[實用新型]一種送本機夾取機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621010190.6
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206156321U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張崇譽
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州銳光機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所33257
• 代理人: 朱德寶

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種書本生產(chǎn)設(shè)備，更具體的說是涉及一種送本機夾取機構(gòu)。

背景技術(shù)

書本是指裝訂成冊的著作，包括紙質(zhì)書、絹、竹簡、羊皮卷等。

在現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展過程中，書本的制作由人工生產(chǎn)轉(zhuǎn)變成工業(yè)自動化生產(chǎn)。書本的制作是分為若干個環(huán)節(jié)進行的，不是單一步驟就可以生產(chǎn)的。而現(xiàn)有技術(shù)中，在完成一個環(huán)節(jié)過程后，大多需要人為手動將這一步驟的產(chǎn)物運送到下一步驟的設(shè)備中進行生產(chǎn)，這一就造成了人力資源的浪費，無法實現(xiàn)真正意義上的自動化。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種連接各個生產(chǎn)步驟的送本機夾取機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種送本機夾取機構(gòu)，包括固定板，所述固定板上設(shè)置有推進機構(gòu)，所述推進機構(gòu)的一端固定在固定板上，另一端鉸接板，還設(shè)置有定夾板和朝向定夾板運動的動夾板，所述定夾板固定在固定板上，所述固定板上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，所述鉸接板與轉(zhuǎn)動軸連接，所述動夾板設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸上。

作為本實用新型的進一步改進，所述推進機構(gòu)為推進汽缸，所述推進汽缸包括汽缸本體和輸出端，所述汽缸本體固定在固定板上，所述推進汽缸的輸出端與鉸接板鉸接。

作為本實用新型的進一步改進，所述輸出端上設(shè)置有夾持塊，所述夾持塊上設(shè)置夾持槽，所述鉸接板夾持在夾持槽中。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有嵌槽，所述動夾板上設(shè)置有套接孔，所述套接孔內(nèi)設(shè)置有嵌入嵌槽的嵌塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述定夾板包括固定桿和夾持件，所述固定桿固定在固定板上，所述夾持件上設(shè)置有固定槽，所述固定桿穿過固定槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述鉸接板上設(shè)置有第一安裝孔，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有與第一安裝孔同心的第一螺紋孔，所述第一安裝孔和第一螺紋孔中同時擰入螺栓將鉸接板固定在轉(zhuǎn)動軸上。

作為本實用新型的進一步改進，還包括有銅套，所述銅套上一體設(shè)置有安裝板，所述安裝板兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板，所述側(cè)板上設(shè)置有通孔，所述轉(zhuǎn)動軸穿過通孔轉(zhuǎn)動連接在側(cè)板上，所述銅套位于通孔內(nèi)，所述安裝板和側(cè)板上同時螺紋連接有螺栓。

作為本實用新型的進一步改進，所述動夾板上設(shè)置有第二螺紋孔，所述第二螺紋孔內(nèi)螺紋連接有與轉(zhuǎn)動軸抵觸的螺栓。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾持件上設(shè)置有第三螺紋孔，所述第三螺紋孔內(nèi)螺紋連接有與固定桿抵觸的螺栓。

本實用新型的有益效果，在使用過成中通過動夾板和定夾板之間相對運動，從而將本子進行夾取，運輸?shù)较乱簧a(chǎn)設(shè)備。在運動過程中，首先是通過推進機構(gòu)的運動，推進機構(gòu)一端固定在在固定板上，這樣在推進機構(gòu)運動的時候，就能夠受到一個反作用力，保證了推進機構(gòu)能夠產(chǎn)生相對運動的過程在，通過推進機構(gòu)的運動，帶動鉸接在推進機構(gòu)上的鉸接板發(fā)生運動，鉸接板的另一端固定在轉(zhuǎn)動軸上，由于鉸接板是鉸接在推進機構(gòu)上的，這樣就使得在推進機構(gòu)運動時，能夠使得鉸接板發(fā)生轉(zhuǎn)動，同時推動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，這樣就使得鉸接板相對轉(zhuǎn)動軸的力臂是一直產(chǎn)生變價的，這樣就可以保持對轉(zhuǎn)動軸的剪切力，從而保證轉(zhuǎn)動軸在轉(zhuǎn)動時不會被卡住。隨著轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動，也使得固定在轉(zhuǎn)動軸上的動夾板也發(fā)生轉(zhuǎn)動，朝向定夾板運動。從而完成夾取動作。這樣就實現(xiàn)了對書本的夾取，提供了一種能夠運輸書本的夾取裝置，從而能夠應(yīng)用于不同書本制作工序上的輸送。同時，本申請的技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單，力臂隨時會發(fā)生變化，對于轉(zhuǎn)動軸也起到了一個保護作用，使得整個結(jié)構(gòu)的使用壽命有了極大的提高，需要控制的單元也較為單一，只要控制推進機構(gòu)即可控制整個夾取過程。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型的整體爆炸圖。

附圖標記：

1、固定板；3、鉸接板；4、動夾板；5、轉(zhuǎn)動軸；6、汽缸本體；7、輸出端；8、夾持塊；9、夾持槽；10、嵌槽；11、套接孔；12、嵌塊；13、固定桿；14、夾持件；15、固定槽；16、第一安裝孔；17、第一螺紋孔；18、側(cè)板；19、通孔；20、銅套；21、安裝板；22、第二螺紋孔；23、第三螺紋孔。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實施例對本實用新型做進一步的詳述。