[實用新型]一種擦窗機器人隨動保護裝置

有效

• 申請號: 201621009232.4
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206714697U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 張建華;董鵬
• 申請（專利權）人: 洛陽圣瑞智能機器人有限公司
• 主分類號: A47L3/00
• 分類號: A47L3/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所41112
• 代理人: 陸君

技術領域

本實用新型涉及保護裝置技術領域，尤其是涉及一種擦窗機器人隨動保護裝置。

背景技術

目前市場上現有的擦窗機器人的機體上通常連接有電源線，為擦窗機器人作業供電；電源線的另一端通常連接在安全扣上，并將安全扣卡在玻璃和邊框中，以防止擦窗機器人因意外跌落而造成損壞。市場上都是把吸盤固定在玻璃上，吸盤和擦窗機器人用安全繩連接。這樣就會出現安全繩的長度，和調節問題。往往會出現安全繩的距離太大以至于機器直接跌落在地上。

實用新型內容

為了克服上述現有的技術問題，本實用新型提供了一種擦窗機器人隨動保護裝置。

本實用新型的技術方案為：

一種擦窗機器人隨動保護裝置，包括機殼、永久磁鐵、彈簧、電磁鎖、吸盤、萬向輪、安全繩及電源線，所述機殼上設置有永久磁鐵，在永久磁鐵中心設置有通孔，用螺栓把永久磁鐵和機殼固定連接；機殼上設置有彈簧，彈簧內電磁鎖的電磁鐵通過螺栓連在機殼上，電磁鎖的電磁鐵和吸盤通過連接板連接；電磁鐵的供電和風機為同一電源線，并附于安全繩中；機殼上另一面設置有萬向輪。

所述保護裝置的動力主要依靠在擦窗機器人與保護裝置中的永久磁鐵提供；一塊磁鐵在擦窗機器人中，一塊在保護裝置中，當擦窗機器人行走時，依靠磁力吸引保護裝置移動。

所述保護裝置靠萬向輪行走。為使保護裝置能在玻璃上行走，在正常不需保護的時候，吸盤（5）不能和玻璃接觸。為保證吸盤與玻璃不接觸，要加入電磁鎖（4），靠電磁鎖的吸力壓縮彈簧，保持吸盤與玻璃之間的距離。

在機殼上有四個立柱，立柱上有彈簧，當斷電時彈簧壓連接板，連接板壓吸盤，吸盤吸附于玻璃上。

在保護裝置的機殼上有安全繩，安全繩另一端連接在擦窗機器人上；斷電時，吸盤吸在玻璃上，靠安全繩保護擦窗機人。

正常行走時，吸盤與玻璃不接觸。當斷電時，電磁鎖沒有吸力，彈簧要恢復原長壓連接板，連接板壓吸盤，使吸盤吸在玻璃上，起到對擦玻璃機器人的二級保護。

動力主要依靠在擦窗機器人與保護裝置中的永久磁鐵提供。一塊磁鐵在擦窗機器人中，一塊在保護裝置中，當擦窗機器人行走時，依靠磁力吸引保護裝置移動。

保護裝置靠萬向輪行走，減少保護裝置與玻璃的摩擦力，并且更有助于保護裝置的轉彎。在正常不需保護的時候，吸盤5不能和玻璃接觸。為保證吸盤與玻璃不接觸，要加入電磁鎖4，靠電磁鎖的吸力壓縮彈簧，保持吸盤與玻璃之間的距離。

在機殼上有四個立柱，立柱上有彈簧，當斷電時彈簧壓連接板，連接板壓吸盤，吸盤吸附于玻璃上。在保護裝置的機殼上有安全繩，安全繩另一端連接在擦玻璃機器人上。斷電時，吸盤吸在玻璃上，靠安全繩保護擦窗機人。因為有永久磁鐵2的吸力，所以在斷電瞬間不會出現擦窗機器人立馬掉落的情況，能有足夠時間使吸盤吸在玻璃上。

附圖說明

圖1是本實用新型正常行走時的結構示意圖；

圖2是本實用新型吸附時的示意圖；

圖3是本實用新型的局部結構示意圖；

圖中，1－機殼，2－永久磁鐵，3－彈簧，4－電磁鎖，41-電磁鐵，42-電磁鐵吸板及連接板，5－吸盤，6－萬向輪，7－安全繩。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。

如圖1至圖3所示，一種擦窗機器人隨動保護裝置，包括機殼1、永久磁鐵2、彈簧3、電磁鎖4、吸盤5、萬向輪6、安全繩7及電源線，所述永久磁鐵使用強磁磁鐵，用于與擦玻璃機器人的吸附，起到了驅動保護裝置并且對擦窗機器人有一級保護作用。在永久磁鐵中心有通孔，用螺栓把永久磁鐵和機殼連接。電磁鎖的電磁鐵41，用螺栓連在機殼上，電磁鐵42和吸盤5用連接板連接。電磁鐵的供電和風機使用同一電源。附于安全繩7中。正常行走時，吸盤與玻璃不接觸。當斷電時，電磁鎖沒有吸力，彈簧要恢復原長壓連接板，連接板壓吸盤，使吸盤吸在玻璃上，起到對擦玻璃機器人的二級保護。

給擦窗機器人通電，打開風機開關、電機開關，因為保護裝置和風機共用電源，所以保護裝置中的電磁鐵得電。把擦窗機器人吸在玻璃上。手動按壓吸盤5。使吸盤吸在電磁鎖4上。在把保護裝置放在對應擦窗機器人坐在玻璃位置的方面，由永久磁鐵2和在擦窗機器人上的永久磁鐵吸附上。如圖1所示，吸盤不影響行走。

當風機突然斷電的時候，電磁鎖4斷電，由于彈簧3的作用，吸盤5被擠壓，吸附在玻璃上。由導向桿8來控制使吸盤不會脫離機殼。如圖2所示。因為有安全繩的作用，從而起到保護擦窗機器人的作用。

以上所述僅是本實用新型的一種實施方式而已，應該指出，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出改進，這些改進均屬于本實用新型權利要求的保護范圍。