[實用新型]一種髖關節訓練裝置

有效

• 申請號: 201621001482.3
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206482810U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 牛留栓;王偉峰;白潔芳;王洪亮;薛文軍;胡祎娉;王朝杰;趙小磊;高文靜;王華棟
• 申請（專利權）人: 河南優德醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04;A63B21/00;A63B24/00
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙)41104
• 代理人: 劉建芳

1.一種髖關節訓練裝置，其特征在于：包括底臺和設置在底臺上的座椅、動力單元，底臺上于座椅下方并列設置有一個主動轉軸和一個從動轉軸，主動轉軸和從動轉軸上各設有一個腿部托架，動力單元與主動轉軸通過傳動裝置傳動連接，主動轉軸和從動轉軸上設有可使從動轉軸隨主動轉軸作扇形開合擺動的聯動機構。

2.如權利要求1所述的一種髖關節訓練裝置，其特征在于：所述聯動機構包括主動轉軸上設置的主傳動桿和從動轉軸上設置的從傳動桿，從傳動桿的端部設置有封閉的滑槽，主傳動桿的端部設置有與滑槽相配合的軸承，主傳動桿和從傳動桿通過軸承和滑槽滑動鉸接。

3.如權利要求2所述的一種髖關節訓練裝置，其特征在于：所述動力單元包括擺動電機、電控離合器和電控阻尼器，電控離合器包括主動片和從動片，從動片上設有輸出軸，電控離合器與擺動電機相配合設置，電控阻尼器設置在電控離合器的輸出軸上用來為輸出軸提供阻尼，電控離合器的輸出軸與主動轉軸傳動連接。

4.如權利要求3所述的一種髖關節訓練裝置，其特征在于：還包括控制單元，控制單元包括手動操作機構和中央處理器，手動操作機構與中央處理器相連接，中央處理器的控制信號輸出端分別與擺動電機的控制信號輸入端、電控離合器的控制信號輸入端和電控阻尼器的控制信號輸入端相連接。

5.如權利要求4所述的一種髖關節訓練裝置，其特征在于：所述主動轉軸或從動轉軸上設置有一個角度傳感器，角度傳感器的輸出端與中央處理器的輸入端相連接。

6.如權利要求5所述的一種髖關節訓練裝置，其特征在于：所述底臺的側面設置有一個支撐桿，手動操作機構設置在支撐桿上端。

7.如權利要求6所述的一種髖關節訓練裝置，其特征在于：所述底臺上水平設置有電動推桿，座椅固定設置在電動推桿上。

8.如權利要求6所述的一種髖關節訓練裝置，其特征在于：所述腿部托架為倒V型結構，腿部托架上從腿部托架的前端端部到腿部托架的頂端依次設置有小腿托、擋托和大腿托。

9.如權利要求8所述的一種髖關節訓練裝置，其特征在于：所述腿部托架的前端為具有內桿和外套筒的伸縮套筒結構，外套筒上設有限制內桿移動的限位機構。

10.如權利要求9所述的一種髖關節訓練裝置，其特征在于：所述滑槽與軸承相配合限制腿部托架向兩側的最大擺動幅度為90度。