[實用新型]一種工件引出裝置

有效

• 申請號: 201621009509.3
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206123278U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 唐東雷
• 申請（專利權）人: 津上精密機床（浙江）有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及標準件領域，特別涉及一種工件引出裝置。

背景技術

工件在機床上加工完成后，用于卡緊工件的三爪卡盤松開工件后，對于長度比較少的時候，工件能夠自動落下，而對于長度比較大的工件，工件一端抵觸在三爪卡盤內，在三爪卡盤的支撐力下，另一端發生向下傾斜，導致工件依然懸掛在三爪卡盤上，無法完成下料，需要工作人員手動取料，對于一批工件的連續加工，針對每個工件都需要工作人員手動處理，因此具有取料不方便的缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種工件引出裝置，通過機械手夾爪、第一、第二驅動組件可以實現將懸掛在夾頭裝置上的工件引出，具有自動取料的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種工件引出裝置，包括主軸臺和連接于主軸臺且用于夾持工件的夾頭裝置，還包括刀塔座，所述刀塔座設置有引出部件，所述引出部件包括用于夾持工件的機械手夾爪、驅動機械手夾爪夾持或者松脫工件的第一驅動組件和驅動機械手夾爪遠離或者靠近主軸臺的第二驅動組件。

通過采用上述技術方案，對于松開夾頭裝置后，一端抵觸在夾頭裝置內，另一端懸掛的需要取出的工件，可以通過第一驅動組件將機械手夾爪滑動至工件外端，并使用第二驅動組件實現對工件端部的夾緊，在通過第一驅動組件驅動機械手夾爪遠離主軸臺，進而將工件引出。

本實用新型進一步設置為：所述機械手夾爪設置有兩個，兩個機械手夾爪均設置有第一驅動組件；所述第一驅動組件包括連接機械手夾爪的聯動部件和驅動聯動部件沿水平方向滑動連接于刀塔座的推動部件。

通過采用上述技術方案，兩個推動部件分別驅動兩個聯動部件帶著兩個機械手夾爪水平移動進而相互靠攏，能夠夾持工件，反之兩個機械手夾爪水平移動進而遠離，實現松脫工件。

本實用新型進一步設置為：所述聯動部件包括呈固定連接的三角塊和梯形塊，所述三角塊連接于推動部件，所述機械手夾爪穿設有緊固件，所述緊固件穿設機械手夾爪的一端固定連接于梯形塊。

通過采用上述技術方案，推動部件能夠驅動三角塊在刀塔座上水平來回滑動，進而能夠實現帶動梯形塊和機械手夾爪移動；梯形塊為了方便機械手夾爪連接在三角塊，從而實現由三角塊驅動。

本實用新型進一步設置為：所述推動部件包括氣壓室，所述氣壓室內滑移連接有活塞，且所述活塞固定連接于三角塊，所述氣壓室位于活塞的兩側分別連接有進氣管和出氣管。

通過采用上述技術方案，通過進氣管對氣壓室內活塞的一側充氣，而壓室內活塞的一側通過出氣管出氣，活塞能夠移動，活 塞在移動的同時帶著聯動部件移動，進而機械手夾爪隨著活塞桿移動，兩個機械手夾爪通過各自連 接的推動部件和聯動部件相互靠近從而實現對工件進行夾緊；反之則實現松開。

本實用新型進一步設置為：兩個所述機械手夾爪相對的一面均呈向內凹設置，兩個機械手夾爪的內凹處形成夾緊部。

通過采用上述技術方案，對于圓柱狀工件，兩個機械手夾爪的內凹面與圓柱狀工件的貼合面積大，對于工件的夾緊力度更加 均勻，并且更加有利于對工件進行夾緊。

本實用新型進一步設置為：所述刀塔座位于邊緣處連接有連接座，所述第一驅動組件連接于連接座。

通過采用上述技術方案，第一驅動組件先連接在連接座上，再通過連接座設置于刀塔座上，當刀塔座轉動的時候，第一驅動組件和機械手夾爪能夠隨著發生轉動，進而實現了轉動到指定位置實現下料動作。

綜上所述，本實用新型具有以下優點：通過機械手夾爪、第一、第二驅動組件可以實現將懸掛在夾頭裝置上的工件引出，所以不需要工作人員手動將工件取出，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為實施例一種工件引出裝置的示意圖；

圖2為實施例用于展示機械手夾爪的示意圖；

圖3為圖2中I部的放大圖；

圖4為實施例用于展示進氣管和出氣管的示意圖；

圖5為實施例用于展示推動部件的示意圖。

附圖標記：1、主軸臺；2、夾頭裝置；3、機械手夾爪；4、工件；5、刀塔座；6、連接塊；7、三角塊；8、梯形塊；9、進氣管；10、出氣管；11、夾緊部；12、氣壓室；13、活塞。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。