[實用新型]一種髖關節訓練裝置

有效

• 申請號: 201621001482.3
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206482810U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 牛留栓;王偉峰;白潔芳;王洪亮;薛文軍;胡祎娉;王朝杰;趙小磊;高文靜;王華棟
• 申請（專利權）人: 河南優德醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04;A63B21/00;A63B24/00
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙)41104
• 代理人: 劉建芳

技術領域

本實用新型涉及輔助醫療器械領域，尤其涉及一種髖關節訓練裝置。

背景技術

目前腦卒中造成的下肢偏癱病人的髖關節訓練多采用人工輔助或設備輔助訓練，已有的輔助訓練設備大多以患者的臥位訓練為主，但是患者在臥位訓練時，不利于患者心肺功能正常工作，訓練效果不佳，并且現有的輔助訓練設備大多不同時具有主動和被動訓練模式，不能根據患者的病情進行速度調節；采取人工輔助訓練時，醫院的醫護人員讓病人側臥在床上，醫護人員彎腰俯身將患者的大腿輕輕抬起，施力，拉動大腿緩慢地、反復擺動，達到活動髖關節的效果，這樣的康復訓練一般每天只能進行幾次，醫護人員的勞動強度大，難以保證應有的活動時間和運動次數。

申請號為200710050334.X的發明專利公開了一種髖關節康復運動機，包括床架，置于床架上的床板，裝在床架一側有懸臂端的吊架，通過連接件裝在床邊下方的固定桿托架，第一端通過固定桿連接銷鉸接在床板下方而第二端架在固定桿托架上的固定桿，通過傳動機構受減速電機帶動的傳動軸的下端裝在固定桿第二端孔座內而上端裝有曲柄盤，連桿的第一端鉸接在曲柄盤上而第二端與大腿吊臂鉸接，大腿吊臂的大端部與吊架懸臂端連接并可轉動，大腿吊臂上有吊帶；所述的康復運動機通過機械的方式帶動大腿擺動，使髖關節得到康復運動訓練；所述的康復運動機滿足左肢或右肢使用，且大腿擺角大小及擺速快慢均可根據病人狀況進行合理設定。

病人使用對比文件中所述的髖關節康復運動機只能進行被動訓練，不能進行主動訓練，且病人使用對比文件中所述的訓練裝置每次只能對一側腿部進行鍛煉，不能同時對雙腿進行鍛煉，對于下肢均癱瘓的病人，雙腿不能進行均勻有效的鍛煉。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種髖關節訓練裝置，通過機械的方式讓髖關節運動障礙的患者進行主動訓練或被動訓練，并能同時對雙腿部髖關節進行鍛煉。

本實用新型采用的技術方案為：一種髖關節訓練裝置，包括底臺和設置在底臺上的座椅、動力單元，底臺上于座椅下方并列設置有一個主動轉軸和一個從動轉軸，主動轉軸和從動轉軸上各設有一個腿部托架，動力單元與主動轉軸通過傳動裝置傳動連接，主動轉軸和從動轉軸上設有可使從動轉軸隨主動轉軸作扇形開合擺動的聯動機構。

進一步地所述聯動機構包括主動轉軸上設置的主傳動桿和從動轉軸上設置的從傳動桿，從傳動桿的端部設置有封閉的滑槽，主傳動桿的端部設置有與滑槽相配合的軸承，主傳動桿和從傳動桿通過軸承和滑槽滑動鉸接。

進一步地所述動力單元包括擺動電機、電控離合器和電控阻尼器，電控離合器包括主動片和從動片，從動片上設有輸出軸，電控離合器與擺動電機相配合設置，電控阻尼器設置在電控離合器的輸出軸上用來為輸出軸提供阻尼，電控離合器的輸出軸與主動轉軸傳動連接。

進一步地還包括控制單元，控制單元包括手動操作機構和中央處理器，手動操作機構與中央處理器相連接，中央處理器的控制信號輸出端分別與擺動電機的控制信號輸入端、電控離合器的控制信號輸入端和電控阻尼器的控制信號輸入端相連接。

進一步地所述主動轉軸或從動轉軸上設置有一個角度傳感器，角度傳感器的信號輸出端與中央處理器的信號輸入端相連接。

進一步地所述底臺的側面設置有一個支撐桿，手動操作機構設置在支撐桿的上端。

進一步地所述底臺上水平設置有電動推桿，座椅固定設置在電動推桿上。

進一步地所述腿部托架為倒V型結構，腿部托架上從腿部托架的前端端部到腿部托架的頂端依次設置有小腿托、擋托和大腿托。

進一步地所述腿部托架的前端為具有內桿和外套筒的伸縮套筒結構，外套筒上設有限制內桿移動的限位機構。

進一步地所述滑槽與軸承相配合限制腿部托架向兩側的最大擺動幅度為90度。

本實用新型通過動力裝置帶動主動轉軸，主動轉軸帶動從動轉軸，主動轉軸和從動轉軸帶動設置在主動轉軸和從動轉軸上的腿部托架進行扇形擺動，當髖關節運動障礙的患者雙腿放置在腿部托架上時，可以進行被動訓練，并且可以同時對雙腿部髖關節進行鍛煉，當動力裝置關閉時，患者可以依靠腿部帶動腿部托架擺動進行主動訓練。

進一步地主動轉軸和從動轉軸之間通過端部帶有封閉滑槽的從傳動桿和端部帶有軸承的主傳動桿相配合傳動，不僅具有靜音功能，還可以通過設計滑槽的長度來限制腿部托架的最大擺動幅度，使患者訓練時更加的安全。