[實用新型]一種軌道車輛側墻自動化拉絲系統

有效

• 申請號: 201621011484.0
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206185658U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 路浩;張鐵浩;陶傳琦;敬俊娥
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B24B25/00
• 分類號: B24B25/00;B24B55/06;B24B51/00;B24B41/00;B24B49/12
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司11223
• 代理人: 曲艷

技術領域

本實用新型涉及一種拉絲系統，尤其是適用于軌道車輛側墻自動化拉絲的拉絲系統。

背景技術

通常軌道車輛車體為提高外觀裝飾性能，大都采用涂裝車體，即采用油漆涂裝的表面處理方法，一般的涂裝流程為：前處理—底漆—膩子—二道底漆—面漆，整個工藝過程繁復且費時費工。

多涂裝車體不使用膩子、油漆，減少焊絲、氣體消耗量，不但可以降低生產成本，也可降低車體重量，減少消耗，具有鮮明的技術優勢和競爭力。

實用新型內容

本實用新型主要目的在于解決上述問題和不足，提供可供軌道車輛車體側墻表面拉絲處理，生產無涂裝軌道車輛的軌道車輛側墻的自動化拉絲系統。

本實用新型同時提供了一種軌道車輛側墻自動化拉絲系統，自動完成車體側墻的拉絲操作，達到最佳的拉絲效果。

一種軌道車輛側墻自動化拉絲系統，所述系統包括中央控制系統、機器人、拉絲裝置、導軌、激光測量系統、離線編程軟件及電控系統，其中：

激光測量系統，對車體輪廓進行掃描，確定車體及門、窗準確位置，并將測量的位姿數據上傳到中央控制系統；

中央控制系統，內設離線編程軟件，對測量的位姿數據進行計算，并生成精確的拉絲路徑，并轉換成機器人運動指令下載到機器人的控制器中，并控制其他運行程序；機器人：機器人的控制器接受中央控制系統的指令，操控拉絲裝置對車體進行車體拉絲；

電控系統：實時對進給速度、壓力、轉速的工藝參數進行調整；

導軌：車體運行軌道。

進一步的，所述激光測量系統安裝在所述機器人的手臂上。

進一步的，所述拉絲裝置中包括磨削工具，可進行磨削作業。

進一步的，所述磨削工具為千葉輪。

進一步的，所述軌道車輛側墻自動化拉絲系統還包括磨料檢測存取裝置。

綜上所述，本實用新型提供的一種軌道車輛側墻自動化拉絲系統及拉絲工藝，與現有技術相比，具有如下優點：

1.系統通過離線編程、在線校準、機器人視覺等國際領先技術，保證系統具有很高的柔性智能，不僅可實現對不同車型表面的拉絲作業，并確保加工質量的一致性，而且人機交互友好、操作簡單；

2.工業型機器人具有較高的加工柔性，可實現對不同車型、不同形狀表面的拉絲作業；千葉輪的葉片在磨削過程中可適應板材的局部形變，隨形性能好，可以保證最低減薄量；

3.高性能激光測量系統保證在拉絲作業前精確測量車體的實際制造誤差，并通過控制算法對拉絲工藝參數及路徑進行在線規劃，確保不同車體均有最佳拉絲參數匹配；

4.粗磨、精磨、拉絲各道工序的工具可自動更換，無需人工干預，高系統安全性及工作效率；

5.可實現自動化柔性智能拉絲作業，自動適應工件表面形狀在一定范圍內的變化，始終保持恒定的法向拉絲力，進給速度、壓力、轉速等工藝參數由電控系統實時進行調整，以達到最佳的拉絲效果。

附圖說明：

圖1：本實用新型一種軌道車輛側墻自動化拉絲系統結構平面示意圖；

圖2：本實用新型一種軌道車輛側墻自動化拉絲系統結構立體示意圖一；

圖3：本實用新型一種軌道車輛側墻自動化拉絲系統結構立體示意圖二

其中：中央控制室1，在線輪徑檢測裝置2，機器人3，工具庫4，機器人軌道5，車體6，軌道7，牽車臺8，拉絲裝置9，工具標定臺10，地面除塵裝置11，一位側12，除塵風道13。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細描述。

如圖1至圖3所示，本實用新型提供的一種軌道車輛側墻自動化拉絲系統，包括中央控制系統、機器人3、拉絲裝置9、軌道7、激光測量系統、離線編程軟件及電控系統，

激光測量系統，可在線校準，對車體輪廓進行掃描，確定車體及門/窗準確位置，并將測量的位姿數據上傳到中央控制系統；

中央控制系統，內設離線編程軟件，對測量的位姿數據進行計算，根據內置的控制算法，對拉絲工藝參數及路徑進行在線規劃，生成精確的拉絲路徑，確保不同車體均有最佳拉絲參數匹配并轉換成機器人運動指令下載到機器人的控制器中，并控制其他運行程序；

機器人3：機器人3的控制器接受中央控制系統的指令，操控拉絲裝置9對車體進行車體拉絲；

電控系統：實時對進給速度、壓力、轉速等工藝參數進行調整；

軌道7：車體運行軌道；