[實用新型]一種軌道車輛側墻自動化拉絲系統有效
| 申請號： | 201621011484.0 | 申請日： | 2016-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN206185658U | 公開（公告）日： | 2017-05-24 |
| 發明（設計）人： | 路浩;張鐵浩;陶傳琦;敬俊娥 | 申請（專利權）人： | 中車青島四方機車車輛股份有限公司 |
| 主分類號： | B24B25/00 | 分類號： | B24B25/00;B24B55/06;B24B51/00;B24B41/00;B24B49/12 |
| 代理公司： | 北京元中知識產權代理有限責任公司11223 | 代理人： | 曲艷 |
| 地址： | 266111 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 軌道 車輛 自動化 拉絲 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種軌道車輛側墻自動化拉絲系統，其特征在于：所述系統包括中央控制系統、機器人、拉絲裝置、導軌、激光測量系統、離線編程軟件及電控系統，
激光測量系統，對車體輪廓進行掃描，確定車體及門、窗準確位置，并將測量的位姿數據上傳到中央控制系統；
中央控制系統，內設離線編程軟件，對測量的位姿數據進行計算，并生成精確的拉絲路徑，并轉換成機器人運動指令下載到機器人的控制器中，并控制其他運行程序；機器人：機器人的控制器接受中央控制系統的指令，操控拉絲裝置對車體進行車體拉絲；
電控系統：實時對進給速度、壓力、轉速的工藝參數進行調整；
導軌：車體運行軌道。
2.如權利要求1所述的一種軌道車輛側墻自動化拉絲系統，其特征在于：所述激光測量系統安裝在所述機器人的手臂上。
3.如權利要求1所述的一種軌道車輛側墻自動化拉絲系統，其特征在于：所述拉絲裝置中包括磨削工具，可進行磨削作業。
4.如權利要求3所述的一種軌道車輛側墻自動化拉絲系統，其特征在于：所述磨削工具為千葉輪。
5.如權利要求1所述的一種軌道車輛側墻自動化拉絲系統，其特征在于：所述軌道車輛側墻自動化拉絲系統還包括磨料檢測存取裝置。
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