)下端連桿上端部鉸接，下端連桿下端部與連接圓盤鉸接。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、穩(wěn)定可靠性好的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面利用附圖來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的剖面示意圖。

在圖1和圖2中包括有：

1——固定支撐架2——活動(dòng)安裝座

31——行走履帶 32——履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)

4——升降驅(qū)動(dòng)組件41——電機(jī)支架

42——升降驅(qū)動(dòng)電機(jī) 43——連接圓盤

431——頂出塊44——升降驅(qū)動(dòng)絲桿

45——升降絲桿螺母 51——左側(cè)連桿組

511——左側(cè)上端連桿512——左側(cè)下端連桿

52——右側(cè)連桿組 521——右側(cè)上端連桿

522——右側(cè)下端連桿6——軸承。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。

如圖1和圖2所示，一種應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的單履帶懸掛裝置，包括有固定支撐架1，固定支撐架1的下端側(cè)可相對(duì)上下活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)安裝座2，活動(dòng)安裝座2裝設(shè)有行走履帶31、履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)32，履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的動(dòng)力輸出軸與行走履帶31驅(qū)動(dòng)連接，固定支撐架1的上端部裝設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)組件4，升降驅(qū)動(dòng)組件4與活動(dòng)安裝座2驅(qū)動(dòng)連接。