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[實用新型]一種軌道車輛側墻自動化拉絲系統有效

專利信息
申請號: 201621011484.0 申請日: 2016-08-31
公開(公告)號: CN206185658U 公開(公告)日: 2017-05-24
發明(設計)人: 路浩;張鐵浩;陶傳琦;敬俊娥 申請(專利權)人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
主分類號: B24B25/00 分類號: B24B25/00;B24B55/06;B24B51/00;B24B41/00;B24B49/12
代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司11223 代理人: 曲艷
地址: 266111 山*** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 軌道 車輛 自動化 拉絲 系統
【權利要求書】:

1.一種軌道車輛側墻自動化拉絲系統,其特征在于:所述系統包括中央控制系統、機器人、拉絲裝置、導軌、激光測量系統、離線編程軟件及電控系統,

激光測量系統,對車體輪廓進行掃描,確定車體及門、窗準確位置,并將測量的位姿數據上傳到中央控制系統;

中央控制系統,內設離線編程軟件,對測量的位姿數據進行計算,并生成精確的拉絲路徑,并轉換成機器人運動指令下載到機器人的控制器中,并控制其他運行程序;機器人:機器人的控制器接受中央控制系統的指令,操控拉絲裝置對車體進行車體拉絲;

電控系統:實時對進給速度、壓力、轉速的工藝參數進行調整;

導軌:車體運行軌道。

2.如權利要求1所述的一種軌道車輛側墻自動化拉絲系統,其特征在于:所述激光測量系統安裝在所述機器人的手臂上。

3.如權利要求1所述的一種軌道車輛側墻自動化拉絲系統,其特征在于:所述拉絲裝置中包括磨削工具,可進行磨削作業。

4.如權利要求3所述的一種軌道車輛側墻自動化拉絲系統,其特征在于:所述磨削工具為千葉輪。

5.如權利要求1所述的一種軌道車輛側墻自動化拉絲系統,其特征在于:所述軌道車輛側墻自動化拉絲系統還包括磨料檢測存取裝置。

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