[實(shí)用新型]一種真空吸盤式機(jī)械手末端執(zhí)行器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201621006307.3 | 申請(qǐng)日： | 2016-08-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN206140537U | 公開（公告）日： | 2017-05-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李大林;廖平利 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東莞市華茂電子集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/06 | 分類號(hào)： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11427 | 代理人： | 莫文新 |
| 地址： | 523863 廣東省東莞市長*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 真空 吸盤 機(jī)械手 末端 執(zhí)行 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種真空吸盤式機(jī)械手末端執(zhí)行器，包括與機(jī)械手第六軸連接的機(jī)架，固定于機(jī)架的若干真空吸盤裝置，以及控制真空吸盤裝置的控制系統(tǒng)和真空發(fā)生裝置，其特征在于，所述的真空吸盤裝置通過側(cè)面真空端口快速接頭與氣缸的活塞桿相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤式機(jī)械手末端執(zhí)行器，其特征在于，所述的真空吸盤裝置是擺動(dòng)型真空吸盤裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤式機(jī)械手末端執(zhí)行器，其特征在于，所述的氣缸是帶位置檢測(cè)的雙作用氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸盤式機(jī)械手末端執(zhí)行器，其特征在于，所述的氣缸是圓形氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤式機(jī)械手末端執(zhí)行器，其特征在于，所述的機(jī)架通過法蘭與機(jī)械手第六軸連接。
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