[實用新型]一種用于型材的自動切割裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621009294.5
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206200640U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 房淵釗;李俊峰;黃輝;曹偉;倪光勝
• 申請（專利權）人: 泰州智腦機器人科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q3/08
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• 代理人: 暫無信息

1.一種用于型材的自動切割裝置，其特征是它包括型材傳送部分、型材切割部分、型材輸出部分（16）和控制裝置，傳動部分設有橫向支架（1），在橫向支架（1）上由前至后依次設有型材輸送導軌（2）、縱向輸送帶組合和輸送轉(zhuǎn)盤組合，輸送帶組合和輸送轉(zhuǎn)盤組合相對應，在輸送轉(zhuǎn)盤組合的上部設有橫向直線模組（3），橫向直線模組（3）上設有機械手Ⅰ（4）和機械手Ⅳ，在橫向直線模組（3）上設有控制箱Ⅰ（5），控制箱Ⅰ（5）的輸出端與機械手Ⅰ（4）和機械手Ⅳ相連接，橫向直線模組（3）在橫向帶動控制箱Ⅰ（5）、機械手Ⅰ（4）和機械手Ⅳ作往復運動，所述的切割部分設有機械手部分，在機械手部分的兩側(cè)分別設有鋁型材切割鋸Ⅰ（6）和鋁型材切割鋸Ⅱ（7），機械手部分包括機械手Ⅱ（8）和機械手Ⅲ（9），在機械手Ⅱ（8）和機械手Ⅲ（9）之間設有電機（10），電機（10）分別與機械手Ⅱ（8）和機械手Ⅲ（9）之間連接，電機分別帶動機械手Ⅱ（8）和機械手Ⅲ（9）轉(zhuǎn)動，在電機（10）的底部設有轉(zhuǎn)盤（12）和控制箱Ⅱ（11），控制箱Ⅱ（11）通過轉(zhuǎn)盤（12）與電機（10）為轉(zhuǎn)動連接，控制箱Ⅱ（11）的輸出端與電機（10）的控制端連接，在控制箱Ⅱ（11）的底部設有縱向直線模組（13），縱向直線模組（13）依次帶動控制箱、電機和機械手Ⅱ（8）和機械手Ⅲ（9）在縱向往復運動，所述鋁型材切割鋸Ⅰ（6）和鋁型材切割鋸Ⅱ（7）的前部分別設有定位氣缸Ⅰ（14）和定位氣缸Ⅱ（15），定位氣缸Ⅰ（14）和定位氣缸Ⅱ（15）與機械手Ⅰ（4）和機械手Ⅳ相對應，定位氣缸Ⅰ（14）和定位氣缸Ⅱ（15）將機械手Ⅰ（4）和機械手Ⅳ輸送的型材夾緊定位后通過鋁型材切割鋸Ⅰ（6）和鋁型材切割鋸Ⅱ（7）對型材進行切割，切割完成后，定位氣缸Ⅰ（14）和定位氣缸Ⅱ（15）將型材松開，機械手Ⅱ（8）和機械手Ⅲ（9）隨著縱向直線模組的縱向移動以及轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)后將切割完畢的型材下旋放置到型材輸出部分（16）。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于型材的自動切割裝置，其特征是所述的輸送帶組合包括若干縱向輸送帶（17），若干縱向輸送帶（17）之間通過光軸Ⅰ（18）穿接在一起形成轉(zhuǎn)動的輸送帶組合，所述的輸送轉(zhuǎn)盤組合包括若干縱向輸送轉(zhuǎn)盤（19），每個縱向輸送轉(zhuǎn)盤（19）的邊沿均勻分布有若干型材開口（20），若干縱向輸送轉(zhuǎn)盤（19）通過光軸Ⅱ（21）穿接在一起形成轉(zhuǎn)動的輸送轉(zhuǎn)盤組合，當縱向輸送轉(zhuǎn)盤（19）轉(zhuǎn)動時，每個型材開口（20）沿著轉(zhuǎn)動方向與橫向直線模組（3）相對應，當縱向輸送帶（17）上的型材經(jīng)過輸送帶輸送到輸送轉(zhuǎn)盤（19）的型材外邊嵌入型材開口（20）內(nèi)，輸送轉(zhuǎn)盤（19）轉(zhuǎn)動后將型材通過機械手Ⅰ（4）和機械手Ⅳ夾持后運送到型材切割部分。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于型材的自動切割裝置，其特征是所述的定位氣缸Ⅰ（14）和定位氣缸Ⅱ（15）之間設有型材運輸?shù)纳禎L輪Ⅰ（22）和型材運輸?shù)纳禎L輪Ⅱ（23），型材運輸?shù)纳禎L輪Ⅰ（22）與定位氣缸Ⅰ（14）相鄰，型材運輸?shù)纳禎L輪Ⅱ（23）與定位氣缸Ⅱ（15）相鄰，當型材運輸過程，型材運輸?shù)纳禎L輪Ⅰ（22）和型材運輸?shù)纳禎L輪Ⅱ（23）將型材進行運輸，當型材運輸?shù)轿缓螅筒倪\輸?shù)纳禎L輪Ⅰ（22）和型材運輸?shù)纳禎L輪Ⅱ（23）下降后將型材放置，定位氣缸Ⅰ（14）和定位氣缸Ⅱ（15）將型材進行定位。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于型材的自動切割裝置，其特征是所述的電機（10）為伺服電機。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于型材的自動切割裝置，其特征是所述的鋁型材切割鋸Ⅰ（6）和鋁型材切割鋸Ⅱ（7）上都設有45°的斜角刀具。

6.根據(jù)權利要求1所述的用于型材的自動切割裝置，其特征是所述的控制裝置設置為PLC控制器。