[實用新型]自動卸筐機

有效

• 申請號: 201621007108.4
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206314249U
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 樓曄禎
• 申請（專利權）人: 蘇州艾瑞格自動化設備有限公司
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙)32251
• 代理人: 王華

技術領域

本實用新型屬于食用菌生產機械技術領域，涉及一種自動卸筐機，該自動卸筐機用于將食用菌料筐從貨架上取下。

背景技術

食用菌類營養價值豐富，食用對人體有益。隨著社會經濟發展，人民生活水平提高，對食用菌類產品消費日趨增多，傳統食用菌種植業產量已經無法滿足人們越來越多需求。

傳統食用菌種植業以人工種植為主，需要大量人工，勞動強度大，生產效率低，生產規模比較小?，F在國內食用菌工廠化種植，生產實現半自動化、自動化生產，需要大量生產設備。其中為了提高種植密度，工廠采用立體化貨架種植方式，這就需要將裝有食用菌菌袋的料筐裝入貨架上；同時，也需要將裝有食用菌菌袋的料筐從貨架上取下來。傳統的操作，都是需要人工將料筐一個個的擺放在貨架上，再一個個的從貨架上取下。由于貨架分多層，相對比較高，工人操作十分不方便，且不能與已有的食用菌生產機械配合使用，無法實現生產線的自動化。

因此，如何解決上述問題，是本領域技術人員要研究的內容。

發明內容

為克服上述現有技術中的不足，本實用新型目的在于提供一種自動卸筐機。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種自動卸筐機；包括機架、支架、輸送裝置、卸筐裝置及提升裝置；所述機架包括對稱設置的兩個立柱及連接兩個立柱頂端的橫梁；所述支架的兩端與所述機架的兩個立柱之間滑動連接；所述輸送裝置及所述卸筐裝置固設在所述支架上，所述輸送裝置包括滾筒輸送臺；所述滾筒輸送臺由復數個滾筒沿機架的長度方向間隔設置，這復數個滾筒之間同步傳動連接；所述卸筐裝置包括夾爪、伸縮氣缸、氣動手指及推位氣缸；所述夾爪至少為三個，沿所述機架的長度方向間隔設置；所述氣動手指對應所述夾爪也至少為三個，每個所述氣動手指的驅動端分別于對應的所述夾爪相對連接；并驅動所述夾爪呈收緊和張開兩種狀態；所述伸縮氣缸為兩個，在所述機架的長度方向上相距設置，并驅動所述夾爪在所述機架的寬度方向上伸出或縮進；所述推位氣缸設置在所述支架的下方；所述提升裝置包括提升電機、提升鏈；所述提升電機固設在所述機架的橫梁上，所述提升鏈的一端與所述支架固定連接，所述提升鏈的另一端與所述提升電機的主軸相對連接，所述提升電機驅動提升鏈帶動所述支架沿所述立桿做上下滑動。

上述技術方案中，相關內容解釋如下：

1、上述方案中，所述機架的下方設有可調節的支撐腳和腳輪。所述機架移動時，所述支撐腳提起，所述腳輪移動行走；所述機架固定時，所述支撐腳下降支撐，所述腳輪離開地面。

2、上述方案中，所述支架的兩側上對應所述滾筒輸送臺設有反射開關。

3、上述方案中，所述支架上還設有感應開關。

4、上述方案中，還包括PLC電控箱及氣源裝置；所述PLC電控箱固設在所述機架上，并與所述輸送裝置、卸筐裝置和提升裝置電連接；所述氣源裝置也固設在所述機架上，并與所述輸送裝置、卸筐裝置和提升裝置中的氣動裝置連接。

5、上述方案中，所述輸送裝置還包括輸送電機，所述輸送電機的輸出軸與所述滾筒之間經同步鏈條傳動連接；相鄰的兩個所述滾筒之間也經同步鏈條傳動連接。

6、上述方案中，所述提升裝置還包括鏈輪軸，所述鏈輪軸與所述提升電機主軸傳動連接；鏈輪軸所述鏈輪軸的兩端分別設有鏈輪，所述提升鏈與所述鏈輪配合，所述提升鏈的一端與所述支架固定連接，其另一端連接設有一配重塊。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有的優點是：

本實用新型與傳統工藝比較，本設備集成化高，將夾緊料筐并將料筐從貨架上取下，并與自動輸送系統相結合，操作系統與控制系統集成到整機設備上，全自動控制。占空間小，可與其他設備組成自動生產線，也可單獨進行生產。生產效率高，可取代大量人員，降低生產成本。實現生產的自動化。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖一；

圖2為本實用新型結構示意圖二；

圖3為本實用新型結構示意圖三；

圖4為本實用新型用夾爪的結構示意圖。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。