[實(shí)用新型]一種用于型材的自動切割裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621009294.5
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206200640U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 房淵釗;李俊峰;黃輝;曹偉;倪光勝
• 申請（專利權(quán)）人: 泰州智腦機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于型材的自動切割裝置。

背景技術(shù)

目前切割設(shè)備是型材的輸送設(shè)備和切割設(shè)備是分開設(shè)置的，這樣不但在切割時的效率比較低，而且這些設(shè)備都是直線擺布，無法拐彎設(shè)置，占地比較大。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種用于型材的自動切割裝置，它不但使用效果好，而且占地面積小，方便可以安裝使用。

本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：一種用于型材的自動切割裝置，它包括型材傳送部分、型材切割部分、型材輸出部分和控制裝置，傳動部分設(shè)有橫向支架，在橫向支架上由前至后依次設(shè)有型材輸送導(dǎo)軌、縱向輸送帶組合和輸送轉(zhuǎn)盤組合，輸送帶組合和輸送轉(zhuǎn)盤組合相對應(yīng)，在輸送轉(zhuǎn)盤組合的上部設(shè)有橫向直線模組，橫向直線模組上設(shè)有機(jī)械手Ⅰ和機(jī)械手Ⅳ，在橫向直線模組上設(shè)有控制箱Ⅰ，控制箱Ⅰ的輸出端與機(jī)械手Ⅰ和機(jī)械手Ⅳ相連接，橫向直線模組在橫向帶動控制箱Ⅰ、機(jī)械手Ⅰ和機(jī)械手Ⅳ作往復(fù)運(yùn)動，所述的切割部分設(shè)有機(jī)械手部分，在機(jī)械手部分的兩側(cè)分別設(shè)有鋁型材切割鋸Ⅰ和鋁型材切割鋸Ⅱ，機(jī)械手部分包括機(jī)械手Ⅱ和機(jī)械手Ⅲ，在機(jī)械手Ⅱ和機(jī)械手Ⅲ之間設(shè)有電機(jī)，電機(jī)分別與機(jī)械手Ⅱ和機(jī)械手Ⅲ之間連接，電機(jī)分別帶動機(jī)械手Ⅱ和機(jī)械手Ⅲ轉(zhuǎn)動，在電機(jī)的底部設(shè)有轉(zhuǎn)盤和控制箱Ⅱ，控制箱Ⅱ通過轉(zhuǎn)盤與電機(jī)為轉(zhuǎn)動連接，控制箱Ⅱ的輸出端與電機(jī)的控制端連接，在控制箱Ⅱ的底部設(shè)有縱向直線模組，縱向直線模組依次帶動控制箱、電機(jī)和機(jī)械手Ⅱ和機(jī)械手Ⅲ在縱向往復(fù)運(yùn)動，所述鋁型材切割鋸Ⅰ和鋁型材切割鋸Ⅱ的前部分別設(shè)有定位氣缸Ⅰ和定位氣缸Ⅱ，定位氣缸Ⅰ和定位氣缸Ⅱ與機(jī)械手Ⅰ和機(jī)械手Ⅳ相對應(yīng)，定位氣缸Ⅰ和定位氣缸Ⅱ?qū)C(jī)械手Ⅰ和機(jī)械手Ⅳ輸送的型材夾緊定位后通過鋁型材切割鋸Ⅰ和鋁型材切割鋸Ⅱ?qū)π筒倪M(jìn)行切割，切割完成后，定位氣缸Ⅰ和定位氣缸Ⅱ?qū)⑿筒乃砷_，機(jī)械手Ⅱ和機(jī)械手Ⅲ隨著縱向直線模組的縱向移動以及轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)后將切割完畢的型材下旋放置到型材輸出部分。

所述的輸送帶組合包括若干縱向輸送帶，若干縱向輸送帶之間通過光軸Ⅰ穿接在一起形成轉(zhuǎn)動的輸送帶組合，所述的輸送轉(zhuǎn)盤組合包括若干縱向輸送轉(zhuǎn)盤，每個縱向輸送轉(zhuǎn)盤的邊沿均勻分布有若干型材開口，若干縱向輸送轉(zhuǎn)盤通過光軸Ⅱ穿接在一起形成轉(zhuǎn)動的輸送轉(zhuǎn)盤組合，當(dāng)縱向輸送轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，每個型材開口沿著轉(zhuǎn)動方向與橫向直線模組相對應(yīng)，當(dāng)縱向輸送帶上的型材經(jīng)過輸送帶輸送到輸送轉(zhuǎn)盤的型材外邊嵌入型材開口內(nèi)，輸送轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動后將型材通過機(jī)械手Ⅰ和機(jī)械手Ⅳ夾持后運(yùn)送到型材切割部分。

所述的定位氣缸Ⅰ和定位氣缸Ⅱ之間設(shè)有型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅰ和型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅱ，型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅰ與定位氣缸Ⅰ相鄰，型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅱ與定位氣缸Ⅱ相鄰，當(dāng)型材運(yùn)輸過程，型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅰ和型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅱ?qū)⑿筒倪M(jìn)行運(yùn)輸，當(dāng)型材運(yùn)輸?shù)轿缓螅筒倪\(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅰ和型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅱ下降后將型材放置，定位氣缸Ⅰ和定位氣缸Ⅱ?qū)⑿筒倪M(jìn)行定位。

所述的電機(jī)為伺服電機(jī)。所述的鋁型材切割鋸Ⅰ和鋁型材切割鋸Ⅱ上都設(shè)有45°的斜角刀具。所述的控制裝置設(shè)置為PLC控制器。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：采用了以上技術(shù)方案后，本實(shí)用新型不但切割效果好，可以實(shí)現(xiàn)型材的自動運(yùn)輸，切割，節(jié)約人工，提高切割效率，而且切割時的精度高，廢料大大減小，節(jié)約了生產(chǎn)成本，因此使用效果好，另外占地面積小，可以根據(jù)車間實(shí)際情況進(jìn)行擺放，方便安裝使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

在圖1中，本實(shí)用新型提供了一種用于型材的自動切割裝置，它包括型材傳送部分、型材切割部分、型材輸出部分和控制裝置，傳動部分設(shè)有橫向支架1，在橫向支架1上由前至后依次設(shè)有型材輸送導(dǎo)軌2、縱向輸送帶組合和輸送轉(zhuǎn)盤組合，輸送帶組合和輸送轉(zhuǎn)盤組合相對應(yīng)，在輸送轉(zhuǎn)盤組合的上部設(shè)有橫向直線模組3，橫向直線模組3上設(shè)有機(jī)械手Ⅰ4和機(jī)械手Ⅳ，在橫向直線模組3上設(shè)有控制箱Ⅰ5，控制箱Ⅰ5的輸出端與機(jī)械手Ⅰ4和機(jī)械手Ⅳ相連接，橫向直線模組3在橫向帶動控制箱Ⅰ5、機(jī)械手Ⅰ4和機(jī)械手Ⅳ作往復(fù)運(yùn)動，所述的切割部分設(shè)有機(jī)械手部分，在機(jī)械手部分的兩側(cè)分別設(shè)有鋁型材切割鋸Ⅰ6和鋁型材切割鋸Ⅱ7，機(jī)械手部分包括機(jī)械手Ⅱ8和機(jī)械手Ⅲ9，在機(jī)械手Ⅱ8和機(jī)械手Ⅲ9之間設(shè)有電機(jī)10，電機(jī)10分別與機(jī)械手Ⅱ8和機(jī)械手Ⅲ9之間連接，電機(jī)分別帶動機(jī)械手Ⅱ8和機(jī)械手Ⅲ9轉(zhuǎn)動，在電機(jī)10的底部設(shè)有轉(zhuǎn)盤12和控制箱Ⅱ11，控制箱Ⅱ11通過轉(zhuǎn)盤12與電機(jī)10為轉(zhuǎn)動連接，控制箱Ⅱ11的輸出端與電機(jī)10的控制端連接，在控制箱Ⅱ11的底部設(shè)有縱向直線模組13，縱向直線模組13依次帶動控制箱、電機(jī)和機(jī)械手Ⅱ8和機(jī)械手Ⅲ9在縱向往復(fù)運(yùn)動，所述鋁型材切割鋸Ⅰ6和鋁型材切割鋸Ⅱ7的前部分別設(shè)有定位氣缸Ⅰ14和定位氣缸Ⅱ15，定位氣缸Ⅰ14和定位氣缸Ⅱ15與機(jī)械手Ⅰ4和機(jī)械手Ⅳ相對應(yīng)，定位氣缸Ⅰ14和定位氣缸Ⅱ15將機(jī)械手Ⅰ4和機(jī)械手Ⅳ輸送的型材夾緊定位后通過鋁型材切割鋸Ⅰ6和鋁型材切割鋸Ⅱ7對型材進(jìn)行切割，切割完成后，定位氣缸Ⅰ14和定位氣缸Ⅱ15將型材松開，機(jī)械手Ⅱ8和機(jī)械手Ⅲ9隨著縱向直線模組的縱向移動以及轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)后將切割完畢的型材下旋放置到型材輸出部分16，所述的輸送帶組合包括若干縱向輸送帶17，本實(shí)施例的輸送帶組合包括四個縱向輸送帶17，四個縱向輸送帶17之間通過光軸Ⅰ18穿接在一起形成轉(zhuǎn)動的輸送帶組合，所述的輸送轉(zhuǎn)盤組合包括若干縱向輸送轉(zhuǎn)盤19，本實(shí)施例輸送轉(zhuǎn)盤組合包括四個縱向輸送轉(zhuǎn)盤19，每個縱向輸送轉(zhuǎn)盤19的邊沿均勻分布有若干型材開口20，本實(shí)施例的每個縱向輸送轉(zhuǎn)盤19的邊沿均勻分布有四個型材開口20，四個縱向輸送轉(zhuǎn)盤19通過光軸Ⅱ21穿接在一起形成轉(zhuǎn)動的輸送轉(zhuǎn)盤組合，當(dāng)縱向輸送轉(zhuǎn)盤19轉(zhuǎn)動時，每個型材開口20沿著轉(zhuǎn)動方向與橫向直線模組3相對應(yīng)，當(dāng)縱向輸送帶17上的型材經(jīng)過輸送帶輸送到輸送轉(zhuǎn)盤19的型材外邊嵌入型材開口20內(nèi)，輸送轉(zhuǎn)盤19轉(zhuǎn)動后將型材通過機(jī)械手Ⅰ4和機(jī)械手Ⅳ夾持后運(yùn)送到型材切割部分，所述的定位氣缸Ⅰ14和定位氣缸Ⅱ15之間設(shè)有型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅰ22和型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅱ23，型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅰ22與定位氣缸Ⅰ14相鄰，型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅱ23與定位氣缸Ⅱ15相鄰，當(dāng)型材運(yùn)輸過程，型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅰ22和型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅱ23將型材進(jìn)行運(yùn)輸，當(dāng)型材運(yùn)輸?shù)轿缓螅筒倪\(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅰ22和型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅱ23下降后將型材放置，定位氣缸Ⅰ14和定位氣缸Ⅱ15將型材進(jìn)行定位，所述的電機(jī)10為伺服電機(jī)，所述的鋁型材切割鋸Ⅰ6和鋁型材切割鋸Ⅱ7上都設(shè)有45°的斜角刀具，所述的控制裝置設(shè)置為PLC控制器。PLC控制器與橫向直線模組3和縱向直線模組13都連接，PLC控制器控制橫向直線模組3和縱向直線模組13往復(fù)運(yùn)動。