[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的單履帶懸掛裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201621011853.6 | 申請(qǐng)日： | 2016-08-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN206285035U | 公開（公告）日： | 2017-06-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曹日平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 李建國(guó) |
| 主分類號(hào)： | A47L1/02 | 分類號(hào)： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44220 | 代理人： | 劉興耿 |
| 地址： | 332512 江西*** | 國(guó)省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 應(yīng)用于 玻璃 機(jī)器人 履帶 懸掛 裝置 | ||
1.一種應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的單履帶懸掛裝置，其特征在于：包括有固定支撐架（1），固定支撐架（1）的下端側(cè)可相對(duì)上下活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)安裝座（2），活動(dòng)安裝座（2）裝設(shè)有行走履帶（31）、履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)（32），履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)（32）的動(dòng)力輸出軸與行走履帶（31）驅(qū)動(dòng)連接，固定支撐架（1）的上端部裝設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)組件（4），升降驅(qū)動(dòng)組件（4）與活動(dòng)安裝座（2）驅(qū)動(dòng)連接；
升降驅(qū)動(dòng)組件（4）包括有螺裝于固定支撐架（1）上端部的電機(jī)支架（41），電機(jī)支架（41）裝設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（42），活動(dòng)安裝座（2）的上端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有連接圓盤（43），升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（42）的動(dòng)力輸出軸連設(shè)有呈豎向布置的升降驅(qū)動(dòng)絲桿（44），連接圓盤（43）對(duì)應(yīng)升降驅(qū)動(dòng)絲桿（44）裝設(shè)有升降絲桿螺母（45），升降驅(qū)動(dòng)絲桿（44）與升降絲桿螺母（45）相配合；
電機(jī)支架（41）與連接圓盤（43）之間裝設(shè)有左右對(duì)稱且間隔布置的左側(cè)連桿組（51）、右側(cè)連桿組（52），左側(cè)連桿組（51）包括有左側(cè)上端連桿（511）、左側(cè)下端連桿（512），左側(cè)上端連桿（511）的上端部與電機(jī)支架（41）鉸接，左側(cè)上端連桿（511）的下端部與左側(cè)下端連桿（512）的上端部鉸接，左側(cè)下端連桿（512）的下端部與連接圓盤（43）鉸接；右側(cè)連桿組（52）包括有右側(cè)上端連桿（521）、右側(cè)下端連桿（522），右側(cè)上端連桿（521）的上端部與電機(jī)支架（41）鉸接，右側(cè)上端連桿（521）的下端部與右側(cè)下端連桿（522）的上端部鉸接，右側(cè)下端連桿（522）的下端部與連接圓盤（43）鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的單履帶懸掛裝置，其特征在于：所述連接圓盤（43）對(duì)應(yīng)所述左側(cè)連桿組（51）件、所述右側(cè)連桿組（52）件分別裝設(shè)有朝上凸出延伸的頂出塊（431）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的單履帶懸掛裝置，其特征在于：所述連接圓盤（43）通過軸承（6）安裝于所述活動(dòng)安裝座（2）的上端部。
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