[實用新型]一種送本機夾取機構

有效

• 申請號: 201621010190.6
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206156321U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 張崇譽
• 申請（專利權）人: 溫州銳光機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種送本機夾取機構，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)上設置有推進機構，所述推進機構的一端固定在固定板(1)上，另一端鉸接有鉸接板(3)，還設置有定夾板和朝向定夾板運動的動夾板(4)，所述定夾板固定在固定板(1)上，所述固定板(1)上轉動連接有轉動軸(5)，所述鉸接板(3)與轉動軸(5)連接，所述動夾板(4)設置在轉動軸(5)上。

2.根據權利要求1所述的一種送本機夾取機構，其特征在于：所述推進機構為推進汽缸，所述推進汽缸包括汽缸本體(6)和輸出端(7)，所述汽缸本體(6)固定在固定板(1)上，所述推進汽缸的輸出端(7)與鉸接板(3)鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種送本機夾取機構，其特征在于：所述輸出端(7)上設置有夾持塊(8)，所述夾持塊(8)上設置夾持槽(9)，所述鉸接板(3)夾持在夾持槽(9)中。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種送本機夾取機構，其特征在于：所述轉動軸(5)上設置有嵌槽(10)，所述動夾板(4)上設置有套接孔(11)，所述套接孔(11)內設置有嵌入嵌槽(10)的嵌塊(12)。

5.根據權利要求4所述的一種送本機夾取機構，其特征在于：所述定夾板包括固定桿(13)和夾持件(14)，所述固定桿(13)固定在固定板(1)上，所述夾持件(14)上設置有固定槽(15)，所述固定桿(13)穿過固定槽(15)。

6.根據權利要求5所述的一種送本機夾取機構，其特征在于：所述鉸接板(3)上設置有第一安裝孔(16)，所述轉動軸(5)上設置有與第一安裝孔(16)同心的第一螺紋孔(17)，所述第一安裝孔(16)和第一螺紋孔(17)中同時擰入螺栓將鉸接板(3)固定在轉動軸(5)上。

7.根據權利要求1或2或3或5所述的一種送本機夾取機構，其特征在于：還包括有銅套(20)，所述銅套(20)上一體設置有安裝板(21)，所述安裝板(21) 兩側設置有側板(18)，所述側板(18)上設置有通孔(19)，所述轉動軸(5)穿過通孔(19)轉動連接在側板(18)上，所述銅套(20)位于通孔(19)內，所述安裝板(21)和側板(18)上同時螺紋連接有螺栓。

8.根據權利要求7所述的一種送本機夾取機構，其特征在于：所述動夾板(4)上設置有第二螺紋孔(22)，所述第二螺紋孔(22)內螺紋連接有與轉動軸(5)抵觸的螺栓。

9.根據權利要求5所述的一種送本機夾取機構，其特征在于：所述夾持件(14)上設置有第三螺紋孔(23)，所述第三螺紋孔(23)內螺紋連接有與固定桿(13)抵觸的螺栓。