[實用新型]一種擦窗機器人隨動保護裝置

有效

• 申請號: 201621009232.4
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206714697U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 張建華;董鵬
• 申請（專利權）人: 洛陽圣瑞智能機器人有限公司
• 主分類號: A47L3/00
• 分類號: A47L3/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所41112
• 代理人: 陸君

1.一種擦窗機器人隨動保護裝置，其特征在于：包括機殼（1）、永久磁鐵（2）、彈簧（3）、電磁鎖（4）、吸盤（5）、萬向輪（6）、安全繩（7）及電源線，所述機殼（1）上設置有永久磁鐵（2），在永久磁鐵（2）中心設置有通孔，用螺栓把永久磁鐵（2）和機殼（1）固定連接；機殼（1）上設置有彈簧（3），彈簧（3）內電磁鎖的電磁鐵（41）通過螺栓連在機殼上，電磁鎖的電磁鐵（42）和吸盤（5）通過連接板連接；電磁鐵的供電和風機為同一電源線，并附于安全繩（7）中；機殼（1）上另一面設置有萬向輪（6）。

2.根據權利要求1所述的擦窗機器人隨動保護裝置，其特征在于：所述保護裝置的動力主要依靠在擦窗機器人與保護裝置中的永久磁鐵提供；一塊磁鐵在擦窗機器人中，一塊在保護裝置中，當擦窗機器人行走時，依靠磁力吸引保護裝置移動。

3.根據權利要求2所述的擦窗機器人隨動保護裝置，其特征在于：所述保護裝置靠萬向輪行走。

4.根據權利要求3所述的擦窗機器人隨動保護裝置，其特征在于：為使保護裝置能在玻璃上行走，在正常不需保護的時候，吸盤（5）不能和玻璃接觸。

5.根據權利要求1所述的擦窗機器人隨動保護裝置，其特征在于：為保證吸盤與玻璃不接觸，要加入電磁鎖（4），靠電磁鎖的吸力壓縮彈簧，保持吸盤與玻璃之間的距離。

6.根據權利要求4所述的擦窗機器人隨動保護裝置，其特征在于：在機殼上有四個立柱，立柱上有彈簧，當斷電時彈簧壓連接板，連接板壓吸盤，吸盤吸附于玻璃上。

7.根據權利要求6所述的擦窗機器人隨動保護裝置，其特征在于：在保護裝置的機殼上有安全繩，安全繩另一端連接在擦窗機器人上；斷電時，吸盤吸在玻璃上，靠安全繩保護擦窗機人。