[實用新型]一種工件引出裝置

有效

• 申請號: 201621009509.3
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206123278U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 唐東雷
• 申請（專利權）人: 津上精密機床（浙江）有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工件引出裝置，其特征在于，包括主軸臺（1）和連接于主軸臺（1）且用于夾持工件（4）的夾頭裝置（2），還包括刀塔座（5），所述刀塔座（5）設置有引出部件，所述引出部件包括用于夾持工件（4）的機械手夾爪（3）、驅動機械手夾爪（3）夾持或者松脫工件（4）的第一驅動組件和驅動機械手夾爪（3）遠離或者靠近主軸臺（1）的第二驅動組件。

2.根據權利要求1所述的一種工件引出裝置，其特征在于，所述機械手夾爪（3）設置有兩個，兩個機械手夾爪（3）均設置有第一驅動組件；所述第一驅動組件包括連接機械手夾爪（3）的聯動部件和驅動聯動部件沿水平方向滑動連接于刀塔座（5）的推動部件。

3.根據權利要求2所述的一種工件引出裝置，其特征在于，所述聯動部件包括呈固定連接的三角塊（7）和梯形塊（8），所述三角塊（7）連接于推動部件，所述機械手夾爪（3）穿設有緊固件，所述緊固件穿設機械手夾爪（3）的一端固定連接于梯形塊（8）。

4.根據權利要求3所述的一種工件引出裝置，其特征在于，所述推動部件包括氣壓室（12），所述氣壓室（12）內滑移連接有活塞（13），且所述活塞（13）固定連接于三角塊（7），所述氣壓室（12）位于活塞（13）的兩側分別連接有進氣管（9）和出氣管（10）。

5.根據權利要求4所述的一種工件引出裝置，其特征在于，兩個所述機械手夾爪（3）相對的一面均呈向內凹設置，兩個機械手夾爪（3）的內凹處形成夾緊部（11）。

6.根據權利要求5所述的一種工件引出裝置，其特征在于，所述刀塔座（5）位于邊緣處連接有連接座，所述第一驅動組件連接于連接座。