[實用新型]自動卸筐機

有效

• 申請號: 201621007108.4
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206314249U
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 樓曄禎
• 申請（專利權）人: 蘇州艾瑞格自動化設備有限公司
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙)32251
• 代理人: 王華

1.一種自動卸筐機；其特征在于：包括機架、支架、輸送裝置、卸筐裝置及提升裝置；所述機架包括對稱設置的兩個立柱及連接兩個立柱頂端的橫梁；所述支架的兩端與所述機架的兩個立柱之間滑動連接；所述輸送裝置及所述卸筐裝置固設在所述支架上，所述輸送裝置包括滾筒輸送臺；所述滾筒輸送臺由復數個滾筒沿機架的長度方向間隔設置，這復數個滾筒之間同步傳動連接；所述卸筐裝置包括夾爪、伸縮氣缸、氣動手指及推位氣缸；所述夾爪至少為三個，沿所述機架的長度方向間隔設置；所述氣動手指對應所述夾爪也至少為三個，每個所述氣動手指的驅動端分別于對應的所述夾爪相對連接；并驅動所述夾爪呈收緊和張開兩種狀態；所述伸縮氣缸為兩個，在所述機架的長度方向上相距設置，并驅動所述夾爪在所述機架的寬度方向上伸出或縮進；所述推位氣缸設置在所述支架的下方；所述提升裝置包括提升電機、提升鏈；所述提升電機固設在所述機架的橫梁上，所述提升鏈的一端與所述支架固定連接，所述提升鏈的另一端與所述提升電機的主軸相對連接，所述提升電機驅動提升鏈帶動所述支架沿所述立桿做上下滑動。

2.根據權利要求 1所述的自動卸筐機，其特征在于：所述機架的下方設有可調節的支撐腳和腳輪。

3.根據權利要求1所述的自動卸筐機，其特征在于：所述支架的兩側上對應所述滾筒輸送臺設有反射開關。

4.根據權利要求1所述的自動卸筐機，其特征在于：所述支架上還設有感應開關。

5.根據權利要求1所述的自動卸筐機，其特征在于：還包括PLC電控箱及氣源裝置；所述PLC電控箱固設在所述機架上，并與所述輸送裝置、卸筐裝置和提升裝置電連接；所述氣源裝置也固設在所述機架上，并與所述輸送裝置、卸筐裝置和提升裝置中的氣動裝置連接。

6.根據權利要求1所述的自動卸筐機，其特征在于：所述輸送裝置還包括輸送電機，所述輸送電機的輸出軸與所述滾筒之間經同步鏈條傳動連接；相鄰的兩個所述滾筒之間也經同步鏈條傳動連接。

7.根據權利要求1所述的自動卸筐機，其特征在于：所述提升裝置還包括鏈輪軸，所述鏈輪軸與所述提升電機主軸傳動連接；所述鏈輪軸的兩端分別設有鏈輪，所述提升鏈與所述鏈輪配合，所述提升鏈的一端與所述支架固定連接，其另一端連接設有一配重塊。