[實用新型]一種基于人形機器人的射擊對戰(zhàn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621000275.6
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206473785U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周向輝;謝巍;萬政委
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽中興電力通信有限公司
• 主分類號: A63F13/219
• 分類號: A63F13/219;A63F13/235;A63F13/837;A63F13/53
• 代理公司: 沈陽火炬專利事務(wù)所(普通合伙)21228
• 代理人: 李福義

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于人形機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于人形機器人的射擊對戰(zhàn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

人形機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是一個國家高科技實力和發(fā)展水平的重要標志，因此，世界發(fā)達國家都不惜投入巨資進行開發(fā)研究。日、美英等國都在研制仿人形機器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的進展。人形機器人隨音樂起舞、行走、起臥、武術(shù)表演、翻跟斗等雜技以及各種奧運競賽動作。

現(xiàn)代的人形機器人是一種智能化機器人，國內(nèi)機器人目前發(fā)展較為迅速，一般帶遙控、驅(qū)動、記憶等功能性的機器人，采用16個串行總線智能舵機、主控板及金屬支架組成，可自行DIY動作創(chuàng)編，實現(xiàn)跳舞、體操、行走、翻跟斗、俯臥撐等，例如 Alpha人形機器人，在機器的各活動關(guān)節(jié)配置有多達16個伺服器，具有16個自由度，特顯靈活，更能完成諸如手臂后擺90度的高難度動作。它還配以設(shè)計優(yōu)良的控制系統(tǒng)，通過自身智能編程軟件便能自動地完成整套動作。

目前社會上用的人形機器人主要用于行走、表演等，例如深圳優(yōu)必選科技的Alpha系列，法國Aldebaran Robotics的Nao系列，他們都將機器人研究重點放在仿人行走、多種傳感器的綜合控制以及舞蹈表演上，對機器人持槍對戰(zhàn)卻沒有任何技術(shù)體現(xiàn)；

雖然國內(nèi)機器人技術(shù)在近些年得到了迅速發(fā)展，尤其是Alpha機器人在這兩年可謂是賺足了觀眾的眼球，但是該機器人在設(shè)計時仍然像其它人形機器人一樣，沒有融入持槍射擊的元素，所以機器人持槍射擊仍然停留在電影等概念階段。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有仿人機器人產(chǎn)品存在不足與缺陷，完善仿人機器人的功能體系，提供可以保證能正常使用的人形機器人，隨手臂的旋轉(zhuǎn)擺動完成不同角度不同高度的遙控控制的自由射擊，可以實現(xiàn)在人類的控制下，多個機器人間進行射擊對抗的一套完整的射擊對戰(zhàn)系統(tǒng)。

本實用新型采用的技術(shù)方案是一種基于人形機器人的射擊對戰(zhàn)系統(tǒng)，其組成包括人形機器人Alpha、手槍模型、連接器、控制器和遙控器；所述手槍模型通過連接器與人形機器人Alpha相連接；所述控制器位于人形機器人Alpha上；

所述手槍模型結(jié)構(gòu)包括手槍槍管、手槍手柄、固定螺孔、激光瞄準器、紅外發(fā)射器、激光瞄準器連接線和紅外發(fā)射器連接線；

所述連接器結(jié)構(gòu)包括連接器固定螺孔和固定手槍螺孔；

所述控制器結(jié)構(gòu)包括單片機、藍牙模塊、WIFI模塊、紅外接收器、血量顯示器和LED燈；所述紅外接收器包括前紅外接收器和后部紅外接收器；所述LED燈位于血量顯示器上，血量顯示器位于人形機器人Alpha胸前，前紅外接收器和后部紅外接收器分別位于人形機器人Alpha的前部和后部；所述遙控器通過控制器的藍牙模塊、WIFI模塊來控制人形機器人Alpha。

所述手槍模型的手槍槍管分上下兩層，上層為手槍上槍管，下層為手槍下槍管；所述激光瞄準器用于射擊前校準目標射擊位置，從而使射擊準確無誤，激光瞄準器安裝在手槍上槍管中，其直徑略小于手槍上槍管，方便激光瞄準器的安裝，安裝時需要用膠體將激光瞄準器粘在槍管壁上，防止使用中松動影響瞄準準星的準確度；所述激光瞄準器連接線一端連接激光瞄準器，另一端連接到控制器的單片機上，用于單片機控制激光瞄準器何時工作。

所述紅外發(fā)射器用于向外發(fā)射紅外線，以此來表示進行射擊，其與紅外接收器配合使用，當紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外線被紅外接收器接收后，表示一次有效射擊，同時人形機器人胸前的血量顯示器中LED燈會滅掉一個，以此來表示機器人血量減少；紅外發(fā)射器安裝在手槍下槍管中，直徑略小于手槍下槍管，方便紅外發(fā)射器的安裝，安裝時需要用膠體將紅外發(fā)射器粘在槍管壁上，防止使用中松動影響射擊準確度；紅外發(fā)射器連接線一端連接紅外發(fā)射器，另一端連接到控制器的單片機上，用于單片機控制紅外發(fā)射器何時工作。

所述連接器為一個空心方體，安裝在所述人形機器人Alpha手臂的前端，其前面和后面為敞開面，后面用于插入機器人手臂，前面用于插入手槍模型，頂面的前半部分也是敞開結(jié)構(gòu)，方便手槍模型的插入安裝；連接器插入機器人手臂后，連接器固定螺孔和機器人手臂用螺絲固定。

所述手槍手柄處有兩個固定螺孔，固定螺孔處安裝固定螺絲與連接器中固定手槍螺孔相連，用于將手槍模型固定在連接器上。